【广局新神作】地摊航电 - 科创网

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【广局新神作】地摊航电

novakon2013/06/19会员海报 IP:广东

在本人的主持下，新一期项目上马。

项目介绍：为了适应KCSA新的发展战略，本航电装置的推出，意在使每一个火箭爱好者都能拥有航电，都能够定时/姿态开伞，都能记录飞行数据；极大地缩短自制火箭的研发周期，让设计者能够把更多精力放在其他更重要的问题上。此装置的问世，必将大大推动KC的火箭事业！

在我和罗澍(warmonkey)的努力下，此航电装置的元件选型和原理图在1小时内完成：

QQ截图20130619233644.jpg

实现：可选的mpu6050模块，实现姿态开伞，总成本35元；
不安装6050，仅使用定时开伞，总成本20元！

开伞点火头电流由si4410 mos管控制；
可使用各种电池供电；
微控制器采用atmega48，直接arduino编程，实现超短开发周期！
板载SPI 闪存，全程记录姿态信息，回收火箭后可以导出数据！
按照项目规划，我们将编写上位机程序，用户可以直接通过usb向此单片机写入参数（例如定时时间，姿态角度等设置），以及读出FDR数据！

我花费1.5小时，完成PCB布板：

QQ截图20130619232450.jpg

QQ截图20130619232610.jpg

尺寸约48mm x 20mm

此版在手，航电不愁！

本项目为自资项目，盈亏自负。若试制成功，保证可靠，则转为KCSA生产项目，成本价供货，全力推出——

+100 科创币

拔刀斋 2013/06/20 进度神速啊

+50 科创币

ry7740kptv 2013/06/20 过孔略多啊。。。

+50 科创币

猎鹰 2013/06/20 高质量发帖

+10 科创币

div 2013/06/20 高质量发帖俺分少就给10个吧鼓励下

+50 科创币

乖雪狼 2013/06/20 抓紧出成品，我好采购回来扫盲。本人对航电很白菜。看来要好好学习啊！

+100 科创币

qharryq 2013/06/23 必然给力啊！

+1 科创币

【四方】 2013/06/27 高质量发帖

来自：自助服务区 / 会员海报

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~~空空如也

古人

千古风流

11年7个月前 IP:未同步

537335

2楼

同样表示支持！[s:271]

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十步芳草

11年7个月前 IP:未同步

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3楼

围观群众甲表示支持[s:274]

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万流景仰

11年7个月前 IP:未同步

537350

4楼

回楼主(novakon) 的帖子

强烈支持开发普及型航电，同时对叉叉超强的执行力和工作效率表示佩服。
尤其身在争议漩涡的中心还能保持对具体事务的务实和专注，本人表示自愧不如，需要学习。
同样的东西我也计划做，选型完成几个月了还没真正着手做[s:275]
鉴于叉叉在这个项目中表现出的远见和专注程度，本人表示工作效率已经跟不上时代了，退出竞选KCSA主席团主席职位。

PS：截至目前KCSA项目的经验和教训表明，一个相对正常的性格和思维方式比很高的技术水平对成功更为重要。
如何发展性格和和思维方式应该是发展科技爱好与科学理性中的一个重要课题。

+1

科创币

hefanghua

2013-06-20

晕。搞技术与管人是两个不同的职位，虽然可以合到一起

+8

科创币

kight11

2013-06-23

同意PS部分，经过一个多月的实习，切身体会到全面素质的重要性，一个人创造一个传奇的时代过去了。

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浪迹天涯

11年7个月前 IP:未同步

537353

5楼

顶起这价格看着很给力

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百炼成钢

11年7个月前 IP:未同步

537361

6楼

目测自动布线

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万流景仰

作者

11年7个月前 IP:未同步

537407

7楼

回 6楼(.........) 的帖子

因为不想绕开排针增加整版宽度，所以有很多线走得不是那么爽快。只有一小部分是自动布。

目前可能要重新放置排针位

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浪迹天涯

11年7个月前 IP:未同步

537457

8楼

表示支持，贺喜楼主！用的绘图软件是AltiumDesigner？

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prtemking

11年7个月前 IP:未同步

537460

9楼

既然有了三轴加速度控制，最好软件再做一下，能够控制舵机，做成套件就非常实用了，
仅仅是做记录，那么航电的水平会一直停留在发动机层面上
跟国外的爱好者一比，差距太大
以上是建议，并非泼冷水，
期待早日套件出来

