更改版（方案具体化，添加背景等资料数据，修正用语）：
【项目简介】
研发一套航电设备并进行实箭测试。
【项目背景】
小组业余火箭至今已进行过7次火箭发射活动，掌握了发动机制作经验与结构设计，初步接触火箭数据采集传输与姿态控制，即将进行火箭姿态控制与航电设备开发方面的进一步研究。
搭载设备获得火箭姿态数据能够进一步了解火箭发射过程，提高业余火箭设计的科学性
航电设备传感器部分也能用于探空气球等方面的研究
电子开伞设备能够提高火箭的安全性，确保实验安全与回收
【具体方案】
发动机方面：金属发动机（38mm直径内径34mm*1及硝酸钾系或高氯酸钾系燃料。。
箭体方面：PVC给水管
航电方面：
1，姿态解算：MCU初步定为STM32F103RBT6
1）角速度传感器：意法半导体（ST）的3轴数字陀螺仪L3G4200D
2）加速度传感器：ADI公司的三轴数字加速度传感器ADXL345
3）气压传感器：BMP085，获得高度数据
4）磁场传感器： HMC5883L，精度精确到1°~2°，获得方位数据
2，数据采集：MCU定为51单片机
1）温度传感器：DS18B20
2）湿度传感器：SHT15 湿度精度2%
3）其他正在讨论中
3，姿态控制：MCU定为51单片机用于舵机控制
1）舵机*4，由机械加工确定姿态控制部，选择空气舵
4，数传：无线串口模块（之所以采用成品模块，是因为无线电这方面我们都不太了解，如果能有合作的人就太好了）
5，数据记录：SD卡
6，自动开伞：单片机+舵机
【成员信息】
项目成员：王康石，张斌，朱稳稳，美工人员若干，摄影人员*1【人员分工】
王康石（本人）：具有单片机开发，上位机编写，Android应用开发经验，负责航电部分设计
张斌：规划过数次发射试验，负责火箭结构
朱稳稳：具备发动机燃料制备经验，参与数次发射活动，负责发动机设计【已准备材料】GPS模块*2
数传模块*1
金属发动机*1
各类所需芯片，各类电子元件
水管，喷漆
温控设备
发射架制作材料
各类工具
【资金预算（除去已准备）】
传感器*2套=250元
舵机*14*40元=560元
数传模块1套（备用）*1=150元
PCB制版*2次=100元
机械加工=300元
发动机与燃料开支预算200元
由于项目在进行中，除去已投入的1500余元，还存在以上1560元缺口，在项目进行期间（2个半月内）尽力自筹剩余1560元的600元，剩余900元想申请科创基金A的帮助。
【开源声明】
本项目不涉及敏感科技信息的部分将进行开源。
【安全声明】
本次科技活动的安全责任自负，若发生的安全事故与科创论坛无责任关系。
【安全措施】
电子点火设备并且筹划除Flake-7项目之外的2次发射，均将在远离市区的大片空地中，并尽量找到带有掩体的场地。
