引用 power_rdx:设计的是单臂前叉和单臂后叉,这样折叠以后两个轮子就能并拢
不错啊,但是你怎么解决折叠时两个车轮前后重叠的问题?
引用 power_rdx:设计的是单臂前叉和单臂后叉,这样折叠以后两个轮子就能并拢
不错啊,但是你怎么解决折叠时两个车轮前后重叠的问题?
引用 343320352:想多了,实际分开距离才几厘米,这点偏差完全不会影响骑行感受
前后轮不在同一平面骑起来感觉不太好
引用 累行不缀:有直接关系,没霍尔的电机,也就是无感无刷,启动的时候电调要靠检测磁铁的反向电动势来确定转子的相位。这样一来车轮带负载静止的时候无感无刷启动比较困难,就算是高端电调程序优化的很好也只能好一点。有霍尔的有感无刷,靠霍尔元件直接就能检测到转子磁铁的相位,起步扭矩比无感无刷明显大很多。跑起来以后两种电机差距不大,主要是起步扭矩这块,实测有感无刷明显强出很多。
楼主提到的起步给力和带霍尔有关系吗?又不能提高扭矩
引用 wangrui555:我两根车架之间是有缓冲的!两根车架之间不是硬连接,我这里设计了避震,车架是通过避震接触的
车架中心应力大,人骑上后,时间长了,车架中心容易折弯容易断。
引用 power_rdx:撒把跑偏和前轮拖曳距设计有关系,不是简单两个轮子不在一条线的事。加大拖曳距试试,如果拖曳距够大,两个轮子差1厘米不至于向你说的那么爱跑偏吧?
两个轮子不在一条直线上会导致骑行稳定性下降,尤其对于短轴距车,影响极大。我曾经制作过一辆长轴距电动躺车,前轮偏离中心线仅1厘米,撒把立刻跑偏,很容易造成事故
引用 power_rdx:下次我试一下双手脱把 不过我觉得真是高速行驶的时候压到一个坑,双手脱把了,车也不会依靠速度自己稳定下来。还有虚迷效应存在呢。
在极端情况下,可能会因为你这一点设计缺陷而造成严重后果。就好像说为什么高速路限速只有120,而绝大多数轿车都能跑到将近200。保有余量是设计师的基本美德,对于正常情况下双手握把的骑行,你就得按双手脱把来设计,这样当你压到一个坑惊慌失措双手脱...
引用 power_rdx:开始是考虑设计在车架里面的,车架是比较粗壮,放一堆18650是可以的。但是我考虑另外一种情况,比如车经常放在后备箱里,要充电的时候怎么办?难道我整辆车扛楼上去么?如果电池是可以快速拆卸的,那我就可以只把电池拿回去充电就行了。还可以准备个两块电池换着冲换着用。
然后可以再给你提一个结构设计上的小建议。后叉上面凸出来的一坨是电池组吧?显得很突兀啊,为什么不放在车架里呢?以你的车身结构,没有三角构架的支撑,就只能依靠车架管材本身的刚性了,必须要做得很粗壮,完全可以把电池也给塞进去
引用 power_rdx:这倒是个办法,下次我试验就让车自己往前跑,看看能不能跑出去就好了
虚迷效应的出现就是因为伸距不足,一辆设计合理的车子是拥有自稳定性能的,如果你看过摩托车越野赛,就会发现比赛中经常有车手摔到在地,而车子在摇摆几下之后自己站起来,继续往前跑。
引用 power_rdx:后面堵着个电机不方便啊
把后叉设计成开放式的不就可以了么?
引用 power_rdx:侧面开的话车架要做的很厚才有强度了,毕竟我这个结构和传统的不一样啊。这个最终我是想做到9公斤总重量,平时能轻松拎着就走。
从侧面开啊,德国的电动山地都这么搞
引用 power_rdx:我先试试看车能不能自己往前走,实在不行还有一损招,我搞个陀螺仪,电子回正,号称主动安全系统哈哈。开玩笑了,实在不行我改设计。。。。。。
人本身是有平衡能力的,即使是在惊慌失措之时,依然会条件反射地试着稳定重心。所以这个时候,只要车子不给人添乱,大部分危机都是可以安全化解的。
引用 着迷者1:用手啊,手控制车把前轮转向
方向怎么控制,用脚 ?
