钢珠做弹丸效率太低。建议用钉子。
lz的木仓的外形.............[s:275]
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58820
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历时半个月，第一次做电磁炮，三级，6mm钢珠，出速49m/s，有问题请教
如题，因为第一次做，手头没有搞那么多电容，买的有385v，470uf；和450v，1000uf，（不知为什么，385v的个头比450v还要大），在测试的过程觉得1000uf的比两块470uf的威力大，可能是线圈匹配的问题吧，所以我采用这个电容，充电电压400v，线圈是0.74（加绝缘层0.8），2.5cm，7圈，每层31。头两级是这个，第三级是3cm，6圈。采用红外对管控制70tps16，控制电路在瞎话帖子里找到的，我采用的是三极管9014控制。
总共做了3级，调试过程中最快49.5m/s，基本48左右，威力靠近6mm钢珠可以穿一个易拉罐。
算下来效率还是很低，应该是1.5%吧，之前2级的时候用粗一点3cm的内六方扳手磨尖做弹丸，可以穿2个易拉罐，效率应该不低，但我还想想做钢珠加速，原因就不多说了，不过还是感觉用1000uf的电容有点浪费，后面再做的话肯定可以做的更好。
木仓管我采用的是8*6mm的ABS空心管，最后组装到一块的时候发现了一个很严重的问题，子弹每次打出去偏差很大，令我很失望，我本来还买了几个红外头做瞄准，可每次子弹打出去几乎都不在同一个位置，2米距离内都偏差10cm ，后来我在枪口下方连续放了3块小磁铁，有一定效果，单打到同一位置的概率还是很小，跪求各位大虾前辈，有没有碰到过类似问题，恳求大家不吝赐教给点意见和建议。怎样才能使钢珠子弹的精准度提高。
最后感谢潜伏，基本材料都是在他那里拿的，并且耐心的给我解释了很多最初的小白问题，也感谢瞎话的zvs今天收到了，很给力，给力的挂了我一节电池，（哈哈，那节电池被我搞段路过，本来就不太行了。。）![11.jpg]()
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总共做了3级，调试过程中最快49.5m/s，基本48左右，威力靠近6mm钢珠可以穿一个易拉罐。
算下来效率还是很低，应该是1.5%吧，之前2级的时候用粗一点3cm的内六方扳手磨尖做弹丸，可以穿2个易拉罐，效率应该不低，但我还想想做钢珠加速，原因就不多说了，不过还是感觉用1000uf的电容有点浪费，后面再做的话肯定可以做的更好。
木仓管我采用的是8*6mm的ABS空心管，最后组装到一块的时候发现了一个很严重的问题，子弹每次打出去偏差很大，令我很失望，我本来还买了几个红外头做瞄准，可每次子弹打出去几乎都不在同一个位置，2米距离内都偏差10cm ，后来我在枪口下方连续放了3块小磁铁，有一定效果，单打到同一位置的概率还是很小，跪求各位大虾前辈，有没有碰到过类似问题，恳求大家不吝赐教给点意见和建议。怎样才能使钢珠子弹的精准度提高。
最后感谢潜伏，基本材料都是在他那里拿的，并且耐心的给我解释了很多最初的小白问题，也感谢瞎话的zvs今天收到了，很给力，给力的挂了我一节电池，（哈哈，那节电池被我搞段路过，本来就不太行了。。）
钉子大小不一致每次初速也不稳定吧，另外钉子精准怎样。
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回 2楼(liunian198) 的帖子
钢珠稳定，但杀伤力（穿透力）不强，钢钉杀伤力（穿透力）强，但是在飞行（我也不知道用什么词语形容）过程中会转来转去，影响精准度，最好炮管直径和子弹直径差2mm，这样钢钉会稳一点。
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6mm的钢珠，第一次做效率1.5%不错了，我的第一个三级加速的试验品也差不多这效率
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效率貌似不对吧，你3级用了3个1000u的电容，储能差不多240J，效率才0.5%吧。。。。
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对对，是我弄错了，我看软件里的是磁场储能，现在算一下不到0.5%，好低啊，其实这个速度用450v，470uf的电容应该就可以达到的。
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测表仪是在瞎话哥那里买的吧 做的真不错 你的是什么控制多级 是什么控制可控砙 谢谢
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建议楼主去某大型购物网站买6.03的紧密管作为电磁炮的内管，打6的oo精短会提高
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回 8楼(至死方休) 的帖子
测表是在潜伏者那里买的，控制是红外对射管驱动三级管，图纸上面有的，很简单。
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回 1楼(yurifreeman) 的帖子
我校名叫钉子 [s:264]
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组装完成，尚无充满自停，有电压显示，双微动扳机，充电7s，如果冲350v，只要4s多一点，速度45+。
现在样子是丑点，等我加个外壳就好了！
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现在样子是丑点，等我加个外壳就好了！
