多轴飞行器和火箭可不同啊，火箭的速度多快，飞控的反应速度恐怕达不到要求，而且火箭的速度会让控制尾翼的舵机需要很大的扭矩，还需要高速舵机
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各位大大目前是如何制作火箭的方向控制系统的啊？该不会是搞4个相同的尾翼，固定在箭体上就OK了吧？
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本帖最后由 tcjsjxx 于 2014-8-31 20:57 编辑
我不希望有这样的帖子存在，删除。
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燃烧控制系统目前在模型火箭上也不多见啊。就是能控制发动机燃烧的情况。如果发动机燃烧的情况不受控制，那么情况就很危险。至于怎么有效的控制发动机的燃烧情况，真火箭应该为模型提供了可以借鉴的方案啊。想当年冯诺依曼的土星五号，几秒钟内消耗的燃料就可以灌满一个大游泳池。这样的情况下，不加以控制，就是个灾难。
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模型，尤其是火箭模型，不能永远停留在这种初级阶段，几十年不变化啊。如果是这样，和一个巨型的钻天猴烟花有啥区别呢？里面没有科技含量，尺寸和发达程度就会永远停滞在超小型，微型火箭那里。
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本帖最后由 tcjsjxx 于 2014-8-29 20:14 编辑
皆因不敢做大，不敢在上面搭载昂贵的仪器设备啊，没有底气，没有信心。向高空进展，还不如探空气球飞的高啊。可能我们的水平，连二战时候的德国的V2的十分之一也达不到啊。
皆因不敢做大，不敢在上面搭载昂贵的仪器设备啊，没有底气，没有信心。向高空进展，还不如探空气球飞的高啊。可能我们的水平，连二战时候的德国的V2的十分之一也达不到啊。
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我是见证多轴飞行器发展的人啊。很早的时候，开始听说德国的四轴，国内那个羡慕啊。然后就有人开始研究，开始搞飞控。那个时候，资料很少，搞出来的人就开始搞套件，我记得当时买不起，就买了几片飞控的空板来望板止渴。那个水平估计就相当于现在的KK飞控。然后停了7-8年，现在飞控都很普遍，从三轴到6轴到9轴。价格也都下来了。主要还是火箭属于小众爱好，高手都去搞大众爱好了。
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tcjsjxx 发表于 2014-8-29 20:08
燃烧控制系统目前在模型火箭上也不多见啊。就是能控制发动机燃烧的情况。如果发动机燃烧的情况不受控制，那 ...
一般的中小型火箭发动机工作时间就零点几秒至几秒，你说的燃烧控制只能是用在大型的固体火箭上，而且那个控制系统肯定不简单，固体火箭不像液体火箭只要停止燃料输出就行了
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问题是，要有人搞，就能搞出来。没有人搞，罗列一堆困难，把自己压倒，那就永远停留在大型钻天猴的水平。
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tcjsjxx 发表于 2014-8-29 20:05
目前利用三轴陀螺，很容易感知火箭的姿态，利用6轴陀螺，不但能感知箭体自身的姿态，也很容易感知3D空间的 ...
又不是不是造导弹，控制系统确实没什么必要，而且那种固定式的尾翼本事就具有纠正火箭飞行姿态的功能，想一想风向标，还有如果火箭超过音速飞行时尾翼就起不了什么作用了
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我这几天看火箭视频，发现不少大侠造的火箭，一点火，就栽到一边去了。我就在想这个问题，是不是应该有个办法改变一下。
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tcjsjxx 发表于 2014-8-29 20:28
我这几天看火箭视频，发现不少大侠造的火箭，一点火，就栽到一边去了。我就在想这个问题，是不是应该有个办 ...
这个就因该从基本的制作质量方面解决，一般设计合理制作的标准发动机合格的火箭是没有这个问题的
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现在最因该去研究的是新型的高性能高比冲的燃料，探空火箭控制系统确实没必要，不是导弹需要控制飞行方向，只要能垂直的飞行就行了
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tcjsjxx 发表于 2014-8-29 20:13
皆因不敢做大，不敢在上面搭载昂贵的仪器设备啊，没有底气，没有信心。向高空进展，还不如探空气球飞的高啊 ...
