1. 吸尘

• 功能说明：清除地面上附着的灰尘、轻小物体、残片等，对污渍、液态及体积较大的物体无能为力；
• 支持产品：除iRobot仅仅是地板清洗机器人外其它产品均支持该功能；
• 技术实现
• 前端排刷，由机器人两边向内刷，紧接着是吸尘器入口，将杂物吸入，该设计由于前排的刷子覆盖了较宽的范围，后面的轮子接触到杂物的可能性大幅降低，同时也能保证行驶平稳性，代表是美国iRobot的Roomba；
• 前端中部直接就是吸尘入口，结构简单，不过轮子会压到杂物，易导致行驶不平稳及容易脏；代表是德国Karcher的RC3000。
• 独立的吸尘器件，见右图

2. 清洗地面

• 功能说明：带有抹布及清洁剂，能对地面的污渍、液态物体进行清理；
• 支持产品：Zucchetti的Orazio、iRobot的Scooba。
• 技术实现
• 前端皮带状清洁布条用来擦拭地面的污渍，紧接着螺旋状刷毛配合清洗液清洗地面，同时将污水导入一侧的吸入口，如下图，代表是美国iRobot的Scooba；
• 可选择用干布条或带有清洁剂的布条进行清洁作业，同时还可选择性开启吸尘器功能，代表是意大利Zucchetti的Orazio。

3. 环境感知

• 功能说明：能避开墙、桌椅、大件物品等障碍，同时不会掉下楼梯、桌面等；
• 支持产品：所有产品；
• 技术实现
• 墙壁等障碍物感知
• 碰撞传感器；
• 红外传感器；
• 超声波传感器；
• 摄像头，代表是韩国三星的VC-RP30W，日本日立的Robovac
• 楼梯等“悬崖”感知
• 水平仪，代表是日本日立的Robovac
• 其它信息感知
• 热传感器，代表是日本日立的Robovac

4. 导航功能

• 功能说明：使机器人明白现在所在位置，房间布局，以及如何走从而实现整个房间的清扫工作；
• 支持产品：所有产品，不过不同产品使用的导航功能不尽相同；
• 技术实现，所有产品均依靠内置处理器通过轨迹计算路径，目前没有绝对坐标定位方式的实现
• 螺旋渐开式，将机器人放在房间的中央，它会自己按螺旋方式由小圈慢慢的绕，直至覆盖整圈墙壁，代表是国产的Kv8；
• “回”字形，跟上述方法刚好相反，机器人先直走到达墙壁，然后沿着墙壁走一圈，再一圈一圈的缩小进行清扫；
• S形，即机器人沿墙直走，碰到障碍后返回再直走，如此往复知道清扫完成，这个方法与人拖地的习惯有些类似；

5. 自动回站充电功能

• 功能说明：机器人在电力快耗尽的时候会自动寻找基站并返回，与基站顺利连接后即开始自动充电；
• 支持产品：瑞典伊莱克斯的Trilobite，三星的VC-RP30W，iRobot的Roomba，德国Karcher的RC300，日本日立的Robovac，
• 技术实现
• 利用基站发出的红外信号对基站进行定位，从而实现自动返回；
• 其它未知方式

6. 杂物检测功能

• 功能说明：机器人能检测到当前位置的大片杂物，并优先处理完该片区域，然后恢复普通作业，从而提高清扫效率；
• 支持产品：德国Karcher的RC300，iRobot的Roomba
• 技术实现：未知

7. 工作时间设置

• 功能说明：能设置机器人的工作时间，从而能让机器人在不影响主人生活的情况下保持家里的清洁；
• 支持产品：所有
• 支持产品：细节未知，不过大体上就是程序控制问题。