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我去...........这热融胶涂的............[s:275]
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回 15楼(whd1982) 的帖子
我外甥女说好像一坨屎。[s:225]
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回 17楼(tiger3615) 的帖子
找个2M以上的电阻直接串联在电容上面，然后找个大于它阻值九分之一的电位器串联开始调节，这个电位器分压就是电容电压的十分之一（根据你的充电电压，我的是40v以下），淘宝随便买个电压表头接上就可以了。
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回 20楼(找自己) 的帖子
每个线圈串的有续流二极管外加一个10欧姆电阻，除非可控硅是假的吧，理论应该不会烧，至少目前发射100次以上了，没问题。
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回 20楼(找自己) 的帖子
即使烧了，用热熔枪再把它熔出来就行了，就是麻烦点。
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这个热熔胶，等到你拆的时候就知道苦头了，哈哈哈……
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找个外壳吧，
这个真心不方便检修呀！！！
这个真心不方便检修呀！！！
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想问。电容能否为63v10000uf。4700uf呢
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回 27楼(爱国者) 的帖子
电容太大会反拉，你这个电容估计子弹打不出去的。
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怎么没人吐槽楼主电容？典型三农产品，那个1000uf的能有450uf就不错了，电池夹压力大，赞扬楼主动手能力
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回 29楼(听我说瞎话) 的帖子
多谢提醒，怪不得我觉得这个电容测出来的数据和仿真的差别好大，我又买了几块450v，470uf的电容，测试弹丸速度和这种电容数据差不多，哎~体积怪大，这样下来效率估计能上1%，还有那个电池夹没事很牢固，引线被我加粗了，很耐艹。
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可以参考一下狙击枪精准的优点，增加木仓管长度、设置膛线（比较困难，可以用小条形磁铁成右悬状固定在木仓管外面）
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想要精度高，就必须有膛线，这也是最难做到的，那些靠化学燃料激发的枪，如果没有膛线，和你的精度是差不多的，我和你一样，做了3级，目前就为膛线愁，准备用很长的麻花钻头搞一下，试试效果
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偶滴神啊，除了线圈做工过得去，其他滴真让人揪心啊！！
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回 33楼(huangwei7210) 的帖子
材料有限，只能用最简单的材料了。。。[s:240]
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外形太像未来世界里被打坏的五器了....[s:274]
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回 29楼(听我说瞎话) 的帖子
最近看了瞎话以前那个8mm钢珠加速的帖子，速度70米/秒，你那个好像准确度很好啊，我想问一下你是怎么处理的？
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回 36楼(liunian198) 的帖子
蒙的准而已.....提高配合精度有很好的效果 [s:178]
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回 37楼(听我说瞎话) 的帖子
看来这个钢珠瞄准确实很棘手，另外请教一下，你钢珠仿真的时候数据是怎么填的，折合成圆柱了吗，我计算了一下8mm应该是7mm*7mm，2.1g，但实际钢珠都小一点，数据填写的时候可以适当小一点，是否是这样，然后那那个饱和磁导你填的多少，2.0，还是一点多。因为按2.15，测试数据和实际数据差太多，差30%以上。
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如果没有膛线的话，那就必须加长木仓管，或者想办法让弹旋转起来。
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回 40楼(国军) 的帖子
加长枪管效果也不会太好的。让钢珠旋转难度则更大。。。
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你至少也算是有个拿得出手的结果了.我历时两个月,除了最初绕出个没脸见人的成绩外,花了2000+大洋,还停留在DIY工具,计算数据,焊接电路的份上.还不敢或者说没把握动手直接绕线圈..
