自己设计制作一辆电动折叠车(持续更新)
北京青年2016/04/02极客DIY IP:天津
先发设计草图,其他的后续慢慢更
2016-04-02 172103.jpg x折叠车图纸1.jpg x折叠车图纸2.jpg
开始打算用现成的轮毂电机,比较省事,马云家搞了一个
类似这种
到手后发现太厚 太沉!光这一个轮子就好几公斤,完全不符合我要做到极致轻便的初衷。只能放弃


后面决定换用5065的外转子无刷,看参数非常不错!重量才400多克,但是功率有1600瓦!两马力多啊!!! 之前那个轮毂电机那么重,功率才350多瓦。。。。
为了起步够力,我定制的带霍尔的,三个霍尔120度。到手以后接上电调一试确实nb啊!哥性心大增


8254658.jpg


有了这个nb牌电机,基本有把握把整车做到10公斤内了!
但是。。。。前面的图纸全要重新改过。。。。。用这个电机就要加传动部分,我打算用皮带传动,买了进口的5m同步皮带,定制同步轮等等
奋战了n个不眠之夜,图纸改成下面这样了


x折叠车.jpg



x折叠车图纸.jpg





x折叠车1.jpg
+1  学术分    QQQQQQQ    2016/04/03 虽然我是外行,但是能感受到你的强大
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来自:综合交流区 / 极客DIY
247
 
1
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~~空空如也
北京青年 作者
8年8个月前 IP:天津
816562
引用 wenjizu:
楼主车出来不
还在弄,没这么快啊
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北京青年作者
8年8个月前 IP:天津
816648
今天把一部分零件先试着合体看看~~已经初具雏形了,还差些零件,还有很多细活比如电子控制部分等等还要慢慢干。

半成品3.jpg 半成品2.jpg 半成品1.jpg









把3d打印的电池模组摆上去看看效果
半成品.jpg
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北京青年作者
8年8个月前 IP:天津
816670
引用 放牛党主席:
轮子干嘛不搞个叉子叉住,这样感觉好别扭
为了折叠后两个轮子并一起。单臂前后叉逼格高啊!怎么会别扭
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北京青年作者
8年8个月前 IP:浙江
816825
引用 soulfly:
这种小车手和座位在一个水平面上骑着是不是很累也不好看,建议座位那一轴短一些
本来就是车把高车座低,再仔细看看
引用
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北京青年作者
8年8个月前 IP:天津
816862
引用 1211:
不知会不会不规则氧化,恐怕要做电镀或者化学钝化。
铝合金做阳极氧化就行
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北京青年作者
8年8个月前 IP:浙江
817011
引用 soulfly:
皮带传动需不需要一个张紧器?
电机座是可以前后移动10mm的,可以调皮带张紧力
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北京青年作者
8年8个月前 IP:浙江
817042
引用 amo:
膜拜全方位牛人!

提一点建议:有没有考虑过折叠时轮子能转动90度?我在华强北街头看到过一种,记忆中前后轮叉子上端内部似乎是方形,折叠时,先按一个圆点,可以把它拽出一小截,旋转90度后,再缩回去。现在想想这样的好处是展开后两轮完全在一条线上...
我是想追求折叠的便利性,能用一个动作就不用两个,现在试骑倒是没怎么感觉前后轮不在一条线有很大影响,主要现在还是前叉设计还要再调教。如果后面确实感觉前后轮一线问题很大的话我会再改设计。
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北京青年作者
8年8个月前 IP:天津
817208
更新一下阶段成果,很多细活还要干,但是现在已经能骑了。整体加电池重量9公斤左右。


有些设计还要修正一下比如前叉。
稍后上试骑的gif






阶段成果.jpg 阶段成果1.jpg



飞机乱入一下,也算个参照物对比一下了
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北京青年作者
8年8个月前 IP:天津
817237
折叠打开的gif动画和骑行gif 都是光线太差了看不清。。。。。。。。
折叠.gif