+1

科创币

warmonkey

2013-06-20

那就要等下一版100元航电，增加磁罗盘和I2C数字舵机接口

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万流景仰

作者

11年7个月前 IP:未同步

537461

10楼

引用第8楼流星街于2013-06-20 10:20发表的 :
表示支持，贺喜楼主！用的绘图软件是AltiumDesigner？

是的，AD13.0，我刚刚学了一两个星期，直到一周前才打过第一次样。这个板子是初版，还要再审，软件研发工作也要做。

引用第9楼prtemking于2013-06-20 10:26发表的 :
既然有了三轴加速度控制，最好软件再做一下，能够控制舵机，做成套件就非常实用了，
仅仅是做记录，那么航电的水平会一直停留在发动机层面上
跟国外的爱好者一比，差距太大

你讲的很有道理。从论坛bolide同志的帖子来看，用MPU6050实现倾角开伞是一个很现实的方案，所以我们采用了。而加入舵机就是多几个IO口的事情，但是我们想尽快出货，毕竟如果说舵机真的那么好弄，需要的时候我们可以专门再做板子——也花不了多少时间。考虑到目前舵机性质比较敏感，个人建议在火箭爱好普及前，不要碰。

另外，之所以把成本作为最主要的因素，简化了很多功能，是因为现阶段普遍水平还不够高，推广的意义远大于搞高精尖。

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robbie

11年7个月前 IP:未同步

537470

11楼

话说那个丝印层乱也就算了，还能悬空。。。[s:274]不用解释了，我懂得

AD13.0要不要注册机注册？麻烦的我就懒得下载了

+1

科创币

古人

2013-06-20

和以往的版本一样，都是添加注册文件就行了，很简单。

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一表人才

11年7个月前 IP:未同步

537704

12楼

这个不错，够亲民。

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浪迹天涯

11年7个月前 IP:未同步

537736

13楼

支持，自己编单片机够呛。。。。。

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千古风流

11年7个月前 IP:未同步

537775

14楼

抓紧出成品，我好采购回来扫盲。本人对航电很白菜。看来要好好学习啊！

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十步芳草

11年7个月前 IP:未同步

538622

15楼

哈哈~
看起来不错嘛~
假如我有钱了的话就做个火箭顺便装个航电~

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万流景仰

11年7个月前 IP:未同步

538628

16楼

姿态仪部分测试完成，正在测试数据记录功能

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十步芳草

11年7个月前 IP:未同步

538669

17楼

不错有方案有成本预算，比6000块的地摊货正规多了，个人觉得既然挂上了KC的招牌的项目就应该当成个产品来设计，而不是停留在手绘图纸加路边模块层次上，不然就算做出来了也是个笑话。
航电没怎么搞过，但提个建议，开伞其实可以加个气压传感器，发射时记录气压数据，火箭升高到顶点后也能记录到气压数据，这样通过运算或者查表能轻易的得出火箭高度，和当前姿态上升还是下降，这样就能实现智能开伞，自行选择开伞高度，可靠性应该也比倾角开伞高许多

+1

科创币

novakon

2013-06-23

到时可能做气压和倾角两个版本，也可能只有倾角，具体未定。

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万流景仰

11年7个月前 IP:未同步

538882

18楼

表示强烈支持！！！

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一表人才

11年7个月前 IP:未同步

538901

19楼

以目前的avr价格，20块够呛

不过arduino总归是好的

+1

科创币

warmonkey

2013-06-23

自己做arduino板子，一个7块就够了

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万流景仰

11年6个月前 IP:未同步

539016

20楼

回 17楼(whd1982) 的帖子

气压计比较贵，比较好的要45一只，陀螺+磁场只要25元
三个传感器都有，需要85元一个模块。
我们认为，爱好者对几十元的价格差，是比较敏感的，能做得尽量便宜才好。
对于QharryQ的500元探空火箭（射高1km），能省掉50块，将会是了不起的进步

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千古风流

11年6个月前 IP:未同步

539017

21楼

QQ截图20130623093615.jpg

模块也不是很贵的，如果单独买芯片还要便宜至少一半。祝早日出成品

+50

科创币

warmonkey

2013-06-23

支持开发工作

+1

科创币

猎鹰

2013-06-25

其实我的这俩模块价格都是15.

