弹射结构有点麻烦啊。。。而且G力太大容易伤到老鼠
如果可以引诱老鼠进入一个差不多大小的PVC管，再用压缩空气发射老鼠，结构大概会简单的多
如果可以引诱老鼠进入一个差不多大小的PVC管，再用压缩空气发射老鼠，结构大概会简单的多
67068
%7B%22isLastPage%22%3Atrue%2C%22notes%22%3A%5B%5D%2C%22pid%22%3A%22t67068%22%2C%22tid%22%3A%2267068%22%2C%22mainForumsId%22%3A%5B%22164%22%5D%2C%22categoriesId%22%3A%5B%22414%22%5D%2C%22tcId%22%3A%5B%5D%7D
%7B%22isEditMode%22%3Afalse%7D
五分钟设计全自动老鼠弹射器
本帖最后由 赫鲁晓夫炸弹 于 2014-9-12 02:51 编辑
有网友发帖想制造老鼠弹射器，我就花了点时间设计了一个全自动弹射器草图 @makewood
![00000.jpg]()
结构讲解：⑴ABS材料底座；⑵电机；⑶电机；⑷卡子；⑸ABS材料弹射板；⑹压力传感器；⑺弹射板支架；⑻触发铜头；⑼触发开关；⑽单片机；⑾电源；⑿弹射柱。
原理：老鼠闻着蜂蜜爬上弹射板，进入⑸弹射板凹面内，向前爬动时踩到⑹压力传感器，⑽单片机分析后启动⑵电机，电机拉动⑷卡子解脱弹射板，使⑿弹射柱把弹射板高速弹出，弹射板沿⑺弹射板支架转动把老鼠弹出，在惯性作用下弹射板继续转动，使⑻触发铜头触碰⑼触发开关接通电路，这时⑽单片机操控⑶电机运作用线拉回弹射板，弹射板被⑷卡子卡住，等待下次触发。
总的外观就是一个塑料块(或者塑料盒子)，中间有一块塑料弹射板，里面是电机电源等等。
单片机程序为命令电机运作一定秒数后断电，具体秒数需要实测，时间为电机绕线盘卷线把某物拉到指定位置的时间。
卡子的弹簧杆、弹射柱、触发开关 都是用螺丝加螺帽制作，螺帽起到限位作用；
——卡子的动作：电机拉动卡子左转解脱弹射板，之后电机停止运作，卡子在弹簧作用下右转，螺帽限位；
——弹射柱动作：卡子释放弹射板后，弹射柱头在弹簧作用下向上运动推动弹射板，在螺帽限位下停止；
——触发开关动作：弹射板上的铜头在惯性下撞击两个螺丝，螺丝压缩弹簧缓冲，同时，两根螺丝与铜头接触形成通路，弹射板被拉回后螺丝复位。
单片机这方面我不太懂，我觉得控制秒数的程序应该不会太难，实在不行也可以完全用比较复杂的机械结构代替。总体结构非常简单，目测效果应该不错，由于构思时间短不足之处多多包涵，只要明白原理，就能设计个更好的，优化和制作的任务就交给你了！ @makewood 有什么疑问尽管提，我看到了一定及时回复！！
————————————————————更新——————————————————
睡觉了刚躺下突然想到原来的结构可以优化，于是又爬起来重画了一个。。。如图！！
![111.jpg]()
结构说明：⑴ABS材料底座；⑵ABS材料弹射板；⑶压力传感器；⑷触发铜头（铜片什么的只要能导电都行）； ⑸触发开关； ⑹弹射板支架；⑺盘簧；⑻单片机； ⑼电源；⑽两个电动机；⑾结实的线； ⑿卡子； ⒀螺丝； ⒁有螺母的螺丝；⒂螺丝切面； ⒃弹簧。
原理动作：老鼠顺着斜坡闻着香爬上弹射板，向前走动时触发压力传感使B支路接通，单片机驱动M2电动机工作收紧线使卡子左转，释放弹射板，弹射板在盘簧作用下顺时针转动把老鼠弹出窗外摔成肉饼，弹射板继续惯性运动使触发铜头碰到触发开关缓冲并接通A支路，单片机驱动M1电动机收紧线拉回弹射板，弹射板被早已复位的卡子卡住，等待下次触发。
