先做好51的串口通讯，接下来学习各个io口的读写，然后是学习输出pwm的脉冲其中包括了定时器的使用，最后是中断和的概念，这几个弄好你的小车也差不多了
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搞循迹现在市面上有很多系统性的设计（程序，电路）例如爱桌板，以前在某本青少年电子制作上也看到过相关指导，但并不是说学好了中断，引脚设定等就能搞定循迹，有很多自学的爱好者，离开了书籍离开了开发板就一头雾水，妈妈说好的单片机一懂不就都ok了吗，然后你就会发现真正的电子创作，你还必须的基本素质有很多，电路板设计，飞线，跳线，电路原理，数电设计，跨变沿，机器方波，学这个东西切不可急于求成，一步一步慢慢来，现在学51内核都没有52的好了，有条件去试试msp，51没学完萌生创作的想法不错，在这时一定要做好计划，避免学什么都是半途而废，抑或着检了芝麻丢了西瓜。
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