看来LZ你是新会员啊。不过看你传的资料觉得。我最近搞机器人遇到困难找你哦。呵呵。前面呢我在搞火箭。能材。电弧。于是对于机器人就是一张白纸。除了自己没事学了点单片机。C语言。其他几乎0基础的。。。

嗯，是的，最近搞舵机双足，麻烦啊，毕竟我只是一个大专毕业又来教初中生的老师，好多知识都要补，我希望大家能帮一帮，

楼上的强悍啊，我最近也发烧机器人了，买了8个小舵机，但连驱动一个舵机的程序都写不出来，哎，悲剧了 我用89C52的

表示也刚学，来一段我控制舵机的代码
#include<reg52.h>
sbit key1=P3^0;
sbit key2=P3^1;
sbit key3=P3^2;
sbit key4=P3^3;
sbit pwm=P1^0;
char d=5,f;
void f1(unsigned char a)
{
char b;
for(a;a>0;a--)
    for(b=100;b>0;b--);
}
void main()
{
while(1)
{
if(key4==0)
{
d=5;
for(f=4;f>0;f--)
   f1(200);
   }
if(key3==0)
{
for(f=4;f>0;f--)
   f1(200);
d=11-d;
}
if(key1==0)
{
for(f=4;f>0;f--)
{  
f1(200);
}
d--;
}
if(key2==0)
{
for(f=4;f>0;f--)
   f1(200);
d++;
}
if(d<3)
{
d=11;
}
if(d>11)
{
d=3;
}
f1(d);   /*3 to 11*/  /*~~~~~~~2 */
pwm=0;
f1(150);
pwm=1;
}
}

楼上的那个程序晶振是多大的，我也复制上来一段代码吧，但这个代码就是只能转一圈，不能回来。悲剧，我也改不好
谁可以帮我把这个程序改一下，可以让舵机左右摇摆的？我改了好久也改不好了
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit dr1=P1^0;

uint cnt1;
uchar x = 11;    //X表示脉冲宽度 。开始为1ms

void delay(uint xms);    //x毫秒级延时

void main()
{
    
    TMOD  = 0x01;
    TH0 = 0xff;               //TH0 = (65536-100)/256;      
    TL0 = 0x9c;               //TL0 = (65536-100)%256;    
    EA = 1;
    ET0 = 1;
    TR0 = 1;
    while(1)
    {              
                                
                               x = 15;        //中心位置 1.5ms脉冲
        delay(1000);   //延时1s
                              
                                x = 13;        //左转     1.3ms脉冲
        delay(1000);
                                
                    
          
        x = 17;        //右转     1.7ms脉冲
        delay(1000);
                                        
                                  
                                        
    }
}

void delay(uint xms)          //x毫秒级延时
{
    uint i,j;
    for(i=xms;i>0;i--)
    for(j=120;j>0;j--);
}

void T0_timer() interrupt 1      //0.1ms中断  PPM信号发生器   1-2ms(1.5ms时为舵机中心值) 采用的是51单片机速度不是很快，所以精度不高
{
    TH0 = 0xff;               //TH0 = (65536-100)/256;      
    TL0 = 0x9c;               //TL0 = (65536-100)%256;        
    cnt1++;                      //中断计数
    
    if(cnt1==x)              //高电平为 X*0.1 ms
    {
        dr1=1;            //输出高电平
    }
    else
    {
        dr1 =0;            //高电平结束，剩下的时间执行低电平
        if(cnt1==200)           //周期为20ms
                      
                            {
        cnt1 = 0;          //周期完成，重新计数
        }    
    }
                    
}

我用12MHZ晶振

那个，你那个程序是，用按键控制的。我只想弄个来回摇摆，不用按键就行了的，但这个程序改了又改，还是只能转一圈，就回不来了