注意：因为总体有一定宽度，所以 两个电动机。单片机芯片和电源的位置按照实际情况设定。
本次优化使体积减小，结构更简单，要注意盘簧要有劲，不然老鼠弹不出去，所以M1电机功率要稍微大一点不然拉不动弹射板；底座可以用一整块塑料，用凿子凿出内部需要的空间，或者两块塑料板中间用带螺丝套的螺杆撑开，总体制作还是比较简单的。
有网友发帖想制造老鼠弹射器，我就花了点时间设计了一个全自动弹射器草图 @makewood
结构讲解：⑴ABS材料底座；⑵电机；⑶电机；⑷卡子；⑸ABS材料弹射板；⑹压力传感器；⑺弹射板支架；⑻触发铜头；⑼触发开关；⑽单片机；⑾电源；⑿弹射柱。
原理：老鼠闻着蜂蜜爬上弹射板，进入⑸弹射板凹面内，向前爬动时踩到⑹压力传感器，⑽单片机分析后启动⑵电机，电机拉动⑷卡子解脱弹射板，使⑿弹射柱把弹射板高速弹出，弹射板沿⑺弹射板支架转动把老鼠弹出，在惯性作用下弹射板继续转动，使⑻触发铜头触碰⑼触发开关接通电路，这时⑽单片机操控⑶电机运作用线拉回弹射板，弹射板被⑷卡子卡住，等待下次触发。
总的外观就是一个塑料块(或者塑料盒子)，中间有一块塑料弹射板，里面是电机电源等等。
单片机程序为命令电机运作一定秒数后断电，具体秒数需要实测，时间为电机绕线盘卷线把某物拉到指定位置的时间。
卡子的弹簧杆、弹射柱、触发开关 都是用螺丝加螺帽制作，螺帽起到限位作用；
——卡子的动作：电机拉动卡子左转解脱弹射板，之后电机停止运作，卡子在弹簧作用下右转，螺帽限位；
——弹射柱动作：卡子释放弹射板后，弹射柱头在弹簧作用下向上运动推动弹射板，在螺帽限位下停止；
——触发开关动作：弹射板上的铜头在惯性下撞击两个螺丝，螺丝压缩弹簧缓冲，同时，两根螺丝与铜头接触形成通路，弹射板被拉回后螺丝复位。
单片机这方面我不太懂，我觉得控制秒数的程序应该不会太难，实在不行也可以完全用比较复杂的机械结构代替。总体结构非常简单，目测效果应该不错，由于构思时间短不足之处多多包涵，只要明白原理，就能设计个更好的，优化和制作的任务就交给你了！ @makewood 有什么疑问尽管提，我看到了一定及时回复！！
————————————————————更新——————————————————
睡觉了刚躺下突然想到原来的结构可以优化，于是又爬起来重画了一个。。。如图！！
结构说明：⑴ABS材料底座；⑵ABS材料弹射板；⑶压力传感器；⑷触发铜头（铜片什么的只要能导电都行）； ⑸触发开关； ⑹弹射板支架；⑺盘簧；⑻单片机； ⑼电源；⑽两个电动机；⑾结实的线； ⑿卡子； ⒀螺丝； ⒁有螺母的螺丝；⒂螺丝切面； ⒃弹簧。
原理动作：老鼠顺着斜坡闻着香爬上弹射板，向前走动时触发压力传感使B支路接通，单片机驱动M2电动机工作收紧线使卡子左转，释放弹射板，弹射板在盘簧作用下顺时针转动把老鼠弹出窗外摔成肉饼，弹射板继续惯性运动使触发铜头碰到触发开关缓冲并接通A支路，单片机驱动M1电动机收紧线拉回弹射板，弹射板被早已复位的卡子卡住，等待下次触发。
注意：因为总体有一定宽度，所以 两个电动机。单片机芯片和电源的位置按照实际情况设定。
本次优化使体积减小，结构更简单，要注意盘簧要有劲，不然老鼠弹不出去，所以M1电机功率要稍微大一点不然拉不动弹射板；底座可以用一整块塑料，用凿子凿出内部需要的空间，或者两块塑料板中间用带螺丝套的螺杆撑开，总体制作还是比较简单的。
我说要有光 发表于 2014-9-12 00:27
弹射结构有点麻烦啊。。。而且G力太大容易伤到老鼠
如果可以引诱老鼠进入一个差不多大小的PVC管，再用压 ...
