【广局新神作】地摊航电

引用第8楼流星街于2013-06-20 10:20发表的 :
表示支持，贺喜楼主！用的绘图软件是AltiumDesigner？

是的，AD13.0，我刚刚学了一两个星期，直到一周前才打过第一次样。这个板子是初版，还要再审，软件研发工作也要做。

引用第9楼prtemking于2013-06-20 10:26发表的 :
既然有了三轴加速度控制，最好软件再做一下，能够控制舵机，做成套件就非常实用了，
仅仅是做记录，那么航电的水平会一直停留在发动机层面上
跟国外的爱好者一比，差距太大

你讲的很有道理。从论坛bolide同志的帖子来看，用MPU6050实现倾角开伞是一个很现实的方案，所以我们采用了。而加入舵机就是多几个IO口的事情，但是我们想尽快出货，毕竟如果说舵机真的那么好弄，需要的时候我们可以专门再做板子——也花不了多少时间。考虑到目前舵机性质比较敏感，个人建议在火箭爱好普及前，不要碰。

另外，之所以把成本作为最主要的因素，简化了很多功能，是因为现阶段普遍水平还不够高，推广的意义远大于搞高精尖。

关于为什么不直接购买芯片：
MPU-6050模块例如GY-521，淘宝价14.5元。单独购买芯片至少需要11.7元。
然而MPU-6050外围元件比较多，焊接又需要考虑应力。GY-521模块共有15个元件，包括一片QFN封装的IC。

此次设计的航电，一共有23个器件（包括接插件）。
由此可见，陀螺仪模组的制造工时数，已经接近了航电主板。
本处实验室工作人员，仅有2人能够操作热风枪，焊接MPU-6050。

所以，我们愿意增加2.8元造价，换取一半的工时节省。

另外关于气压计，之前在做万户3的时候，我测试过MS5561C，BMP085，MS5534，MS5540，MS5541（水压）。在振动干扰下，MS5561C/MS5540具有最好的精度，尤其是噪声明显小得多。目前四轴飞控就是在使用MS5561。
BMP085有它的优势，价格只有MS5561C的一半，芯片仅要10元。

下一版航电会增加气压和地磁，这次压缩成本，就不打算加太多东西了。先保证每个人都用得起，包括玩PVC水管发动机的

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