昨天晚上中央电视9频道播出的二战纳粹的秘密武器，里面播出了喷气式飞翼机的资料，只差几个次要零件这架飞机就可以飞了！美国人把这架飞翼机运回美国，几十年后才明白这飞机的造型对雷达而言几乎是隐形的，涂料也是有助于隐形。。。。。即便纳粹飞碟只是个传说，我们国家队的科技水平大概还不能说全面超过了二战时期的德国。
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话说，目前的燃料大部分属于被管制的资源啊，想要得到非常的不容易。更别提去研究了。
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tcjsjxx 发表于 2014-8-29 20:05
目前利用三轴陀螺，很容易感知火箭的姿态，利用6轴陀螺，不但能感知箭体自身的姿态，也很容易感知3D空间的 ...
现在运载火箭都是直接控制喷管的方向，用舵机的很少。
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如果楼主您真的开发出一套关于控制方向的器件，那真是皆大欢喜
但是楼主有没有想过关于它的可行性？
我们一般的即使是50口径的金属机，工作时间也大概在一秒
在一秒内进行控制[s:309]首先别说单片机反应速度，即使反应速度超快，也不会起到什么作用
我们看到，您的意思是能够让那些栽倒一边的火箭上进行控制
可是想一想
既然在设计 加工 等方面就有差错，那么为什么不去找出这方面的差错改正
反而要投资更大的方面呢？
关于固体发动机（金属）
大部分工作时间快，推力大，烧蚀少，基本不需要辅助控制
我们的水平不能和军方乃至世界比较
两到三秒的时间不值得去做任何控制
而正规的导弹，运载火箭工作时间多在一分钟以上，成本比较值
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
与其做复杂的控制系统，倒不如多生产几套模具，推进小型以及中型火箭制式化
可以大规模生产减少时间
准确，可靠
可以大大提高成功率
模具的生产及测量可以根据公式
-----------------------------------------------------------------------------------------------
[s:12]
[s:8][s:8]个人见解
但是楼主有没有想过关于它的可行性？
我们一般的即使是50口径的金属机，工作时间也大概在一秒
在一秒内进行控制[s:309]首先别说单片机反应速度，即使反应速度超快，也不会起到什么作用
我们看到，您的意思是能够让那些栽倒一边的火箭上进行控制
可是想一想
既然在设计 加工 等方面就有差错，那么为什么不去找出这方面的差错改正
反而要投资更大的方面呢？
关于固体发动机（金属）
大部分工作时间快，推力大，烧蚀少，基本不需要辅助控制
我们的水平不能和军方乃至世界比较
两到三秒的时间不值得去做任何控制
而正规的导弹，运载火箭工作时间多在一分钟以上，成本比较值
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
与其做复杂的控制系统，倒不如多生产几套模具，推进小型以及中型火箭制式化
可以大规模生产减少时间
准确，可靠
可以大大提高成功率
模具的生产及测量可以根据公式
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本帖最后由 猎鹰 于 2014-8-29 21:40 编辑
少意淫，多试验。真正动手做就会发现比想象中难得多。不是说普通的闭环反馈就能做到合理的控制，火箭推力非常大，加速度10G以上都是轻轻松松，而且速度动不动就是几百上千米每秒，一点点偏差都会出大问题。
你的姿态调节早在四年前93就完成了发射。
常温流量调节两年前我就解决了。低温燃料也有其他人解决了。
少意淫，多试验。真正动手做就会发现比想象中难得多。不是说普通的闭环反馈就能做到合理的控制，火箭推力非常大，加速度10G以上都是轻轻松松，而且速度动不动就是几百上千米每秒，一点点偏差都会出大问题。
你的姿态调节早在四年前93就完成了发射。
常温流量调节两年前我就解决了。低温燃料也有其他人解决了。
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