首先 第一个障碍 回声反复被接收端接收 解决的方法是通过电阻 在连接一个电容去掉最弱的声波信号 参考了潜艇成像声纳的设计 感到很头疼 1很多实质性的解决方法大都是封闭的 2很多的重要材料元件 市面上没有代替品 比如具有声纳可应用的高灵敏压电陶瓷 尺寸只小 性能之强 都是民用元件所达不到的 3我拆开过几个彩超仪器打算用里面的模块直接使用 发现 医用领域的超声波仪器 最大探测距离 也不超过1米深度 也就是根本没办法实际应用 4鱼用声纳和机器人声纳 就和我最开始研究时遇到的困难一样 精度不高 又不符合人类视觉模式 通常出现 自己都看不懂的画面 这些还只是进行到现在所遇到的困难 可想而知以后的研究难度 但是也有个好消息 我特地找人买来了20条盲鱼 第一步的研究已经证实了 盲鱼身上的毛属于单方向的超声波传感器 做了一个实验 用带有气泡的水流 来扰乱她接收返回波的形状 但是结果是 他可以在这种条件下依然分辨出来食物的方位 和形状 再有一点 他自己也在不停运动 那么也就是说它的接收基镇一直处于不定向的运动中 在众多的杂乱环境中仍能保证接收基镇的灵敏性和高速计算得到的图像 这一点估计计算机是达不到这种高处理速度的 食物从1厘米见方到1毫米见方 都能准确捕捉 我在想 假如它身上的毛 直径为1毫米 那么我们放入0.1毫米的食物他是否就很难看到了 这个就是我们现在遇到的问题根源 震元尺寸直接影响成像的效果这已经是不争的事实 但是我们现在包括医用在内的超声设备都在这个大困难之下 我想如果这个实验证明了 盲鱼在小于自己震元的目标下仍旧能分辨出来物体 那么这个就是我们想要的答案的所在了 进一步的研究 就有价值了 确立了方向再研究相应的模拟这个功能的电路和设计 才能成功
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有人有兴趣 一起制作 立体成像声纳么
花了近半年时间 研制 水下机器人声纳系统 观察论坛里的超声波测距产品 感觉加大超声波发射头的功率 和制作超声波接收基阵 是很有必要的 而且 本人认为 这两部分的驱动电路也不是很难 最难得技术在于将反射回来的超声波 进行成像处理 本人使用过一个实验 将超声波的反射回来的数据经过处理 与电脑连接在3DAX里 形成了一幅立体图像 但是缺点是 更新速度太慢 而且 之所以成像不准确 因为使用了一个声纳接收基阵 如果增加空间的基阵数量 在加强计算机的配置 这个方法应该是行得通的 就相当于GPS的定位原理一样 利用基阵产生多束波 再以0.2度的角度对探测区域扫描 数据进入计算机 开始进行声纳成像的公式计算最后变成立体图像 通过返回的频率不同 在图像里呈现不同的颜色 显示出来的画面类似于热成像器的画面 还有很多困难没有解决 比如 声波反射到其他区域而在此被基阵接收 声波的照射面积增大引起的成像不准确 所以产生了 多频率探器 同步工作 同步采样 的想法 我至今还不知道 鱼的侧线在大脑里 是怎样产生画面的 但有一点是可以肯定的 现在超声波的接收头 尺寸过大 是造成不能准确 指向性不强的的重要原因 动物的超声波传感器 是以细胞为单位我们的传感器 以毫米 我猜想 如果说 返回到接收头上的电压 如果是3V显示红色的话 那么 这个红色区域的大小 则取决于 这个物体的距离这样应该能既符合人的视觉感官 又能在画面里 看出物体处于空间的位置 毫无疑问这些都基于一套高效的计算机 以上就是我的简单经验 如果有想和我一起研究声纳的朋友 欢迎你加入 与我联系
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