去年的作品了，现在才放出来[手动捂脸]……

当时在某宝上看到了这个东西……

这就是我们的主角。

该电磁铁按下后自锁，通电后顶部弹出（有一点点像断路器）。弹簧弹力很大，将其压缩至少需要几十N的力，足够将插紧在箭身上的头锥弹出。

该电磁铁行程较短，仅6mm。在不考虑使用牵引伞的前提下，仅能支持弹出小面积的降落伞。不过对一般小型业余火箭，使用小降落伞时，火箭下落速度大、受风影响小，落点距发射点近，有不易遗失的优点。而对于本身就要求极度耐艹的箭载设备，小降落伞所导带来的落地时的冲击一般是完全可以接受的（更何况很多降落地点都有草缓冲）。（但是弹翼一定记得加强这东西倒是真的会被怼断的）

这是电路图，简单采用了NE555方案。本人电子知识肤浅，设计可能有误或不规范之处。

发射架上绑有脱销（见后文），起飞时脱销被扯掉，SIG与GND的连接断开，上拉至高电平，由此提供起飞信号。

NE555在TIRG脚置低后开始对电容C2充电，进行所谓“计时”。但NE555的内部原理决定着，若直到“计时完成”时TIRG脚仍为低电平，它就不能在OUT脚输出我们需要的低电平。TIRG置低后需要在“计时完成”前恢复为高电平才能使NE555正常工作。所以SIG并没有采用下拉后直接连接NE555的TIRG脚的方案，而是借助三极管Q1和电容C1，使SIG在电平由低转高时，TIRG脚处产生一个短暂的低电平“尖刺”。实际实验证明，该“尖刺”足以稳定触发NE555开始计时。

电磁铁在弹出后保持几欧姆的低阻，不宜电池直连。遂使用一较大电容C3储能，作“开伞电源”。

（另外提一嘴，该电磁铁分正负极，反接有电流但不工作……当时困扰我好长时间……）

（（现在突然发现右侧的几支三极管缺少上/下拉电阻，可能有误动风险，是我疏忽了......

电池使用一支便宜磷酸铁锂电池。

开搞航电：

火箭脱销：

各位可以注意到航电和箭体的M2螺母都被焊上了导线。四个M2平头螺丝在固定航电的同时，两两一对，分别联通了电池正极与电路VCC、GND与SIG，起到了开关的作用。由于螺丝本身存在松动可能（虽未出现），所以其与拨动开关在飞行过程的可靠性孰优孰劣并不能明确（但不失为一种方法）。

这支延迟电路显然是笨重且复古的（不过感觉拥有着一丝优雅的直插时代古典美（？））。换贴片元件，用嘉某创打板可以把它做到很轻小（后来已经打出了板子（部分三极管改用为MOS），但是没后续了，鸽到现在）

这是头锥：

头锥脱离箭身需要的力在1N左右。

一只20cm的小伞（由垃圾袋制作），比四凯伞还要小一大圈。加滑石粉折叠后完美蜷缩成一个小疙瘩进入伞舱，开伞十分顺畅，不与头锥内壁相挂连。

装发动机，上箭测试（残缺尾翼火箭图片系射后补拍）

中规中矩的PVC20mmKNSB发动机，单节药柱，使用拉喷陶瓷喷管、牛皮纸+环氧树脂隔热层。

22mm外径纸壳+白乳胶箭体，2mm厚度轻木弹翼。

全箭质量97g。

估算火箭到顶时间4-5.5s，拧电位器调延迟为5s。

上架，发射：

（原视频为iPhone慢动作视频，经安卓倍速播放调至真实速度，帧和声音有损失）

87e3a0d3bdc4b79d05c57f6b001a2a84.mp4 点击下载 ‎

工作正常，回收成功（但是弹翼断了（所以一定记得加强啊））

（后记：该装置之后还被用在了通用技术课的设计报告上。

写个结尾：

业余（且穷）的条件下，火工开伞的烧蚀、开伞力度难以掌握和发火可靠性玄学等问题一直令人十分难受。如果考虑箭体复用，还需在开伞药和点火头的重新装填上动脑筋。而该电磁铁开伞方案则不具有上述麻烦，不失为小型业余火箭的优良选择。

但是，该电磁铁本身较重（20g），品控未知，高震动和高过载下能否正常工作、有无误动风险未知，因而应用有局限，使用需谨慎～

（完了）