关于DD弹道不稳或者说散布过大的问题(就是落点不一至),没你想像中这么复杂.钢珠不管在管内还是在管外,从阻力系数来算,任何一个面都完全一样(因为它确实没面),所以,钢珠目前考虑旋转并没多大意义.如果想要钢珠的散布更小些,有几个必要条件,楼主可以参考一下(因为也未必完全准确,毕竟不是砖家).
第一是换成精密钢珠.精密钢珠可以算得上是完美级别的球体了,角度质量均匀程度,至少以50米不到的速度,是挑不出毛病来的.还有.精密钢珠在空气中飞行.因为每个面的风阻都一样,在同样风向与气流大小的情况下,自行偏转轨迹的程度可以忽略不计(重力引响除外)
第二就是精密管.钢珠和管子内壁的匹配够完美的话,可以将钢珠在管内与管壁摩擦减到最低,避免钢珠出膛时因为与管壁的磨擦而发生朝某个方向的旋转,出膛后因为旋转而朝某方向曲线飞行.
第三,就是我家同学玩狗的经验了.DD的初速低于150时,很容易受到风向的影响,而速度大于200后,对空气有足够的穿透力,某个距离上,单位速度的风向不足以影响DD的飞行轨迹..
然后,再说说笑话.我做的第一颗和9mm蛋蛋外形一致的DD,结果很悲剧.2米以内,还是直线飞行.2-3米之间,肉眼可以看到它随机的翻滚.3米以后...嗯嗯,你可以想像一下回旋标的飞行方式,就和这DD完全一至.在空中横向旋转,最终随机以屁股,身体,或者是蛋头的任何位置撞击在目标上面...
所以,我的理解为,电磁加速器的DD,还是仿照从天空落下的雨滴的形状可能更合适些吧...当然,如果用磁条去影响它,这个说实话,还没实验过.
关于DD弹道不稳或者说散布过大的问题(就是落点不一至),没你想像中这么复杂.钢珠不管在管内还是在管外,从阻力系数来算,任何一个面都完全一样(因为它确实没面),所以,钢珠目前考虑旋转并没多大意义.如果想要钢珠的散布更小些,有几个必要条件,楼主可以参考一下(因为也未必完全准确,毕竟不是砖家).
第一是换成精密钢珠.精密钢珠可以算得上是完美级别的球体了,角度质量均匀程度,至少以50米不到的速度,是挑不出毛病来的.还有.精密钢珠在空气中飞行.因为每个面的风阻都一样,在同样风向与气流大小的情况下,自行偏转轨迹的程度可以忽略不计(重力引响除外)
第二就是精密管.钢珠和管子内壁的匹配够完美的话,可以将钢珠在管内与管壁摩擦减到最低,避免钢珠出膛时因为与管壁的磨擦而发生朝某个方向的旋转,出膛后因为旋转而朝某方向曲线飞行.
第三,就是我家同学玩狗的经验了.DD的初速低于150时,很容易受到风向的影响,而速度大于200后,对空气有足够的穿透力,某个距离上,单位速度的风向不足以影响DD的飞行轨迹..
然后,再说说笑话.我做的第一颗和9mm蛋蛋外形一致的DD,结果很悲剧.2米以内,还是直线飞行.2-3米之间,肉眼可以看到它随机的翻滚.3米以后...嗯嗯,你可以想像一下回旋标的飞行方式,就和这DD完全一至.在空中横向旋转,最终随机以屁股,身体,或者是蛋头的任何位置撞击在目标上面...
