然而,经过脑内仿真之后,发现上述方法存在一个问题:机械编码器的接地端即使悬空,AB相引脚也可能互相短路;这会影响对共用AB相线的其他编码器的状态的读取。因此上述方法并不完全实用。
引用 novakon:软件设置个菜单,然后只用一个旋转编码器吧
然而,经过脑内仿真之后,发现上述方法存在一个问题:机械编码器的接地端即使悬空,AB相引脚也可能互相短路;这会影响对共用AB相线的其他编码器的状态的读取。因此上述方法并不完全实用。
引用 Earthman:我这里目前就是用STM8. 我希望的是设计最简化(使用元件最少),代码复杂点没关系。
会FPGA之类的这里用FPGA很方便,不会的,可以考虑用STM8S003,1.12一片,每片的TIM1都可以挂一个编码器,然后全部SPI之类的连起来,不是很方便么,成本也低
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