看过视频，感觉飞行姿态控制交给电脑系统能飞得更好。
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西北工业大学的风火轮滚翼机
终于看到国内比较养眼的科研成果了，特此转帖：
点击此处查看视频
下面是该飞机的一些资料：
![164052hrjyjjrqy54v4vyy.jpg]()
“风火轮”是一架以摆线桨为主要动力装置的垂直起降飞行器，是一种“滚翼机”。“风火轮”研制团队由胡峪副教授带领，是我校唯一对滚翼机展开专门研究的团队，成员包括唐继伟、马凯超、焦俊和杜帆。下面将对其研究背景、飞行原理和应用前景做以介绍。
一百多年来，航空界的先驱们一直在寻求一种既能垂直起降，又能高速巡航的飞行器。这样的飞机能结合直升机和固定翼飞机的优点，不仅对起降场地要求小，适应战场的环境，又能有较高的飞行速度，带来时间上的收益。可惜的是，目前研制成功的这样的飞机还很一般，有的采用螺旋桨作为动力源，不能很好地兼顾垂直起降和平飞的效率（如V22“鱼鹰”）；有的以涡喷发动机为动力，机构过于复杂，成本过高（如“鹞”式飞机）。在这样的背景下，基于“摆线桨”的垂直起降飞行器呼之欲出。
摆线桨是一种全新的动力装置，摆线桨飞机也是一种与常见的螺旋桨飞机、喷气式飞机、扑翼机等完全不同的飞机。摆线桨是由两片以上桨叶组成的、高效的全向矢量推力装置。
摆线桨的叶片旋转轴同叶片平面平行，叶片轨迹是圆周或者摆线，因此得名。它具有全向矢量推力、效率高、噪声小等特点。经我们的测算，小尺寸的摆线桨与螺旋桨相比，效率高出50%以上，因此摆线桨是一种极具发展前景的动力装置。“风火轮”研制小组研制的摆线桨飞机是将两个摆线桨并列对转来提供升力，形似两片滚动的机翼，因此叫做“滚翼机”。
“风火轮”研制团队在胡峪副教授的带领下，经过前期数年的理论研究和一年的加工制造，终于完成了这架摆线桨滚翼机。我们建立了精确的基于动态失速模型的气动力计算方法，做了一百余组叶片选型和测力实验，发明了全新的控制机构和气动布局形式，摸索出了一套完整的飞行参数控制规律。目前已有专业论文2篇，发明专利1项。
“风火轮”是世界上第一架成功飞起来并稳定可控的滚翼机。尽管美国的NASA、马里兰大学，韩国的首尔大学等科研机构也在从事摆线桨及滚翼机的研究，但是在我们之前，世界上还没有滚翼机自主飞行的记录。“风火轮”的定位是一架微型飞机，长、宽大约为1m，高度（含起落架）0.6m，总重1300g。“风火轮”滚翼机的一大贡献是将滚翼机的理论变成了现实，验证了摆线桨作为动力装置的可行性和高效性，并且展示出了一架优秀无人机的特征。在刚刚过去的首届“中航工业杯国际无人飞行器大奖赛”上，“风火轮”表演了斜坡起降、急速跃升、贴地飞行、楼内搜救、定点着陆、实时图传等一系列高难动作，展现出了良好的飞行性能，在参赛的73支代表队中名列第5，荣获国际二等奖的好成绩。
“风火轮”滚翼机未来会向着更小、更快、更安静、更高效的方向发展。它可充分利用其优良的机动性和极低的噪声，执行复杂地形环境下的监控、侦察等任务，具有广阔的军事和民用前景。目前，中央电视台、北京电视台、《航空模型》杂志、兵工科技杂志等媒体已经对“风火轮”滚翼机做了专题报道，不少院校、企业和个人也表现出了愿意合作的浓厚兴趣。我们相信，“风火轮”一定会飞得更远。
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下面是该飞机的一些资料：
“风火轮”是一架以摆线桨为主要动力装置的垂直起降飞行器，是一种“滚翼机”。“风火轮”研制团队由胡峪副教授带领，是我校唯一对滚翼机展开专门研究的团队，成员包括唐继伟、马凯超、焦俊和杜帆。下面将对其研究背景、飞行原理和应用前景做以介绍。
一百多年来，航空界的先驱们一直在寻求一种既能垂直起降，又能高速巡航的飞行器。这样的飞机能结合直升机和固定翼飞机的优点，不仅对起降场地要求小，适应战场的环境，又能有较高的飞行速度，带来时间上的收益。可惜的是，目前研制成功的这样的飞机还很一般，有的采用螺旋桨作为动力源，不能很好地兼顾垂直起降和平飞的效率（如V22“鱼鹰”）；有的以涡喷发动机为动力，机构过于复杂，成本过高（如“鹞”式飞机）。在这样的背景下，基于“摆线桨”的垂直起降飞行器呼之欲出。
