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简易外骨骼试验
大白熊2016/05/21极客DIY IP:黑龙江
先用MG996r舵机和一些报废品做了一个简易外骨骼手臂
木头加舵机加南孚聚能环


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吊起来是这样
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穿上之后是这样
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最初的控制系统
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早期下肢系统
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后期下肢系统
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下次更新要好久之后了。《后会无期》 b95f55d98d1001e98204562bbf0e7bec54e79769.jpg

[修改于 8年7个月前 - 2016/05/21 23:14:32]

来自：综合交流区 / 极客DIY
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~~空空如也
大白熊 作者
8年7个月前 IP:黑龙江
819978
6楼
引用 spartan117:
我在外骨骼吧见过你啊 你是用的肌电吧
最简单的错位交叉放置旋转编码器
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大白熊作者
8年7个月前 IP:黑龙江
819979
7楼
引用 spartan117:
那你的控制模块又是怎么设计的
51单片机
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大白熊作者
7年5个月前 IP:黑龙江
835890
11楼
回复下，我现在已经停掉这个外骨骼项目了，等大学毕业之后有闲钱了慢慢搞，现在在B站当UP主。
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大白熊作者
7年5个月前 IP:黑龙江
835900
13楼
引用 ck47pe:
为什么不上液压？
因为当时穷，买了一个电推就花了好多吃饭钱，大三狗烧不起
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