文号t38316
5787
10
收藏(8)
迷你四足
digi012011/12/02机械与工具 IP:北京
用减速电机做的迷你四足机器人，可以爬行，追光，倒退，转弯。 2633761357082780745.jpg
1918814916238239836.jpg
682013868571881824.jpg
1098878309079681769.jpg
+1  科创币    jrcsh    2011/12/02 还是让哪个 boot 败坏了 机械人的定义了,这类东西正确的叫法是：仿生玩具/机械
+50  科创币    任某人    2011/12/02 NICE！！难得一见有人做BEAM！求详细资料
+2  科创币    wanghailan9    2011/12/02
+50  科创币    kknd    2012/02/21 高质量发帖
+1  科创币    小氚    2012/10/27
来自：仪器与装备 / 机械与工具
10
全部 只看作者
已屏蔽 原因：{{ notice.reason }}已屏蔽
屏蔽解除屏蔽编辑详情
{{notice.noticeContent}}
~~空空如也
17620462
13年2个月前 IP:未同步
341119
1楼
介绍一下控制的方案啊
引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
jrcsh
13年2个月前 IP:未同步
341126
2楼
还是让哪个 boot 败坏了 机械人的定义了,

这类东西正确的叫法是：仿生玩具/机械
引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
hp3070
13年2个月前 IP:未同步
341135
3楼
都是单片机控制的呀！
引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
任某人
13年2个月前 IP:未同步
341136
4楼
NICE！！难得一见有人做BEAM！求详细资料
引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
yesterday05
13年2个月前 IP:未同步
341163
5楼
[s:271] :很想看看变得程序呀，上一个吗？
引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
digi01作者
13年2个月前 IP:未同步
341169
6楼
这个是不需要编程的，线路也不是很难。

话说NV网络最初设想是给卫星的伺服器提供一种后备控制。BEAM可是后话的后话了。。。 20100818_08dac4210452d8b8760atMuf90sssGtT.gif
引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
jetliao
13年1个月前 IP:未同步
344884
7楼
刚用乐高积木做了个8足机器，可以4向运动。。。
不过，现在还在等第二套器材，要不然传感器不够用啊。。。只能当当遥控玩具了。
引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
血狼
13年1个月前 IP:未同步
345882
8楼
没搞明白前进原理。另外，为什么不用单片机做？这样的话功能更全吧。
+1
科创币
天易
2011-12-20
二个马达分别正反转配合
引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
digi01作者
13年1个月前 IP:未同步
347920
9楼
单片机有很多局限，比如实现四个脚的力度反馈，需要传感器和程序优化，爬虫的动平衡问题也不好解决。

我做的这机器是从结构艺术的角度出发的，三元造价的电控核心，实现了类似生物反射行为的力度反馈。具体看看视频吧 XXXXXXXXXXXXXXXXXX/v_show/id_XXXXXXXXXXXXXXXXml

单片机的四足我也做了一只，用的AVR M8，视频在这儿呢 XXXXXXXXXXXXXXXXXX/v_show/id_XXXXXXXXXXXXXXXXml
引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论

想参与大家的讨论？现在就 登录 或者 注册。

所属专业
机械与工具
所属分类
机器人
上级专业
仪器与装备
同级专业
仪器仪表拆机鉴赏
digi01
笔友
文章
18
回复
36
学术分
0
2011/11/03注册，6年11个月前活动
暂无简介
主体类型：个人
所属领域：无
认证方式：邮箱
IP归属地：未同步
名片私信
作者最新文章
单级线圈炮模型
电磁炮digi01 11年5个月前
自制简易电子计算机
计算机电子学digi01 12年1个月前
两个雕刻机做的腿式机器人
机械与工具digi01 12年2个月前
做了个数控焰火-火神
机械与工具digi01 12年2个月前
2自由度光电跟踪
机械与工具digi01 12年7个月前
边角料做的小车
机械与工具digi01 12年7个月前
机器手指
机械与工具digi01 12年11个月前
蟋蟀机器人
机械与工具digi01 13年0个月前
硬盘机器人
机械与工具digi01 13年0个月前
两个处女作
机械与工具digi01 13年0个月前
相似文章推荐
浅谈混色3D打印技术
机械与工具魂溷 9年4个月前
[原创]边干边写之——自制6轴CNC（持续更新中。。。）
机械与工具kknd 15年3个月前
我也造了一台 并联“机械臂”
机械与工具10班陈大葱22号 13年5个月前
3D打印机制作准备：三维建模
机械与工具沙暴 8年4个月前
[扫盲]到底3D打印是什么？别被忽悠了！
机械与工具拔刀斋 11年10个月前
记一次汽油发动机汽缸垫维修过程
机械与工具ehco 5年8个月前
自制废铁级桌面数控车床
机械与工具画地为牢林少校 1年7个月前
帮学校艺设专业的人做的一些作业
机械与工具epi.clyce 13年5个月前
新作完工！重型HID手提探照灯 烈阳使者
机械与工具power_rdx 14年6个月前
中国（GB）钢铁牌号表示方法简介
机械与工具LED 18年11个月前
文件下载
加载中...
{{errorInfo}}
{{downloadWarning}}
你在 {{downloadTime}} 下载过当前文件。
文件名称：{{resource.defaultFile.name}}
下载次数：{{resource.hits}}
上传用户：{{uploader.username}}
所需积分：{{costScores}}，{{holdScores}}下载当前附件免费{{description}}
下载地址：{{l.name}}
积分不足，去充值
文件已丢失
当前账号的附件下载数量限制如下：
时段 个数
{{f.startingTime}}点 - {{f.endTime}}点 {{f.fileCount}}
视频暂不能访问，请登录试试
登录注册
仅供内部学术交流或培训使用，请先保存到本地。本内容不代表科创观点，未经原作者同意，请勿转载。
预览
音频暂不能访问，请登录试试
登录注册
支持的图片格式：jpg, jpeg, png
插入公式
评论控制
加载中...
文号：{{pid}}
投诉或举报
加载中...
{{tip}}
请选择违规类型：
{{reason.type}}

空空如也

提交成功！
加载中...
详情
详情
推送到专栏从专栏移除
设为匿名取消匿名
查看作者
回复
只看作者
加入收藏取消收藏
收藏
取消收藏
折叠回复
置顶取消置顶
评学术分
鼓励
设为精选取消精选
管理提醒
编辑
通过审核
评论控制
退修或删除
历史版本
违规记录
投诉或举报
加入黑名单移除黑名单
查看IP
{{format('YYYY/MM/DD HH:mm:ss', toc)}}