2.gif
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北京青年作者
8年8个月前 IP:天津
817242
引用 富二代创始人:
能骑多长时间呀? 这么小巧的原创电动车确实不错。给赞
这个电池是我以前模型直升机上的,大概120wh,差不多15公里续航吧。搞到150wh续航20公里也就差不多了,这小车本来就不是跑长途的
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北京青年作者
8年8个月前 IP:浙江
817270
引用 sunny900:
设计很巧妙,手艺精湛。一个蛋疼的问题:这车子折叠这么灵活且没有锁止装置,会不会在前轮猛烈撞击时,也折叠起来卡裆?
受冲击的时候人手还撑着车把呢,我试过了
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北京青年作者
8年8个月前 IP:浙江
817273
引用 power_rdx:
这车稳定性怎么样?9公斤在重量上似乎并没有优势,淘宝上的碳纤维滑板车重量普遍只有6公斤出头,且拥有更小的折叠长度
这是自行车要和同类比啊!要是和溜冰鞋比,6公斤还是重啊,还是大啊。
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北京青年作者
8年8个月前 IP:浙江
817317
引用 power_rdx:
滑板车加个座就是自行车了啊
市面上最轻的加座的滑板车是多重?
引用
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北京青年作者
8年8个月前 IP:浙江
817318
引用 富二代创始人:
完全可以加大电池组,延长续航
这个车我定位是短途代步,轻便第一。20公里已经够了,关键是现在的电池科技也就这样了
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北京青年作者
8年8个月前 IP:浙江
817319
引用 20!不曾存在:
那种独轮车就是体积又小,轮子又大。
独轮我有,安全性太差了
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北京青年作者
8年8个月前 IP:浙江
817320
引用 power_rdx:
楼主的10寸轮子并没有比滑板车常用的8寸大多少,而且电动滑板车也是有大轮径的
8寸轮子我这有,和10寸的跑起来可完全不一个感觉哦。另外电动滑板车大轮径带座的,最轻的是多少公斤?
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北京青年作者
8年8个月前 IP:浙江
817345
引用 power_rdx:
淘宝10寸带座电动滑板车,连电池总重在15-18公斤比较多,不过这种带座的都是比较大型的,重量并没有很大优势。包括诸如电动版A-BIKE及其衍生车型的电动自行车,其最低重量也是15kg左右。我觉得你的车子完全可以做到连电池8公斤左右,也就是...
8公斤还是可能的,我现在买的这歌轮子材料很差,做的很厚实,后面我用7075cnc一个,一个轮子能减个两百多克有希望。电池的话,18650一节26克上下,18节不到500克。车架上面再抠个二三百克也是有可能的
引用
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北京青年作者
8年8个月前 IP:浙江
817354
引用 power_rdx:
18650重量基本在45-50克之间,26克不可能。可以选用高容量电池以降低节数,不差钱就上LG3600mah,差钱就三洋或者松下3400mah,然后把电池塞车架里面,省去外壳重量,200瓦时做到1公斤以内无压力。主要还得从车架上面减,做得...
额记错了是46克。冲压锻造那些是批量生产的模式,diy么这些不现实了,还不如我自己碳纤维抽真空做车架方便还更轻,模具还可以3d打印。
引用
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北京青年作者
8年8个月前 IP:浙江
817355
引用 pk_8819:
收下我的膝盖。问下工厂做冷挤压的话成本会降多少
这个看量的,做的多,模具钱免了价格还便宜,做的少啊,人家都不接这活。
引用
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北京青年作者
8年8个月前 IP:浙江
817357
引用 power_rdx:
如果工艺过关的话也可以,就是你这个车架连接处和活动构件太多了,铝碳连接不好搞啊
铝碳连接工艺是有点难,对粘接剂要求不低,国外碳纤自行车上铝碳连接经常用的一种灰色膏状的号称航空级粘接剂不知道去哪搞。不行只有接口做长一点了
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北京青年作者
8年8个月前 IP:浙江
817429
骑行gif来两段~~





