爆照，本人
  
正面持叉者

更改版（方案具体化，添加背景等资料数据，修正用语）：
【项目简介】
研发一套航电设备并进行实箭测试。
【项目背景】
小组业余火箭至今已进行过7次火箭发射活动，掌握了发动机制作经验与结构设计，初步接触火箭数据采集传输与姿态控制，即将进行火箭姿态控制与航电设备开发方面的进一步研究。
搭载设备获得火箭姿态数据能够进一步了解火箭发射过程，提高业余火箭设计的科学性
航电设备传感器部分也能用于探空气球等方面的研究
电子开伞设备能够提高火箭的安全性，确保实验安全与回收
【具体方案】
发动机方面：金属发动机（38mm直径内径34mm*1及硝酸钾系或高氯酸钾系燃料。。
箭体方面：PVC给水管
航电方面：
1，姿态解算：MCU初步定为STM32F103RBT6
    1）角速度传感器：意法半导体（ST）的3轴数字陀螺仪L3G4200D
    2）加速度传感器：ADI公司的三轴数字加速度传感器ADXL345
    3）气压传感器：BMP085，获得高度数据
    4）磁场传感器： HMC5883L，精度精确到1°~2°，获得方位数据
2，数据采集：MCU定为51单片机
    1）温度传感器：DS18B20
    2）湿度传感器：SHT15 湿度精度2%
    3）其他正在讨论中
3，姿态控制：MCU定为51单片机用于舵机控制
     1）舵机*4，由机械加工确定姿态控制部，选择空气舵
4，数传：无线串口模块（之所以采用成品模块，是因为无线电这方面我们都不太了解，如果能有合作的人就太好了）
5，数据记录：SD卡
6，自动开伞：单片机+舵机
【成员信息】
项目成员：王康石，张斌，朱稳稳，美工人员若干，摄影人员*1【人员分工】
王康石（本人）：具有单片机开发，上位机编写，Android应用开发经验，负责航电部分设计
张斌：规划过数次发射试验，负责火箭结构
朱稳稳：具备发动机燃料制备经验，参与数次发射活动，负责发动机设计【已准备材料】GPS模块*2  
数传模块*1
金属发动机*1
各类所需芯片，各类电子元件
水管，喷漆
温控设备
发射架制作材料
各类工具
【资金预算（除去已准备）】
传感器*2套=250元
舵机*14*40元=560元
数传模块1套（备用）*1=150元
PCB制版*2次=100元
机械加工=300元
发动机与燃料开支预算200元
由于项目在进行中，除去已投入的1500余元，还存在以上1560元缺口，在项目进行期间（2个半月内）尽力自筹剩余1560元的600元，剩余900元想申请科创基金A的帮助。
【开源声明】
本项目不涉及敏感科技信息的部分将进行开源。
【安全声明】
本次科技活动的安全责任自负，若发生的安全事故与科创论坛无责任关系。
【安全措施】
电子点火设备并且筹划除Flake-7项目之外的2次发射，均将在远离市区的大片空地中，并尽量找到带有掩体的场地。

已发送。。。

已更新个人资料，下面发送上项目的条框图：

最近正在考虑基于四元数法的姿态结算+ANNS预测航向的算法问题，补课马上就结束了，熬夜就要开始了。。。。

这个项目的研发是针对小型业余火箭，而广局的是适用于大中型探空火箭，在技术层面上或许有交叠，但是意义上不算是重复，试想一下，对于一个普通的业余爱好者，他想在自己的火箭，或一架航模，抑或一个小型的探空气球，是u盘大小的数据记录模块有意义，还是手掌大小的呢？前者就是我们想提供的。。。

用中断控制4路舵机，只要花20ms，即使上升段4秒钟，这样也能获得100多次控制机会

同意虎哥的方案，路线我会先实现数据记录系统，然后进行姿态控制方面的研究，地面模拟测试，如果还有剩余资金与时间的话再进行发射。

悲剧了，我的银行账号给成客户号了，更新还来得及么？
还有那个农行K宝竟然会出问题，鄙视农行的工程师。。。。

话说24,25楼让我好不放心。。。

第一次用农行就出这种事[s:226]。。。。

刚刚仔细统计了下预算，最近资金紧张，还是接受追加补助吧。

感谢捐款人向科创基金捐款，也感谢科创基金。
在研发过程中一定会，公布数据 ，交流经验 ，和大家讨论的，同时感谢捐款人的祝福，项目第一阶段完成后，我会送给kingt123一套成品数据记录系统表示感谢的。

刚刚查验过账户，没有收到基金补助，因为农行卡是很久之前学校办的，今天拿出来用，K宝使用出现了问题，因此本银行账号无法使用网上汇款功能向其他账号汇款，希望不要影响到基金到账，科创基金到帐后，我就去去农行营业厅办理业务，再转到我现今使用的卡上。。。

已查收，感谢科创基金，感谢捐款人，一定不会辜负大家的期望的。。。