直接上结构，在本人构想中该结构应该由以下几个部分组成：
1.一根用来固定所有零件的光轴
2.一个四周均匀开有直径等于弹丸直径的半圆的供弹转盘
3.对应转盘开口的码盘
4.一个内径=供弹转盘直径+弹丸直径的套管，通过夹具保持固定不与其他结构一起旋转，同时顶部开有宽度相当于弹丸直径的长方形槽口
5.一个对照式光电传感器（蓝色部分）
6.一个齿轮用来实现电机后置（通过传动轴传动）减少整体结构的宽度或将电机布置于其他地方，同时放大扭力，也可不用齿轮而用电机直接驱动



工作时：
1.码盘转动到开口位置，光电传感器输出信号
2.信号触发线圈炮发射电路，发射弹丸
3.同时信号输入MCU
4.根据信号判断转速输出PWM信号调节电机转速


同时通过调节转速，可以自由调节电池的输出功率，在短时间倾泻大量弹丸和点射判断弹道，射击小物体几个用途之间进行切换，提高电池能量的使用效率



补充一句：因为几个装弹丸的孔之间的间隔都是相同的，所以光电传感器可以布置在任何一个位置，弹丸从套管的开槽处装入供弹转盘，怎么在有限的空间里尽可能多的携带弹丸目前还在考虑中，现在考虑用开槽皮带来输送，将成列的弹丸排列好，一列输送完以后皮带将下一列输送过来，这个过程似乎也可以用齿条完成，重感冒早晨刚好，今天不想考虑了，完了再说233