所以,我的理解为,电磁加速器的DD,还是仿照从天空落下的雨滴的形状可能更合适些吧...当然,如果用磁条去影响它,这个说实话,还没实验过.
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回 42楼(jeilly6100) 的帖子
分析的有道理
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回 42楼(jeilly6100) 的帖子
谢谢你的分析啊，很受教，不过精密钢珠和精密木仓管估计也不好解决问题，主要是钢珠和木仓管的间隙是无法控制到很小，另外你说的钢珠翻滚确实应该是影响精度的原因之一，我后来又尝试在枪口下方用一个5mm厚的强磁铁两边夹一节钢锯条，意思就是当子弹过来的时候被吸附在两个锯条中间的槽上滚动前进，牺牲一点动能，不过效果还是比较好的，基本能打在一条垂直线上，而且出口时会有火花，很漂亮，但高度上下仍有偏差，估计是滚动速度不一致造成的。我现在已经在做第二把了，8mm钢珠，准备做6级， 出速估计能在45+，400v 220uF电容6块，效率能在2%+吧，回头穿照片，放到一个玩具抢里，还是很霸气的。这个做好了，就准备试着做关断了。现在也烧了有1000+大洋了。。。
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回 44楼(liunian198) 的帖子
精密钢珠,某拍网上有5.95的,按公斤卖.精密管,某宝网上大把,但多数是钢的,但同时也有不少羊狗的,把原配的黄铜管替换成精密钢管而淘汰下来的,价格不贵,50CM长,6.03内径.只要花点心思就能把间隙问题解决了.
我自己准备的材料就是一根6.03的黄铜管,养狗人的.至于蛋蛋,我在某宝网上购了5.98的DT4C电工纯铁棒,大概有7公斤.每根长60CM.只能自己慢慢切割和打磨了.等到合适的时候,再找人代为线割,再用电感加热,放铸模里重新铸形.估计后继的花费不会低于前期的花费.
但就算这样,自己手工磨出来的第一颗和第二颗蛋蛋,黄铜管垂放,蛋蛋从上孔放进去,只要用手指再按住上端或者下端的孔,蛋蛋在管内都不会滑动.松开手指,蛋蛋 就会很快掉到出来.把蛋蛋当成狗用的试了下,大概也有40米左右的速度,双面击穿红牛.当然,也就有了前面所说的,距离大于5米后,成回旋标状的飞行轨迹的场景出现了.
至于电磁加速器的效率,目前自己模拟计算出来的,7组460V 1100UF的电容供电,7级终速已经有117米了.问题是还是感觉不满意,第7级效率没有5%.一直在重新计算等着能再高一些.还有就是,正在DIY微型机床,绕线机这类的工具.
另外,控制方面,便宜的IGBT,确实无法胜任工作.至少在昨晚,并联的9个额定80A,峰值160A,1200V的IGBT管,在已经加了保护电路和限流的情况下,依然在测试时随风而逝了.再加上前面用来试探而煤毁的那个,一共10个,160大洋,连个水漂都没打起.
所以,老老实实的走SCR线路.
祝你成功.
我自己准备的材料就是一根6.03的黄铜管,养狗人的.至于蛋蛋,我在某宝网上购了5.98的DT4C电工纯铁棒,大概有7公斤.每根长60CM.只能自己慢慢切割和打磨了.等到合适的时候,再找人代为线割,再用电感加热,放铸模里重新铸形.估计后继的花费不会低于前期的花费.
但就算这样,自己手工磨出来的第一颗和第二颗蛋蛋,黄铜管垂放,蛋蛋从上孔放进去,只要用手指再按住上端或者下端的孔,蛋蛋在管内都不会滑动.松开手指,蛋蛋 就会很快掉到出来.把蛋蛋当成狗用的试了下,大概也有40米左右的速度,双面击穿红牛.当然,也就有了前面所说的,距离大于5米后,成回旋标状的飞行轨迹的场景出现了.