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十步芳草

11年6个月前 IP:未同步

539020

22楼

加个数传模块～！直接将数据动态传回地面～！也就几块前~!
当然目前阶段可能用处不大，对以后应该会有用～！

+40

科创币

warmonkey

2013-06-23

建言献策

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万流景仰

11年6个月前 IP:未同步

539023

23楼

回 21楼(bolide) 的帖子

关于为什么不直接购买芯片：
MPU-6050模块例如GY-521，淘宝价14.5元。单独购买芯片至少需要11.7元。
然而MPU-6050外围元件比较多，焊接又需要考虑应力。GY-521模块共有15个元件，包括一片QFN封装的IC。

此次设计的航电，一共有23个器件（包括接插件）。
由此可见，陀螺仪模组的制造工时数，已经接近了航电主板。
本处实验室工作人员，仅有2人能够操作热风枪，焊接MPU-6050。

所以，我们愿意增加2.8元造价，换取一半的工时节省。

另外关于气压计，之前在做万户3的时候，我测试过MS5561C，BMP085，MS5534，MS5540，MS5541（水压）。在振动干扰下，MS5561C/MS5540具有最好的精度，尤其是噪声明显小得多。目前四轴飞控就是在使用MS5561。
BMP085有它的优势，价格只有MS5561C的一半，芯片仅要10元。

下一版航电会增加气压和地磁，这次压缩成本，就不打算加太多东西了。先保证每个人都用得起，包括玩PVC水管发动机的

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万流景仰

11年6个月前 IP:未同步

539026

24楼

回 22楼(luobinme) 的帖子

感谢您的意见，您说的非常有道理。

为什么这次我们不加装太多东西，请看此帖：
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/57867

1 一定要很好销路（前面提过了），不能做成大家看了就不想买的产品，确保辛勤劳动不会浪费
2 一定要很容易做，100%保证能做完，很轻松，不用催，而且保质保量，绝对不会拖工期

说明很多项目计划的制定者，不了解民间疾苦，只知道定指标和期限，定完就丢给项目组的人搞。或者是头脑昏昏，自己都没搞清楚项目里面那些技术是怎么回事，就催人开工。

步子大了，容易扯到蛋。我们先一步一步来，确保有东西可以用，再慢慢添加功能。
产品出货快、故障少，用户开心。产品出货多，口碑好，开发过程简单，工程师开心。

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一表人才

11年6个月前 IP:未同步

540101

25楼

赞！！最快什么时候出第一批产品。。我有点等不及了

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十步芳草

11年6个月前 IP:未同步

540104

26楼

期待上位机程序。。。[s:228]

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千古风流

11年6个月前 IP:未同步

540860

27楼

淘宝bmp180才一块钱，mpu6050才1分钱。

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万流景仰

作者

11年6个月前 IP:未同步

541173

28楼

回 25楼(449095600) 的帖子

忘了在这个帖子里面跟大家说，这个项目的研发计划定的是1个月。这几周是考试周，主要工作人员都抽不开身。
从6月20号开始计，到7月20之前会出第一批测试版，发给KCSA部分会员测试，测试成功后开始批量生产。

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万流景仰

11年6个月前 IP:未同步

541180

29楼

回 28楼(novakon) 的帖子

把源文件发给我改

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一表人才

11年6个月前 IP:未同步

541262

30楼

回 28楼(novakon) 的帖子

可以让我参与测试么=-=。。。

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实习会员

11年5个月前 IP:未同步

554946

31楼

都过去这么久了，进度怎么样了？

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万流景仰

11年5个月前 IP:未同步

554985

32楼

楼主在休假我正在写上位机板子上周测试通过
发现一处bug 我没注意到avr在3.3v下不可以跑16M频率导致板子不能烧入bootldr
叉折腾了很久才解决现在改回8M内部RC 这下折腾得比较厉害在此向叉道歉

现在存在的问题:
RC振荡在2M波特率之下能否正常和FT232通信
下位机软件反复测试
上位机没写完

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希特勒玻珠子

十步芳草

11年5个月前 IP:未同步

556958

33楼

快快整，我火箭就差定时开伞了，用电风扇的定时开关做了一个不过太大了，还是航电靠谱，邮费多钱呢？

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十步芳草

11年5个月前 IP:未同步

557203

34楼

啊……我的开伞有救了……就是这个航电有什么功能呢，没看懂电路图

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实习会员

10年3个月前 IP:陕西

722206

35楼

强烈支持，成本也很低廉呀。

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七公里垃圾站职业技术学院千古风流

千古风流

10年3个月前 IP:河南

724812

36楼

求板子名称，要用到

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七公里垃圾站职业技术学院千古风流

千古风流

10年3个月前 IP:河南

724815

37楼

以及程序

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chemistry02 百炼成钢

百炼成钢

8年10个月前 IP:四川

808345

38楼

强烈滋磁~------顺便问一下我不会挖坟吧？

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