摆线桨是一种全新的动力装置，摆线桨飞机也是一种与常见的螺旋桨飞机、喷气式飞机、扑翼机等完全不同的飞机。摆线桨是由两片以上桨叶组成的、高效的全向矢量推力装置。
摆线桨的叶片旋转轴同叶片平面平行，叶片轨迹是圆周或者摆线，因此得名。它具有全向矢量推力、效率高、噪声小等特点。经我们的测算，小尺寸的摆线桨与螺旋桨相比，效率高出50%以上，因此摆线桨是一种极具发展前景的动力装置。“风火轮”研制小组研制的摆线桨飞机是将两个摆线桨并列对转来提供升力，形似两片滚动的机翼，因此叫做“滚翼机”。
“风火轮”研制团队在胡峪副教授的带领下，经过前期数年的理论研究和一年的加工制造，终于完成了这架摆线桨滚翼机。我们建立了精确的基于动态失速模型的气动力计算方法，做了一百余组叶片选型和测力实验，发明了全新的控制机构和气动布局形式，摸索出了一套完整的飞行参数控制规律。目前已有专业论文2篇，发明专利1项。
“风火轮”是世界上第一架成功飞起来并稳定可控的滚翼机。尽管美国的NASA、马里兰大学，韩国的首尔大学等科研机构也在从事摆线桨及滚翼机的研究，但是在我们之前，世界上还没有滚翼机自主飞行的记录。“风火轮”的定位是一架微型飞机，长、宽大约为1m，高度（含起落架）0.6m，总重1300g。“风火轮”滚翼机的一大贡献是将滚翼机的理论变成了现实，验证了摆线桨作为动力装置的可行性和高效性，并且展示出了一架优秀无人机的特征。在刚刚过去的首届“中航工业杯国际无人飞行器大奖赛”上，“风火轮”表演了斜坡起降、急速跃升、贴地飞行、楼内搜救、定点着陆、实时图传等一系列高难动作，展现出了良好的飞行性能，在参赛的73支代表队中名列第5，荣获国际二等奖的好成绩。
“风火轮”滚翼机未来会向着更小、更快、更安静、更高效的方向发展。它可充分利用其优良的机动性和极低的噪声，执行复杂地形环境下的监控、侦察等任务，具有广阔的军事和民用前景。目前，中央电视台、北京电视台、《航空模型》杂志、兵工科技杂志等媒体已经对“风火轮”滚翼机做了专题报道，不少院校、企业和个人也表现出了愿意合作的浓厚兴趣。我们相信，“风火轮”一定会飞得更远。
研究过4轴机的更出些东西来, 不知主要的上升动力会不会是来到,不起眼的，2个垂直方向
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这个飞行器应该很稳定，但高速飞行那就纯属扯蛋了。。。。
我看了下，提升力还是来自中间两个旋翼，滚轮完全不负责提升。
和鱼鹰基本一个道理[s:275]
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和鱼鹰基本一个道理[s:275]
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思路不错，稳定及操控问题解决的好。可是速度貌似不能指望了，除非还有别的设计。
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提升力还是靠中间的两个螺旋桨，不是文章中吹嘘的样子将两个摆线桨并列对转来提供升力[s:270]
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好，有创新，还要改进桨叶为可变矩才能控制升力大小。
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在此感谢和表扬3楼和7楼的慧眼如炬，也感谢4楼的不屑一顾……确实是贫道走眼了，在此为在下的愚蠢向广大网友道歉。更欢迎大家能继续以打击白痴为己任吐槽不休。
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LS们说得也未必吧....