至于电磁加速器的效率,目前自己模拟计算出来的,7组460V 1100UF的电容供电,7级终速已经有117米了.问题是还是感觉不满意,第7级效率没有5%.一直在重新计算等着能再高一些.还有就是,正在DIY微型机床,绕线机这类的工具.
另外,控制方面,便宜的IGBT,确实无法胜任工作.至少在昨晚,并联的9个额定80A,峰值160A,1200V的IGBT管,在已经加了保护电路和限流的情况下,依然在测试时随风而逝了.再加上前面用来试探而煤毁的那个,一共10个,160大洋,连个水漂都没打起.
所以,老老实实的走SCR线路.
祝你成功.
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回 45楼(jeilly6100) 的帖子
7级117，你确定你的数据都填写正确了么，比如磁导，线圈的绕线偏差，蛋蛋的长度重量是否准确等等，你这1100UF，如果不是小容量电容并联的话，就要用关断的，不然很难破百吧。我今天烧了3个70tps16，也不算烧，就是每次电压加到400V以上，就自动放电，郁闷。有点想做低压加速了。。。[s:226]
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回 46楼(liunian198) 的帖子
反反复复的用模拟软件算了快二十天得出的一个结局,我想也不至于连参数都弄错吧.而且表面上看起来有117了,而平均下来的整体效率,还是很低的.就算是今天放假而花了整整一个上午重新优化出来的十级加速,最终平均效率也只有4.849%,比你的钢珠只多了2%.圆柱的高等级电工纯铁,本来就比起钢珠,不管是材料还是形状,都点了很大的便宜,没必要太怀疑,而且,我真不知道0.8的线,瞬间通过4800多安的电流,瞬间功率高达2300千瓦,会是什么样的一种结局....
450的电容,每个都充到460V,5个并联使用(450V,270UF的,实测最低220UF.充到过800V+使用,甚至瞬间上过千伏的,被瞎话叔批评拿命在玩.这电容充到600V以上,自动降压放一晚,还能有420V,而460V在一两个小时内的内耗可以无视,所以决定这么用了.)
用的是DT4C电工纯铁,磁导饱和率是2.18,(当然,如果某宝的掌柜卖给我的是DT4或者直接卖给我的是钢材的话就另当别论了,我没办法测它是不是DT4C).
蛋蛋的重量也没弄错.整体圆柱的蛋蛋,5.2克的,设计值是4.5克,另一颗是4.45克的重量,死也要把它磨到4克.
当然,以上的全都只是理论数据.实际上做出来的究竟有多少还是未知的.只能是说欲什么什么,先利其器(是说工具,不是说要挥刀自宫).所以最近的精力全都放在购买和DIY工具上面.
至于关断,这是我最悲剧的事了.我也知道要想破百,必须关断,所以才会死抓着IGBT不放,才会让自己毛爷爷随风而逝...
450的电容,每个都充到460V,5个并联使用(450V,270UF的,实测最低220UF.充到过800V+使用,甚至瞬间上过千伏的,被瞎话叔批评拿命在玩.这电容充到600V以上,自动降压放一晚,还能有420V,而460V在一两个小时内的内耗可以无视,所以决定这么用了.)
用的是DT4C电工纯铁,磁导饱和率是2.18,(当然,如果某宝的掌柜卖给我的是DT4或者直接卖给我的是钢材的话就另当别论了,我没办法测它是不是DT4C).
蛋蛋的重量也没弄错.整体圆柱的蛋蛋,5.2克的,设计值是4.5克,另一颗是4.45克的重量,死也要把它磨到4克.
当然,以上的全都只是理论数据.实际上做出来的究竟有多少还是未知的.只能是说欲什么什么,先利其器(是说工具,不是说要挥刀自宫).所以最近的精力全都放在购买和DIY工具上面.
至于关断,这是我最悲剧的事了.我也知道要想破百,必须关断,所以才会死抓着IGBT不放,才会让自己毛爷爷随风而逝...
