估计买到假的AOD422了，毕竟0.3元一颗， 下一版换mos, 换成SI23002， 和esp-drone一样， 供电也改掉， 不使用ESP32 Devkit的AMS1117， 外面再画一个DCDC提供3.3V
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自制超低成本ESP32空心杯四轴，发现动力不足
中文摘要
自制ESP32 空心杯四轴
关键词
ESP32四轴无人机自制空心杯
飞控用ESP32 Devkit的模组做的， 原理图如上， 一部分参考esp-drone工程。 带动4只8520 1S电动机
MOS驱动电路， 偷懒直接用了家里有的元件， AOD422，查了一下这个MOS管可以在2.4V的电压导通，而且说是电阻很小
结果调试的时候， 发现动力不足，有一只马达甚至不转， 直接用ESP32的GPIO把PWM输入高电平也不行。
检查发现，锂电池的电压是3.8V， esp32的供电经过AMS1117降压后，变成了2.8V， GPIO只能输出2.5V。。。。
测试用5V USB供电， 4只马达转速和声音立即变得爆棚吓人
坑爹啊！。。。。怎么解决这种现象呢，难道要给ESP32单独再加个5V的电池供电？
话说如果这个项目能制作成功， 那么可以再把自制无人机的成本拉低到一个程度， 到时候另起一个帖子介绍制作方式
成本：
1. ESP32 Devkit 17元
2. 空心杯电机 x4 15元
3. ABS塑料板自制机架 5元
4. MPU6050模组 9元
5. PCB + MOS + 电阻电容 3元
总共成本50元
飞控使用crazyflie方案的esp-drone
遥控器直接使用手机app
开源方案秒杀拼多多上60~70元的无人机啊。
引用
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既然自己画版 可以直接用ESP32 wroom+ch340n 不用Dev kit，如果用ESP32s...
是的， 当时脑子一热就画了板子了， 结果有好多问题， 画了硬件才去研究esp-drone， 要改的地方有：
MOS换成SI2302
电机增加保护二极管
ADC测电压换成分压测量
连接MPU的I2C接口不要使用GPIO2
LDO使用AP2111
增加LED
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引用teenagerold发表于9楼的内容用的是那种航模用的电池吧，放电倍率高的。esp32供电是3.3V? 1S锂电池电压在3.8V±0.2...
目前发现，改了硬件之后，esp32受电机的影响还是比较小，这破玩意3v左右还能正常工作，倒是富斯接收机低于3.3v就寄了，这个失算了，看了还是得多加电容
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