问题就出在这里，凭以往经验，老鼠非常非常狡猾，像管子什么的很难让它主动钻进去，而且一旦钻进去留下气味，管子就不好使了，这就是为什么捕鼠笼用了两三次就再也不好使的原因，捕鼠夹也是同样道理，每次抓到老鼠，就要把器具摆外面晒晒太阳。而我的设计就避免了这一点，老鼠嗅着味爬上去，到指定位置，瞬间piu——飞出去了，没有任何犹豫和反应的机会~~
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
哦对了，本设计所有的零件一把锯子一把矬子一把手电钻一把磨光机就能搞定，加工灰常简单。电机、电源和芯片的位置按实际情况取位。
2l讲到压缩气体，很棒，同样利用压力传感，走到指定位置，噗一下吹飞，阀门可以参考气狗的阀门系统，不过我总感觉用“吹”不太靠谱[s:10]，除非把老鼠顺着一个凹槽定向吹飞？
附两张经典阀门图，B50和Tu的，希望带给大家启发
![1_副本.jpg]()
![2_副本.jpg]()
2l讲到压缩气体，很棒，同样利用压力传感，走到指定位置，噗一下吹飞，阀门可以参考气狗的阀门系统，不过我总感觉用“吹”不太靠谱[s:10]，除非把老鼠顺着一个凹槽定向吹飞？
附两张经典阀门图，B50和Tu的，希望带给大家启发
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
本帖最后由 20！不曾存在 于 2014-9-12 02:46 编辑
还是国外的松鼠弹射器做的好 简单可靠
其实老鼠笼可以反复使用，重点是要洗干净笼子 别留下味道
二楼土豆炮还是吹尘...
还是国外的松鼠弹射器做的好 简单可靠
其实老鼠笼可以反复使用，重点是要洗干净笼子 别留下味道
二楼土豆炮还是吹尘...
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
这样摔，只能暂时把它赶出去，摔不死，你试试用手使劲把老鼠往地上摔，看看要多大的速度能摔死。这个说不定老鼠玩上瘾了，会经常来光顾。
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
看见这个，我想起了我们学校里面有一只鼹鼠 被男生们发现了，结果被踢着玩 很小一只没10cm长
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
[media=x,500,375]XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/programs/view/J2Yftpqb_Ds/[/media]
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
本帖最后由 赫鲁晓夫炸弹 于 2014-9-12 13:25 编辑
那位朋友是住高层楼的，这玩意摆在窗台，开着窗户，直接对着窗外抛！
liy 发表于 2014-9-12 08:15
这样摔，只能暂时把它赶出去，摔不死，你试试用手使劲把老鼠往地上摔，看看要多大的速度能摔死。这个说不定 ...
那位朋友是住高层楼的，这玩意摆在窗台，开着窗户，直接对着窗外抛！
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
你的电机m1收紧以后要松开吗？不松开的话怎么再弹，结构复杂，电路累赘，没必要。
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
wenjizu 发表于 2014-9-12 17:36
你的电机m1收紧以后要松开吗？不松开的话怎么再弹，结构复杂，电路累赘，没必要。
电机断电后弹簧弹力使其复位，电机又不是一停止转动就会卡住，难道不通电时你用手转不动电机轴？
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
我也没有搞懂楼主想干嘛：灭鼠肯定是不行，吓老鼠玩没有上满意义啊！
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
赫鲁晓夫炸弹 发表于 2014-9-12 18:40
电机断电后弹簧弹力使其复位，电机又不是一停止转动就会卡住，难道不通电时你用手转不动电机轴？
你可以去试一试啊，用绳子拉转轴上你用力拉，你的这个装置是要求有瞬时速度的，你猛的拉一下绳子，看你能拉多长。要在0.5s内移动5厘米，你算算加速度要多大，力要多大。这个还是按照普通的小电机算，要知道，要把那么强力的弹簧拉回来，必须使用减速电机，要不根本没有那么大的力量。你再试试把绳子绕减速电机轴上拉拉看，你拉的动吗。
此想法不靠谱
1老鼠是在什么方位很重要，你这个觉得老鼠一定会在哪里是你自己想的，搞不好老鼠没弹到窗户外反而弹到墙上把墙搞的不像样子
2你这个是电机驱动拉绳，电机开始动作到你的机构开始有反映，至少1s，老鼠听到动静会跑的
3这玩意的实用性受到限制，如果老鼠出没的地方没有窗户，那就用不了。如果有窗户，北方冬天，外面下雪还开窗户睡觉，可能吗？
4现在高层的话老鼠很少，一般的话老鼠都在低层活动，就算把老鼠弹到窗外，它死不了，照样可以回来。
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
赫鲁晓夫炸弹 发表于 2014-9-12 00:32
问题就出在这里，凭以往经验，老鼠非常非常狡猾，像管子什么的很难让它主动钻进去，而且一旦钻进去留下气 ...
