花了近半年时间 研制 水下机器人声纳系统 观察论坛里的超声波测距产品 感觉加大超声波发射头的功率 和制作超声波接收基阵 是很有必要的 而且 本人认为 这两部分的驱动电路也不是很难 最难得技术在于将反射回来的超声波 进行成像处理 本人使用过一个实验 将超声波的反射回来的数据经过处理 与电脑连接在3DAX里 形成了一幅立体图像 但是缺点是 更新速度太慢 而且 之所以成像不准确 因为使用了一个声纳接收基阵 如果增加空间的基阵数量 在加强计算机的配置 这个方法应该是行得通的 就相当于GPS的定位原理一样 利用基阵产生多束波 再以0.2度的角度对探测区域扫描 数据进入计算机 开始进行声纳成像的公式计算最后变成立体图像 通过返回的频率不同 在图像里呈现不同的颜色 显示出来的画面类似于热成像器的画面 还有很多困难没有解决 比如 声波反射到其他区域而在此被基阵接收 声波的照射面积增大引起的成像不准确 所以产生了 多频率探器 同步工作 同步采样 的想法 我至今还不知道 鱼的侧线在大脑里 是怎样产生画面的 但有一点是可以肯定的 现在超声波的接收头 尺寸过大 是造成不能准确 指向性不强的的重要原因 动物的超声波传感器 是以细胞为单位我们的传感器 以毫米 我猜想 如果说 返回到接收头上的电压 如果是3V显示红色的话 那么 这个红色区域的大小 则取决于 这个物体的距离这样应该能既符合人的视觉感官 又能在画面里 看出物体处于空间的位置 毫无疑问这些都基于一套高效的计算机 以上就是我的简单经验 如果有想和我一起研究声纳的朋友 欢迎你加入 与我联系
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