是的, 当时脑子一热就画了板子了, 结果有好多问题, 画了硬件才去研究esp-drone, 要改的地方有:
MOS换成SI2302
电机增加保护二极管
ADC测电压换成分压测量
连接MPU的I2C接口不要使用GPIO2
LDO使用AP2111
增加LED
收音机爱好者
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