两个电阻分压，中间抽头去单片机io口
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你需要考虑你的24V信号是模拟量还是数字量，如果是数字量还需要知道它的电平定义。
模拟量可以电阻分压后送入ADC，也可用电压跟随器作为隔离器件
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《电子学》第二版（The Art of Electronics
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引用 极速外卖:这个方法我试过，不过对于金属膜电阻发热比较大
两个电阻分压，中间抽头去单片机io口
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引用 drzzm32:是数字信号，主要检测高低电平，高电平是24V
你需要考虑你的24V信号是模拟量还是数字量，如果是数字量还需要知道它的电平定义。
模拟量可以电阻分压后送入ADC，也可用电压跟随器作为隔离器件
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引用 天一阁楼:用50k和10k电阻串联分压，发热应该可以忽略不计。
这个方法我试过，不过对于金属膜电阻发热比较大
除此之外还可以用10k电阻把单片机端口上拉到5V，再从24V输入串一个二极管连到单片机端口。
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引用 novakon:也这样想过，虽然简单，但是会对控制器有一个灌电流，所以感觉还是不太好。
用50k和10k电阻串联分压，发热应该可以忽略不计。
除此之外还可以用10k电阻把单片机端口上拉到5V，再从24V输入串一个二极管连到单片机端口。
不过分压的办法确实简单
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引用 天一阁楼:选用阻值太小了
这个方法我试过，不过对于金属膜电阻发热比较大
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引用 天一阁楼:直接分压就行了，单片机输入电阻很大，几乎没啥影响
是数字信号，主要检测高低电平，高电平是24V
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直接分压，电阻取值选大一些，计算下耗散的功率小于电阻本身允许的功率就可以了，如果要考虑保护单片机的IO口，后边可以加齐纳二极管（仅针对数字信号，模拟信号易引入非线性误差）
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引用 天一阁楼:自己填坑 电路图中比较器的7引脚是24V高低电平输入端，电阻R15可以不用。我的电路由于前一级电路是发射极开路输出，所以加了电阻R15。
由于控制器输出的是 ２４Ｖ 信号，现在想用５Ｖ单片机检测该信号，请问有哪位大神知道该怎样转换。由于要做一台仪器，需要可靠性好一点的实现方案，还请大神赐教。
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这个坑填得好，不过LM339用24V驱动的时候，开环使用，用什么原理输出5V的高低电平呢？
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引用 虎哥:LM339是电压比较器，当 Vin+ 大于 Vin- 时，输出端输出高电平，反之，输出端输出低电平。由于输出端是集电极开路输出，所以输出端需要上拉电阻才能输出高低电平，输出电压大小取决于输出端接的上拉电压，最高可以达到36V。
这个坑填得好，不过LM339用24V驱动的时候，开环使用，用什么原理输出5V的高低电平呢？
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尽量不要用电阻分压，万一电阻坏了，会烧单片机，损失较大
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