本帖最后由 phpskycn 于 2014-6-16 03:53 编辑

第一次做板子完事了，这里先感谢猴子提供的封装库和支持。
这份代码也是做板子过程中的产物，之前用google没有搜到现成的代码，so就放在这里了。
代码通过测试，环境：Keil 5.1 + STM32F103C8T6
ST LIS302DL是一款ST推出的三轴数字加速度传感器，支持的量程为0.5-7.5g（手册提供的值，非宣传值）。

（图片来自淘宝）
使用LGA14封装（需要吹焊），淘宝价格在3-5元左右。
由于我的STM32F4 Discovery开发板上也使用了这块传感器，所以这份代码是从STM32F4 Discovery的官方固件库移植的。
原代码使用STM32F4XX FW1.1固件库，经修改后支持STM32F10X FW3.5固件库。
由于STM32F407(Cortex M4内核） 保持了一定的代码级向下兼容能力，所以移植到STM32F10X（Cortex-M3内核）并不需要进行太多的修改和测试。

要注意的几点有：
1.F4和F1的GPIO使用的总线的区别。
2.F4和F1对于管脚复用的处理的差异。
XXXXIO_InitTypeDef结构体的差异

事实上，主要修改的就这一个函数：

一个简单的例子，初始化后读取数据到缓存即可

uint8_t X_Offset;
  uint8_t Y_Offset;
  uint8_t Z_Offset;

RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
Delayms(1250);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
Delayms(200);
LCD_Init();
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10);
LCD_WriteString_en(1,1,\"STM32F103 \",0);


Accelerometer_MEMS_Test();

/*
  while (1)
  {
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);

Delayms(200);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
Delayms(200);
  }
*/


    LIS302DL_InitStruct.Power_Mode = LIS302DL_LOWPOWERMODE_ACTIVE;
    LIS302DL_InitStruct.Output_DataRate = LIS302DL_DATARATE_100;
    LIS302DL_InitStruct.Axes_Enable = LIS302DL_XYZ_ENABLE;
    LIS302DL_InitStruct.Full_Scale = LIS302DL_FULLSCALE_2_3;
    LIS302DL_XXXXXXXXXXXXXlf_Test = LIS302DL_SELFTEST_NORMAL;
    LIS302DL_Init(&LIS302DL_InitStruct);
    GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
  
    Delayms(200);
    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);


    LIS302DL_FilterStruct.HighPassFilter_Data_Selection = LIS302DL_FILTEREDDATASELECTION_OUTPUTREGISTER;
    LIS302DL_FilterStruct.HighPassFilter_CutOff_Frequency = LIS302DL_HIGHPASSFILTER_LEVEL_1;
    LIS302DL_FilterStruct.HighPassFilter_Interrupt = LIS302DL_HIGHPASSFILTERINTERRUPT_1_2;
    LIS302DL_FilterConfig(&LIS302DL_FilterStruct);



while(1){

LIS302DL_Read(Buffer, LIS302DL_OUT_X_ADDR, 6);
X_Offset = Buffer[0];
Y_Offset = Buffer[2];
Z_Offset = Buffer[4];
LCD_WriteString_en(0,5,\"ST LIS302 MEMS\",0);
LCD_WriteString_en(0,0,\" X: \",0);

if( X_Offset <= 0x7f){
X_Offset *= 1.8;
LCD_WriteString_en(17,0,\"-\",0);
LCD_WriteNumber(26,0,X_Offset);

}
else{

X_Offset = ~X_Offset;
X_Offset *= 1.8;
LCD_WriteString_en(17,0,\"+\",0);
LCD_WriteNumber(26,0,X_Offset);

}

LCD_WriteString_en(0,2,\" Y: \",0);
if( Y_Offset <= 0x7f){

Y_Offset *= 1.8;
LCD_WriteString_en(17,2,\"-\",0);
LCD_WriteNumber(26,2,Y_Offset);

}
else{

Y_Offset = ~Y_Offset;
Y_Offset *= 1.8;
LCD_WriteString_en(17,2,\"+\",0);
LCD_WriteNumber(26,2,Y_Offset);

}

LCD_WriteString_en(0,4,\" Z: \",0);
if( Z_Offset <= 0x7f){
Z_Offset *= 1.8;
LCD_WriteString_en(17,4,\"-\",0);
LCD_WriteNumber(26,4,Z_Offset);

}
else{

Z_Offset = ~Z_Offset;
Z_Offset *= 1.8;
LCD_WriteString_en(17,4,\"+\",0);
LCD_WriteNumber(26,4 ,Z_Offset);

}
Delayms(50);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
Delayms(70);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);

LCD_Clear();
}

}



ST的代码可读性还是挺高的，要修改也很容易。

如果要改变量程请写入LIS302DL_CLICK_THSY_X_REG_ADDR 和 LIS302DL_CLICK_THSZ_REG_ADDR 两个寄存器，寄存器定义和地址在头文件中。
代码：

lis302dl_lib.rar 9.78KB RAR 23次下载
数据手册：

LIS302DL.attach 595.80KB ATTACH 25次下载
附上我的原理图，如果懒到需要什么都不改就用的话，不过这里占用了BOOT1不太好：