这里采用Arduino 编写/烧录程序 未来想着在此基础上添加推力采集部分（推力采集部分写进新的核心里去，以防止继电器控制函数带来的单核阻塞）

#include <PubSubClient.h>

#include <WiFi.h>
#include <SimpleTimer.h>

const char *mqtt_broker = "192.168.2.3";//mqqt服务器地址
const char *mqtt_username = "mqtt";//用户，密码
const char *mqtt_password = "mqtt";
const int mqtt_port = 1883;//端口
String mqtt_topic = "";
String mqtt_data = "";
boolean mqtt_status = false;
String project = "esp";
volatile boolean qi;//继电器控制函数

WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);
void callback(char *topic, byte *payload, unsigned int length) {//mqtt消息读取
  String data = "";
  for (int i = 0; i < length; i++) {
    data = String(data) + String((char) payload[i]);
  }
  mqtt_topic = String(topic);
  mqtt_data = data;
  mqtt_status = true;
}

SimpleTimer timer;

extern "C"
{
uint8_t temprature_sens_read();
}
uint8_t temprature_sens_read();

void Simple_timer_1() {//状态报告
  client.publish("状态",String("检验是否连接，并报告状态").c_str());
  client.publish("状态",String(String("mac地址：") + String(WiFi.macAddress())).c_str());
  client.publish("状态",String(String("温度：") + String((temprature_sens_read() - 32) / 1.8)).c_str());
}

void qibao()//继电器函数
{


    digitalWrite(13,LOW);//打开
    delay(1000);

    digitalWrite(13,HIGH);//复位    
     

}

void setup(){
  pinMode(21, OUTPUT);//声明21引脚使用（sda/scl）
  pinMode(22, OUTPUT);//（sda/scl）
  pinMode(13, OUTPUT);//继电器控制开关
  digitalWrite(13,HIGH);//我的继电器为高电平关闭，低电平打开（这里事先设置为高电平，防止微弱的闭合）（应在上电一段时间且对应继电器状态灯为关闭后在安入点火头）
  //或者建议在安全距离外选择接入点火头
 


  Serial.begin(9600);//串口开启（后期建议放入线程来提升主频）
  WiFi.begin("1402", "msm53547880");//wifi连接 wifi名，密码
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {//wifi等待连接
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("Local IP:");
  Serial.print(WiFi.localIP());

  Serial.println("hello");
  Serial.println(WiFi.status());
  Serial.println(WiFi.localIP());
  client.setServer(mqtt_broker, mqtt_port);
  client.setCallback(callback);
  while (!client.connected()) {//mqtt连接
    String client_id = "esp-client-";
    client_id += String(WiFi.macAddress());
    Serial.printf("The client %s connects to the public mqtt broker\n", client_id.c_str());
    if (client.connect(client_id.c_str(), mqtt_username, mqtt_password)) {
      Serial.println("Public emqx mqtt broker connected");
    } else {
      Serial.print("failed with state ");
      Serial.print(client.state());
      delay(2000);
  }
   
}


  timer.setInterval(500L, Simple_timer_1);//每五秒启动Simple_timer_1（报告函数）

  client.subscribe("报告");//发布订阅
  client.subscribe("状态");
  client.subscribe("数据");
  client.subscribe("引爆");
}

void loop(){
  client.loop();

  client.loop();

  timer.run();

  if (mqtt_status) {
    if (String(mqtt_topic).equals("报告")) {//判断消息传回
    Serial.println(mqtt_data);
    client.publish("数据",String("以接收").c_str());//测试消息服务器用
    mqtt_status = false;
    }
    if (String(mqtt_topic).equals("报告")) {//判断消息传回
      Serial.println(mqtt_data);
      if(mqtt_data=="001")
      {
        client.publish("数据",String("以收到001代码，准备引爆").c_str());
        qibao();
        client.publish("数据",String("以接收,执行完毕").c_str());
      }                

     
    mqtt_status = false;
    }
  }

  //client.publish("esp",String("检验是否连接").c_str());

}

（部分为省事，直接从一个可视化编程软件复制过来了）

由于继电器使用电压为5v，所以需要一个外接电源

VID_20240729_185313.mp4 点击下载 ‎

大体样子

VID_20240729_202437(0).mp4 点击下载 ‎

实验点火部分

未来可以结合mqtt客户端，或者开发内嵌支持mqtt的应用实现便捷的联网点火/实时数据采集与记录