骑行2.gif












骑行3.gif
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北京青年作者
8年8个月前 IP:浙江
817474
引用 power_rdx:
挺好,满油门启动能抬头吗?
皮带轮3d打印的,怕强度不够没敢[s::$]
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北京青年作者
8年8个月前 IP:浙江
817504
引用 zzlzhang:
好赞啊做得 电机可以用FOC然后闭电流环 这样最大扭力恒定你皮带也不用怕出问题
皮带倒是不怕,我皮带轮3d打印的怕强度不够
引用
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北京青年作者
8年8个月前 IP:浙江
817505
另外说下,之前做了不少实验,把后轴延长,两轮做成一条线,和前后轮错开的反复骑行对比,也找朋友盲测了,发现几乎没区别。前叉我也做了一个伸距可调的,各种伸距拖曳距都试下来最终确定了一个感觉最好的尺寸。现在就是越看这俩轮子越不顺眼了,准备用7075做个换上
引用
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北京青年作者
8年8个月前 IP:天津
817696
引用 Johnny-Wei:
整体9公斤你不能用钢材。
谁说我用钢材了!看帖不仔细啊
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北京青年作者
8年8个月前 IP:天津
817697
引用 Johnny-Wei:
给个建议,后轮弄成双轮,中间间隔开,折叠的时候前轮刚好收在两个后轮中间,这样整体平稳性会高很多,不过牺牲了整车厚度
不简洁,我不喜欢
引用
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北京青年作者
8年7个月前 IP:安徽
819096
引用 wenjizu:
淘宝上无意中看到的,和你这个样子很像
你觉得像我也没办法,看得懂的自然懂
引用
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北京青年作者
8年7个月前 IP:天津
819126
引用 gmcg:
真想抢来试试,什么时候可以量产,别盯着DIY了,O(∩_∩)O哈哈~
还有个小建议,脚踏做在前叉的估计会骑的舒服点。
后续我又改了好多设计,比我现在的版本会好很多了。量产的话我得组团队一起搞
引用
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北京青年作者
8年7个月前 IP:天津
819488
引用 小白一只:
那个灰色的胶水是dp460ns。。。3m的。。我朋友玩车。。看见过他们粘
信息很有用谢谢!
引用
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北京青年作者
8年7个月前 IP:天津
819535
引用 小白一只:
pps:加固要用环氧胶的。。。网上有视频。。
只用dp460ns还不行是吗?
ps:后面我改了好多地方,下一个版本要做出来的话会比现在这个好很多
引用
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北京青年作者
8年7个月前 IP:天津
819536
引用 小白一只:
pps:加固要用环氧胶的。。。网上有视频。。
大概明白了,沾好以后接缝处图环氧树脂然后裱糊一层碳纤维布是吧?
引用
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北京青年作者
8年7个月前 IP:天津
819584
引用 小白一只:
然后,还有一点要注意,碳纤维操作不当会让人很痛苦。。。戴手套,口罩,最好还有抽气装置
恩知道,玩模型十多年了,经常做碳纤维的东西,谢谢
引用
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北京青年作者
8年7个月前 IP:安徽
819998
引用 深思深思:
比较关心价格,上班代步不错
如果投资搞定能量产的话预计众筹价格两千多点吧
引用
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北京青年作者
8年7个月前 IP:安徽
820043
引用 HXKRRRR:
换换材料,能不能成本再降降?比如改成浇铸或者冲压铝合金管的而不是这种车成再焊接的,能便宜不少。
一位追求低价只能导致低质甚至劣质产品!你可以到淘宝看下一个电动滑板车多少钱。电动滑板车全是型材和冲压铸造件,售价还是普遍两三千!
引用
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北京青年作者
8年7个月前 IP:安徽
820045
引用 HXKRRRR:
或者把电池改的经济一点也行
之前热卖的低价平衡车就是这么干的,最后结果是大范围的产品起火爆炸,导致美国全面禁售中国产平衡车。
引用
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北京青年作者
8年7个月前 IP:天津
820069
引用 power_rdx:
其实冲压车架比CNC的各项性能都要好很多,成本更是只有几分之一
冲压属于冷锻工艺,性能是很好,但是只适合类似锅盖一样的开放型腔,我这个车架需要3d锻造。直接冲压焊接成本还是很高了。
引用
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北京青年作者
8年7个月前 IP:天津
820105
引用 power_rdx:
对于自行车架,采用的是管型材料液压成型技术,如果产量大,成本还是比较低的
不知道液压成型能否加工这么大变径的管件了,自行车的管件变径都不是很大
引用
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北京青年作者
8年7个月前 IP:天津
820218
引用 HXKRRRR:
冲压的其实更结实
前面说了,冲压只能加工开放型腔的比如锅盖这样的
引用
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北京青年作者
8年7个月前 IP:天津
820219
引用 HXKRRRR:
你去淘宝找找,有一种22650(不是26650)挺不错的,或者自己找性价比高的买,肯定能降下去。钛酸锂电池是另一个不错的选择,你可以看看(一个初二学生的拙劣意见,请批判吸收)
我就简单明说了吧,低于2000的绝对是偷工减料。小米性价比够高了吧?小米的九号平衡车车架比我这个简单太多了吧?还卖1999。
引用
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