滚翼机是能够提供足够升力的...
那两个前后的螺旋桨
更主要应该是用来克服滚翼产生的角动量...
几乎可以肯定是一个向上一个向下的...
说成是提供主要升力,
怕是不太准确...
提供一个阿三的参考试频...
点击此处查看视频
滚翼机是能够提供足够升力的...
那两个前后的螺旋桨
更主要应该是用来克服滚翼产生的角动量...
几乎可以肯定是一个向上一个向下的...
说成是提供主要升力,
怕是不太准确...
提供一个阿三的参考试频...
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另外转一个网上的介绍：
“滚翼机运用的是摆线轮原理，其原理是在翼面翻转的过程中，对翼面角度进行调整，也就是说，当滚翼旋转时，翼面角度与链接杆之间的角度是存在不断变化的，在转到不同角度时，叶面角度随之变化。通过改变翼面方向，产生对应方向的推力，也就是说可以360度进行推力旋转。滚翼机是滚动旋转的，所以可以在360度方向释放推力，但是螺旋桨就要小的多了，几乎只能在一个平面（当然，也有直升机演示倒飞，但其也只是在两个方向提供推力），所以，直升飞机的起飞场，坡度不能过大，否则推力方向很难调整，坡度太大导致直升飞机不能垂直提升也就是这个原因。
不过，滚翼机和螺旋桨一样（可以理解为横向的螺旋桨），虽然在高速性能下不如喷气机，但在低空低速方面还是存在很明显的优势的。但是有一点，滚翼机的滚翼在高速旋转的情况下，会产生陀螺效应，导致操作灵活性有所降低，这个我不知道是怎么处理的，因为目前为止，公开的研究资料里面，很少有滚翼机的案例，也希望有高手能够回答。”
“滚翼机运用的是摆线轮原理，其原理是在翼面翻转的过程中，对翼面角度进行调整，也就是说，当滚翼旋转时，翼面角度与链接杆之间的角度是存在不断变化的，在转到不同角度时，叶面角度随之变化。通过改变翼面方向，产生对应方向的推力，也就是说可以360度进行推力旋转。滚翼机是滚动旋转的，所以可以在360度方向释放推力，但是螺旋桨就要小的多了，几乎只能在一个平面（当然，也有直升机演示倒飞，但其也只是在两个方向提供推力），所以，直升飞机的起飞场，坡度不能过大，否则推力方向很难调整，坡度太大导致直升飞机不能垂直提升也就是这个原因。
不过，滚翼机和螺旋桨一样（可以理解为横向的螺旋桨），虽然在高速性能下不如喷气机，但在低空低速方面还是存在很明显的优势的。但是有一点，滚翼机的滚翼在高速旋转的情况下，会产生陀螺效应，导致操作灵活性有所降低，这个我不知道是怎么处理的，因为目前为止，公开的研究资料里面，很少有滚翼机的案例，也希望有高手能够回答。”
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为什么不做个支奴干？搞了4个螺旋桨！要用于实战。单不说你这飞机油耗多大？4个螺旋桨噪音比2个还小，鬼才信。我看你这东西再改改。加个才船底。弄成水陆两用直升机好了。哈哈。又有新意又实用。试想呀。战场上的导弹艇。开着开着。飞了起来该多牛逼。对。就水陆两用直升机！哈哈，我挺你。
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回 10楼(kknd) 的帖子
看LZ所发视频的最后一部分，从滚翼旋转到静止的速度来看，我觉得可以基本排除摄像机工作频率产生的扫描纹，在某些时刻滚翼的确是怠速旋转的，但这时飞行器的飞行状态与滚翼的旋转状态却并不相符。所以我也觉得其升力主要来自于旋翼，滚翼只是辅助功能。
