引用 novakon:然而，经过脑内仿真之后，发现上述方法存在一个问题：机械编码器的接地端即使悬空，AB相引脚也可能互相短路；这会影响对共用AB相线的其他编码器的状态的读取。因此上述方法并不完全实用。
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