不管它有没有犹豫的机会，气味已经在那里，不离不弃
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
建议用常规捕鼠设施抓住老鼠，然后土豆炮发射上天[s:12]
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
20！不曾存在 发表于 2014-9-12 15:41
6楼高度实测摔不死
你是不是说老鼠打架的那个？我忽然想起来以前初中的时候买了好多小仓鼠，把其中一只抛起三十公分落下重复几次就挂了; 我爷爷用夹子打的大老鼠，都是直接用手抓起往地上贯，通常一击必杀，你说从老鼠落下到不见了之间有足够长的时间，谁也不知道是怎么消失的，老鼠依然存活的证据不足，如果非要证明的话，就只能抓只活老鼠实测了。
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
wenjizu 发表于 2014-9-12 20:25
你可以去试一试啊，用绳子拉转轴上你用力拉，你的这个装置是要求有瞬时速度的，你猛的拉一下绳子，看你能 ...
1，弹射板是用盘簧驱动的，电机只是把弹射板拉回来。2，老鼠是用诱饵引上来的，不是脑残玩耍时正好爬上来的。3，这东西是做了玩的，不必那么较真，我相信北方人会有更好的灭鼠方法。4，最后一点我赞同，但不能一概而论，走排水管的老鼠不是没有。5，我就是给Makewood提个建议而已，至于这么挑刺吗，有意思的是都没挑到点子上。。。
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
赫鲁晓夫炸弹 发表于 2014-9-12 21:27
你是不是说老鼠打架的那个？我忽然想起来以前初中的时候买了好多小仓鼠，把其中一只抛起三十公分落下重复 ...
第二天上学去看的 那个地方是搭棚，上面一堆垃圾没人收拾，主要是人上不去
老鼠多少层楼都上...
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
高层很难看到老鼠，扑鼠器清理气味比较难，老鼠不容易上当，自由落体的方式摔伤老鼠的高度和猫咪下跳的高度差不多，10米的高度，一般猫咪是摔不死的，看来多高能摔死老鼠还得做实验了，捕鼠神器还是鼠药效率最高，只是驱赶的话，家猫养两只效果更好些。
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
吐啊吹啊都用上了，灭鼠急先锋，赞。大家的灭鼠成本是多少？
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
新手嗯 没看明白 有模拟动画就好 希望楼主有时间制作动画 非常感谢
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
我觉得，还是别抛了，用两个大功率激光器，对准触发位置，直接灭了吧
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
引用 沙漠章鱼:+99999999999999999999999999
精神可嘉，效果未知！老衲还知道更绝的灭鼠方法
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
我家曾经用油漆桶 做 老鼠掉下去就上不来了
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
简单的逻辑，何必用到单片机，硬件电路可实现吧。
图1中，电机3的绳索导致弹射速度极低，同时电机应作减速，否则无法压缩12中的弹簧复位。
个人单片机技术提供，助你完成设计
图1中，电机3的绳索导致弹射速度极低，同时电机应作减速，否则无法压缩12中的弹簧复位。
个人单片机技术提供，助你完成设计
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。