在阿三的视频中，滚翼机虽然可以起飞，但明显可以看到所有的部件都是轻量化的（叶片可以明显看出来是碳纤维），且不带任何负重。从叶浆旋转到起飞的时间来看，其飞行状态基本已经属于满负荷，再多一点点负重其飞行姿态便无法保证了。
我认为滚翼机的飞行原理与扑翼机更接近，其滚翼旋转一圈的有效做角度积恐怕只有不到100度，这样的飞行原理是根本无法提供所谓“360度进行推力旋转”的。
在阿三的视频中，滚翼机虽然可以起飞，但明显可以看到所有的部件都是轻量化的（叶片可以明显看出来是碳纤维），且不带任何负重。从叶浆旋转到起飞的时间来看，其飞行状态基本已经属于满负荷，再多一点点负重其飞行姿态便无法保证了。
我认为滚翼机的飞行原理与扑翼机更接近，其滚翼旋转一圈的有效做角度积恐怕只有不到100度，这样的飞行原理是根本无法提供所谓“360度进行推力旋转”的。
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回 10楼(kknd) 的帖子
好，我AV吐糟神来吐糟你了，哈哈哈哈[s:274]
其实三哥的滚翼出现提升力不奇怪，我看玄明发的视频就已经想到了。
玄明那视频上那滚翼是简单的固定翼，三哥的却不然，他们那个滚翼在旋转的时候，并不是固定的。
这个滚翼在旋转的时候只向下的角度才横划空气，其他方向时变为切割空气。
但是这样会出现很多问题，比如：
1，开始视频那种反方向旋转的，很难控制平衡，而且飞行方向很难控制，效率不高。
2，四个滚翼虽然解决了很多问题，但是平衡还是蛋疼的问题。。。
3，然后最后还是用了同方向2滚翼。。。但是就得用一个垂直旋翼来保持先后平衡，不然要翻滚。
这个视频我能看出。。。那个小的垂直旋翼的提升力都远高于滚翼了。。。。好蛋疼的效率。[s:275]
最后我也发挥下我的想象力。上图，无线鼠绘莫笑。。。。
![QQ截图20120126225335.jpg]()
其实三哥的滚翼出现提升力不奇怪，我看玄明发的视频就已经想到了。
玄明那视频上那滚翼是简单的固定翼，三哥的却不然，他们那个滚翼在旋转的时候，并不是固定的。
这个滚翼在旋转的时候只向下的角度才横划空气，其他方向时变为切割空气。
但是这样会出现很多问题，比如：
1，开始视频那种反方向旋转的，很难控制平衡，而且飞行方向很难控制，效率不高。
2，四个滚翼虽然解决了很多问题，但是平衡还是蛋疼的问题。。。
3，然后最后还是用了同方向2滚翼。。。但是就得用一个垂直旋翼来保持先后平衡，不然要翻滚。
这个视频我能看出。。。那个小的垂直旋翼的提升力都远高于滚翼了。。。。好蛋疼的效率。[s:275]
最后我也发挥下我的想象力。上图，无线鼠绘莫笑。。。。
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不明白，这个上下都会产生气流吧
楼上················这个是·········无叶风扇吗
楼上················这个是·········无叶风扇吗
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这视频的配乐叫啥？知道的兄弟们请告诉一下。
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回 15楼(agckl1456789) 的帖子
和无叶风扇差不多，都能产生螺旋风
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