引用 改装pcp:呵呵 结构我想了好久
转向没看明白。
引用 csaaa:中心轴10mm粗的轴承钢轴,而且车架有中心避震不是刚性连接的,强度不是问题了
貌似中心的那个轴有点细阿,给人不放心的感觉。整体理念很棒,等成品机买
引用 novakon:
轮毂电机平均4kg,价格便宜(批量可以拿到150)。好处是没有传动系统,diy起来不费脑子,坏处就是重重重。
楼主的同步轮花了多少钱?价格合适的话,很想仿制。
按照楼主的设计,车架估计会成为整车最贵的部分。准备用什么材料和工艺?用钢材的话,...
引用 novakon:没办法啊!这个车设计没一件东西是能用现成的,只能全部自制。后面制作过程我全程持续跟进~~
整块实心铝……
我对楼主的敬仰之情,有如滔滔江水。
CNC工作照一定要发。
引用 海绵宝宝:材料和和厚度预留的够,强度没问题的
这个不是很牢固吧结构?
引用 21006091:轮胎是十寸的,宽度3厘米。电机电压24v36v都行,霍尔角度和扭矩关系不太大,主要是和驱动器匹配问题
电机参数能详细点吗?电压多少?带胎直径多少?宽度多少?
另外120度和60度的区别在起步吗?哪个起步更大力点?
引用 x16516581:电动滑板用外转子我感觉是减速比不够,导致电机负载太大。电动滑板的皮带减速比我记得只有3:1-4:1左右。减速比改不了可以试试自己改一下绕线,把kv值尽量做低一点,然后用高电压驱动,发热应该会减小。
真心厉害,我只弄过电动滑板,用的也是外转子无刷电机,就是冷却蛋疼
引用 power_rdx:是啊,侧面开口横截面积不就少了一半了么。。。。。
增加横截面积要远比增加厚度有效得多
引用 不死野人:做原理验证车的时候试过了
学习了,我想问楼主如何保证座垫部分受力的,有经过分析受力吗
引用 power_rdx:这个算的话我倒是能用有限元分析软件算,不过这次我料都下好了,有几个件都做出来了,再改就全白干。。。。不过这个方案还是有点意思,下次有机会尝试一下
差多少你算一下不就知道了XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/link?url=60SqtYcOJgnK67_bvmgqi3hrrBGnI-YWdvS0L1rOpbK4-yuBRoupFgoc2bHTNJb2aEqh6jeyZ2Tm...
引用 不死野人:我朋友的床子,我自己的设备干不动这么大的件
楼主的cnc铣 是自己买的机器还是委外加工
引用 航模发烧友:叉车四个轮子,没有平衡问题,自行车没那么简单了,后轮转向 骑行平衡都要重新学习,19世纪就有人提出后轮转向自行车,现在也没见流行,是有一定原因的。
像叉车那样,用后轮转向,不就解决了
引用 bunny9915:自行车也有单臂前叉,而且那个单臂的长径比比我这个大多了。成年人体重就算100公斤也是前后两个轮子在承受啊
车身材料的强度要求应该很高,尤其是两个轮子部分的单面支撑臂结构,轮轴的固定强度要求极高,这个是如何解决的?
普通的螺纹或者轴承方式估计强度很难保证 毕竟载重一个成年人的体重需要适应最大100Kg ...
引用 power_rdx:没错,我以前搞过美铝合金,强度还不如6061-t6。我这个设计也不是最后定稿,还没必要用特好的材料,如果一般材料强度寿命都挺好,那换更好的就更保险。要是上来就用好材料反而我对结构强度还没啥底了
AZ31的比强度只有7075的一半多点,且价格并不便宜
引用 普罗米修斯:七八年前混5imx的时候车床铣床雕刻机全套钳工装备就都攒齐啦[s::lol]
楼主大土豪
,完全可以当一个简易车间了
引用 liuxg66:前叉我有加反向回正补偿,之前验证机稳定性还是可以的啊
楼主太牛了!佩服!可是前后轮不在一条直线上,车子的稳定性应该不是太好!使用中会受到影响的!
引用 rong:猎人x地[s:;P]
楼主牛人。以前在某人基地时也有一位跟楼主同名的大神,理论实践能力都很强,可惜后来那个论坛上不了,那种交流的氛围至今难忘。
引用 justkaka:就是个小发动机带着发电机发电吧
楼主了解增程发动机么?
引用 power_rdx:没办法啊,这个设计不这么做没办法了
工艺很棒,就是想到10公斤的铝块车完就剩1公斤,感觉好心疼
引用 longgexu:转轴10mm的,其实受力最大不是转轴而是中央避震器。
铰链处的螺丝是几毫米的,此处力矩很大,结构可以参照剪刀形式,一边方孔,有些受力位置可以加点加强筋。
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