國內目前業餘界總沖最高固體燃料火箭KCSA-YT4與2013年7月29日 下午2時許 在內蒙古 科左后旗荒漠中進行了成功發射活動！


這代表了國內的固體燃料火箭進入到更大總沖的“萬牛秒級”時代




在經歷過一年半的曲折研發過程後，藏在壇友視野中玉兔四號火箭的神秘面紗終於在今日揭開


在此之前，廣局已於2012年10月完成了YT4的90%主體建設工作


在最近的選舉中，YT4的技術可靠性也受到了不小的質疑，甚至在年會會議上引起了技術層面上的可靠性問題爭執


可就在7月29日下午二時許，在點火器按下的一瞬間，這些問題都得到了應有的答案


步入正題之前，作為原廣局玉兔項目組組長的本人，再次衷心感謝一路走來的隊友，在給出我質疑之後，也激發我更多解開問題的激情


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KCSA-YT4裝箱進駐沈局實驗室




儲存了三個季度的110mm-RNX星孔燃料棒（內表面析出KN晶體）




KCSA-YT4 發動機，航電艙分離裝箱，準備運抵發射場



在沈局實驗室所在校區的空地上組裝由zzlzhang設計製造的框架導軌式發射架





四大鐵杆壇友，陣勢絕對威武霸氣






trample版主正在調試發射架內導軌




眾壇友將KCSA-YT4火箭滑入發射架內




陽光下的KCSA馬甲熠熠生輝




KCSA-YT4入軌後準備直立




發射架在眾參會壇友的努力下終於矗立在茫茫荒漠中






點火之前，最後望一眼發射架及傾注全力的YT4，直指蒼穹




人防工程成為了當天的苦力活，焓熵再次感謝為之付出無限汗水的壇友



發射後，YT4的起飛火焰將發射架底部沙土噴出數米之外，形成了一個直徑約為半米的凹坑，半徑5m內的沙土表面均覆蓋了一層負氧燃燒的碳殘留






搶先版未剪輯1號觀測點所拍發射視頻（由某日報記者手機拍攝提供）

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簡要參數
质量
发动机 18.73kg
燃料 18kg
总重 50kg


长度
总长 2866.4
头锥 450
头锥与碳纤管重合部分（计入头锥长度） 50
碳纤管 1000
碳纤管末尾与发动机部分开头距离 10
发动机伸入碳纤管（不计入头锥长度） 50
发动机部分含喷管 1456.4
药柱 1200
喷管总长（药柱末端与发动机末端距离） 200.4
喷管伸出 147.9


加2m降落伞和12kg载荷=50657g


有燃料
质心 179cm
压心 226cm
距离 47cm = 3.75倍


无燃料
质心 165cm
压心 226cm
距离 61cm = 4.92倍




加2m降落伞和6kg载荷=44657g


有燃料
质心 191cm
压心 226cm
距离 35cm
stability=2.78cal


无燃料
质心 182cm
压心 226cm
stability=3.56cal



特別值得強調的是，在此次發射中所使用到的碳纖管在進行多處鑽孔處理後，其力學性質仍然保持良好，滿足發射所需的強度要求


此次發射所用航電由bolide獨家贊助提供


開傘方式採用以NC為主的火工品開傘，點火檢測指標為三軸姿態翻轉


發動機點火方式為有線點火，點火藥採用即將淘汰的高目數銀藥


因此從某種角度來說，此次發射並沒有做到完美的準備工作，很多細節仍需改進
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發射心得


作為此次發射的零號指揮員及YT4項目組組長，在這次發射後的種種細節中得到了許多技術水平與人員安排上的鍛煉
YT4在此次發射中由於外界原因，被迫使用原待定淘汰的高目數銀藥，導致了最終發射過程中的點火延遲
在發射上升段，從視頻中可以明顯發現其出架速度設計要求及飛行軌跡印證了追風效應
上升段初期低速自旋穩定，後段略有震蕩
從發現墜落頭錐時間判斷，初步可以推測其發射過程的開傘工作正常進行，但是由於結構過於緊湊，省去了緩衝結構，最終導致航電艙頂蓋牽引傘繩斷裂


發射當時雲層估測高度在4~6km高度層，航電艙未能有效回收，所以目前初步估計發射高度在4km左右，滿足OpenRecket仿真結果
發射後回收目前僅回收尼龍頭錐，頭錐外表面完好，滿足設計需求，未出現由於高速沖刷所導致的結構坍塌


綜上所述，YT4的發射雖然在上升段近乎完美，但是在回收過程仍然存在諸多細節問題未得到解決，改進空間很大，設計還能進一步優化


最後來一張此次發射活動的全體合影，再次由衷感謝大家對此次發射活動的鼎力支持！