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穿线头难题
本帖最后由 愣猪 于 2014-4-28 10:11 编辑
突破性的好意见，，我可以拿出奖金来。几千块，
这是一道工序，目前用人拿着镊子，把线一根根对应放入线槽，
想提高效率，征求大家意见。
什么方法，什么工序，需要什么辅助工具。
一共二十根线，颜色不同，还有两种粗细，还有带皮和不带皮，，
两层，一层十根
![006.jpg]()
电线结构，，一共19跟，两根粗的和一根没皮的成为一组，一共5组，另外有四根单独的。插线头的时候，三根一组的三跟线，两根带皮的在塑料头的一面，没皮的很小的要放到塑料头的另一面，，，，，难度要了命啊![002.jpg]()
![0041.jpg]()
突破性的好意见，，我可以拿出奖金来。几千块，
这是一道工序，目前用人拿着镊子，把线一根根对应放入线槽，
想提高效率，征求大家意见。
什么方法，什么工序，需要什么辅助工具。
一共二十根线，颜色不同，还有两种粗细，还有带皮和不带皮，，
两层，一层十根
电线结构，，一共19跟，两根粗的和一根没皮的成为一组，一共5组，另外有四根单独的。插线头的时候，三根一组的三跟线，两根带皮的在塑料头的一面，没皮的很小的要放到塑料头的另一面，，，，，难度要了命啊
奋斗的蟋蟀 发表于 2014-4-26 20:14
这个只能人工吧。。。。。。主要是电缆，，，多股！用机器什么的挑不了啊
目前我接触的这个工厂就是纯手工，，，
我感觉还是有改进空间的，，，制作一些辅助工具，调整工序，，，
纯人工不是个办法
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13721225643 发表于 2014-4-27 01:51
这个恐怕机械就望尘莫及了~要把线理出来，再放到对应的位置，恐怕在人工智能诞生前只能靠人工了
达不到全自动，但要有所进步，，
目前是全人工，，
初步设想是制作辅助工具，，往里放线的时候容易一些，辅助定位， 根本性定位还要要靠人辨别，
其实也不是太复杂，
第一步人把线平铺开不管顺序，
第二步摄像机摄像，，计算机对图像分析，识别线的颜色和位置，，
第三步计算机给出正确排列顺序，和最佳移动步骤，
第四步微型夹具夹持电线进行正确排列。
第五步压线工具把线压入线槽
就是太小了，，制作这些机器太难了，钟表厂，差不多能办到
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zgchen 发表于 2014-4-27 22:06
最主要的是分线啊！！这个只有上机械手了！！成本贵啊
思路要简单，，，不求全自动，编排工序，就是电线拿过来之后第一个动作时什么，第二个东西是什么，步骤怎么编排。，，，，，，
人还是要用的，，，要降低劳动强度，现在是人费很大精力，
机械手不可能，，，要求制作简单的辅助工具，，提高效率。。
我又拍了电线机构传图了
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季节逝去 发表于 2014-5-1 18:23
①把线平铺编号（一种颜色一个号），②设计出正确的排列顺序，③按照这个顺序接线（甲接1、2、3、4、5号线 ...
