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简易外骨骼试验
大白熊2016/05/21极客DIY IP:黑龙江
先用MG996r舵机和一些报废品做了一个简易外骨骼手臂
木头加舵机加南孚聚能环


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吊起来是这样
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穿上之后是这样
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最初的控制系统
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早期下肢系统
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后期下肢系统
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下次更新要好久之后了。《后会无期》 b95f55d98d1001e98204562bbf0e7bec54e79769.jpg

[修改于 8年8个月前 - 2016/05/21 23:14:32]

来自：综合交流区 / 极客DIY
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~~空空如也
spartan117
8年8个月前 IP:浙江
819753
1楼
我在外骨骼吧见过你啊 你是用的肌电吧
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spartan117
8年8个月前 IP:浙江
819754
2楼
那你的控制模块又是怎么设计的
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amo
8年8个月前 IP:广东
819848
3楼
为什么不用麻将挡脸……[s::lol]
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smith
8年8个月前 IP:广东
819849
4楼
操控用什么实现
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Ma3.02的守望
8年8个月前 IP:北京
819850
5楼
引用 smith:
操控用什么实现
我好像看到了..开关..台灯用的那种...

建议楼主拎一只机械专业的同学来协助搞设计方案，尤其是关节连接的方案。
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大白熊作者
8年8个月前 IP:黑龙江
819978
6楼
引用 spartan117:
我在外骨骼吧见过你啊 你是用的肌电吧
最简单的错位交叉放置旋转编码器
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大白熊作者
8年8个月前 IP:黑龙江
819979
7楼
引用 spartan117:
那你的控制模块又是怎么设计的
51单片机
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314152
8年6个月前 IP:广东
822942
8楼
挖坟了，但舵机在大负荷下会抖抖抖⋯最好液压等方式。另LZ顺利
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Robot_V1
8年6个月前 修改于 8年6个月前 IP:山东
822957
9楼
树莓派好评。舵机是自锁的吗
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314152
8年5个月前 IP:广东
824354
10楼
引用 Robot_V1:
树莓派好评。舵机是自锁的吗
坟了，目测minecraft树莓派logo，此版本做pe，没更几次就没了 image.png
我有 image.png
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大白熊作者
7年6个月前 IP:黑龙江
835890
11楼
回复下，我现在已经停掉这个外骨骼项目了，等大学毕业之后有闲钱了慢慢搞，现在在B站当UP主。
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ck47pe
7年6个月前 IP:江苏
835896
12楼
为什么不上液压？
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大白熊作者
7年6个月前 IP:黑龙江
835900
13楼
引用 ck47pe:
为什么不上液压？
因为当时穷，买了一个电推就花了好多吃饭钱，大三狗烧不起
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