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回 47楼(jeilly6100) 的帖子
你磨成4g后就要按4g的体积模拟，不然有误差。
我8mm钢o就按7x7算
我8mm钢o就按7x7算
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回 47楼(jeilly6100) 的帖子
现在很多diy动辄几百匝的线圈，开路电感值都在200uh以上，而采用的单级电容都在100uf以上，不关断的前提下简单计算都能得出在整个加速耗时需要900us以上。
再推算一下，无论多少级加速，900us每级的加速在有效行程假设50mm的情况下，弹丸完全能够吸收动能，效率100%出口速度也只能做到55m/s，如果需要提升至破百，至少需要每厘米加速耗时在100us以内，而可控硅的V关断需要至少1ms，这显然是很困难的，除非不考虑效率采用很多级的低效不断加速。
IGBT我烧了很多，有一些损毁的经验，最近也重新再次开展了一些尝试，其实IGBT保护电路做好，也很难烧毁，但需要针对线圈炮这样的工作环境针对性的做设计，对于线圈炮这样的方案，除非驱动功率足够强大，否则IGBT务必不能追求导通与关断效率，导通的gR不能太小，经验值至少100欧姆以上，而关断的gR则需要更大，因为IGBT在与高电压大电流的感性负载串联，关断的时间越迅速，GC之间的结电容影响越大，很容易自激振荡，而这种振荡的情况通常IGBT都处于放大区，也就是说耗能都集中在IGBT芯片内部，而关断通常都在电流最大的时候动作，所以很容易烧毁。
给一个建议，针对IGBT的。
在电容组总的供电出口处，放置一个电流采样的功率电阻，这个电阻需要无感，可以采用很多1w贴片0.1欧姆的电阻并联，然后采用高速运放采集这个电流，一旦电流接近IGBT耐流上限，强制关闭IGBT驱动，直到彻底关闭再给驱动组使能恢复驱动能力让IGBT继续工作，这样做的好处就是一方面保证了IGBT不容易烧毁，一方面在有效的加速行程中采用PWM的方式给弹丸加速。
再推算一下，无论多少级加速，900us每级的加速在有效行程假设50mm的情况下，弹丸完全能够吸收动能，效率100%出口速度也只能做到55m/s，如果需要提升至破百，至少需要每厘米加速耗时在100us以内，而可控硅的V关断需要至少1ms，这显然是很困难的，除非不考虑效率采用很多级的低效不断加速。
IGBT我烧了很多，有一些损毁的经验，最近也重新再次开展了一些尝试，其实IGBT保护电路做好，也很难烧毁，但需要针对线圈炮这样的工作环境针对性的做设计，对于线圈炮这样的方案，除非驱动功率足够强大，否则IGBT务必不能追求导通与关断效率，导通的gR不能太小，经验值至少100欧姆以上，而关断的gR则需要更大，因为IGBT在与高电压大电流的感性负载串联，关断的时间越迅速，GC之间的结电容影响越大，很容易自激振荡，而这种振荡的情况通常IGBT都处于放大区，也就是说耗能都集中在IGBT芯片内部，而关断通常都在电流最大的时候动作，所以很容易烧毁。
给一个建议，针对IGBT的。
在电容组总的供电出口处，放置一个电流采样的功率电阻，这个电阻需要无感，可以采用很多1w贴片0.1欧姆的电阻并联，然后采用高速运放采集这个电流，一旦电流接近IGBT耐流上限，强制关闭IGBT驱动，直到彻底关闭再给驱动组使能恢复驱动能力让IGBT继续工作，这样做的好处就是一方面保证了IGBT不容易烧毁，一方面在有效的加速行程中采用PWM的方式给弹丸加速。
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可是,按设计方案来算,最后一级的峰值电流都快5000A了,这个要烧多少钱才能做到?价格过于高昂的肯定不合适.为了一台百米以上的加速器,耗资上万甚至十几万,钱全耗在关断上,显然没性价比.再说,也没这个钱去烧啊.
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