我也是第一次尝试可关断的方案，所以先选的这种简单的结构。下一步准备打板做个半桥的试试。
模块的话可以考虑，有时间我先实验下精度是否满足。
另外试了下传统结构20mm口径的硅钢棒可以轻松达到20%的效率，被用在我们学校足球机器人的电磁弹射上了。
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