除非专门的高速摄像机，ADC扫描一圈整个感光器件阵列，光已经跑出几百公里了。。
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可以用低照度摄像头和激光进行TOF测距吗
最近捡漏了几个低照度的摄像头，本来打算做夜视仪玩玩，意外发现对测距仪的激光感应优秀，对激光测距仪的光斑进行拍摄，200米左右都还能够拍到光斑。。。
传统测距仪的成本在于APD器件，这也是为啥某宝上面有50元的测距仪，也有2000元的测距仪，50元测距仪的传感器可能只是一只硅光电池和普通红光激光。。。所以最多只能测几十米，而300元以上的测距仪使用的是APD器件，最远可以测500~1000米
如果用低照度摄像头，可以把光斑拍得明显的话，似乎可以用来测距，但考虑到CCD器件读出、AD转换，计算机数据处理，都需要一段不小的时间，不知道能不能用于TOF方式的测距？
网上找了一些diy的例子，用摄像头测距都不是基于TOF原理的，而是通过视差，像素个数之类的
无法实现， 200米的距离光速走一个来回就1.34 us, 摄像头帧率不够的。
但是可以用三角测距法来实现，也就是你说的视差。此方法除了因为需要一定长度的基线，导致体积偏大以外，测量精度上不输ToF，且容易DIY，主要是要编写图像处理算法。
如果使用线状激光器还可以一次性测一个横截面上的距离分布，或者使用类似kinect 1代和苹果face ID的伪随机光斑，甚至可以一次性对全视野进行深度测量。
自己DIY基于ToF的摄像头测距技术难度会非常大，实际上现在市面上的ToF相机使用的像素阵列跟普通摄像头技术上完全不是一个东西， 而且也不是直接测量激光飞行时间。一般是用间接方法测TX / RX相位差，可参考：XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/azure-depth-platform/understanding-indirect-tof-depth-sensing/；或者是用单光子探测器（SPAD）阵列： XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/document/9264255。这两种都不是DIY条件下能搞定的。
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做不了测距，但是似乎可以代替四象限APD，做红外制导？
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smith
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