平铺之后，每一次都是不一样的顺序，，人还是要用眼睛分辨。，，每个人固定负责几根，，还是要分辨，做不到纯机械动作。
一定程度来说，，做不到平铺，，因为线头很短，线多，，铺不开。
几人合作的话，要花费周转的时间，每个人都要有个进入工作，退出工作的步骤，，，一个人弄的话，只有一次进入手，一次出手，，中间都是工作时间。
合作难题还一个，，19根线不是一样长的，，3根困在一起一组，，线头长度很短，并且要放在反正面。。顺序不合适的话，，放了这一根线会阻碍下一根的放入，
主要是现在一个人弄，速度也是很快的，，熟练工人一秒钟做好一根线。二十秒就做完了
不过把19根分给几个人负责的话，每个人的思维强度要降低一些的，，不用牢记19跟线的编排。也是个思路
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本帖最后由 愣猪 于 2014-5-1 20:38 编辑
目前的状况，，可以用混沌状态来形容，，，
我的思路是，一个是机械方法。
1.把混沌归于模式，，，把电线开花，，把电线圆周分布，，靠电线本身的固有排列（电线捆在一起的在包皮里面的时候是规律的。）加模具， 把电线形成圆周 固定规律分布。
2.再用辅助工具分成上下两层，，，，再用方法把每一层分成两层，基本上大概位置就差不多了
3.再用引导工具把线精确定位，压进线槽。
第二个方法用图像识别，加简单机械手
1.把线压成一个平面，，照相，计算机图像识别线的位置，，计算排列
2.计算机控制机械手把线正确排列。
目前的状况，，可以用混沌状态来形容，，，
我的思路是，一个是机械方法。
1.把混沌归于模式，，，把电线开花，，把电线圆周分布，，靠电线本身的固有排列（电线捆在一起的在包皮里面的时候是规律的。）加模具， 把电线形成圆周 固定规律分布。
2.再用辅助工具分成上下两层，，，，再用方法把每一层分成两层，基本上大概位置就差不多了
3.再用引导工具把线精确定位，压进线槽。
第二个方法用图像识别，加简单机械手
1.把线压成一个平面，，照相，计算机图像识别线的位置，，计算排列
2.计算机控制机械手把线正确排列。
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解连环 发表于 2014-5-6 22:50
机器苞线皮----------人工排线序【在大的引导架上】（低精度仅实现排好线）---------机器将线引导架上的的 ...
线皮都是拔好的，，到我手里就这样，
人工排线现在正在做，，线头很小，导线架用处不大，并且用导线架还增加了工序，人工现在一次性就放进去了，
我要的是怎么分辨线的位置，怎么计算出线如何移动才能到应该的位置，
你没解决核心问题
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玄明 发表于 2014-5-9 10:42
思路不要局限了亲！
电线是什么颜色不是机器所长，那我们为什么要抱着颜色不放？
电压作为标示物很好，，
可能我没说清楚，这个电缆是两米长一截，都是截取好的，，两头都要压塑料头，，
也即是到手之后根本无法对其输入信号，，即使做好了一个头，，这个头也是半成品，不像网线头那样可以插入接口，即使压上塑料头之后也是一团乱线。
小夹子夹住细线，这个可以分几步，用机械办法解决，，
即使夹住了，并且分辨出来了，往对应的位置放，还得靠计算机计算怎么运行，，机械手也是很复杂的，，并且线缆都，虽然位置能放对，但是肯定会很多线缠绕扭曲，，这也是质量要求之一，，线尽量不能交错。
小夹子逐个夹取线头，再接线注入信号，再识别计算，最后运动排列，这一系列程序下来得多长时间。。
这是富士康的产品，，人工干了10年了，，公司没想出解决办法。
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玄明 发表于 2014-5-9 14:43
先不要截取，一大捆线在其中一头夹好，做好一个头切断，做好一个头切断……
另一个办法：将插头改装成 ...
中国人工成本你也知道，，这个头，用人做好一个头一毛钱。这是最重要的，，
调整整个工序，那别的地方都要改，机器也要改，，
这种类似的问题，，整个企业得有成千上万的，
我是给他们加工的，就干这一个步骤，速度决定利润，自己去投资太大不可能，，就是想制作点辅助工具提高百分之二十的效率吧
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demornov 发表于 2014-6-15 16:34
这个问题有点意思，谈一下我的想法吧。设想的大致工序是：分开线头->识别线->安装。
分开线头：把线装到 ...
你说的转成盘状，这一步已经搞过了，，用的圆锥从中间顶开成伞状。
又用线夹分成了上下两层，，又对每层分成两层，
又进行了四层合并两层的双面对应。。
，，最后。。。。。。。
最后不搞了[s:4]
太难了
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