本人于此次假期研发一款可靠的knsb固体发动机。现在公布试车结果，以求大家指导。

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第一次试车：

由于一些诡异的原因，发动机数据丢失。

上图为电子测力计采集到的推力曲线，由于试车台晃动过大，数据应该不准，只能大概反应推力变化趋势。

这个是发动机喷口（手捏）、

这个发动机采用4个自攻螺丝固定金属喷喉（垫片）后，用石膏制作喷管的扩张段与收敛段。堵头采用自攻螺丝固定垫片承受压力，用3cm的石膏进行密封。装药采用比例为6：4的knsb贴壁式浇筑。

不巧的是，这个发动机炸机了，堵头被发射出来。

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视频是用iphone的240fps高速摄影录下来的，将视频导入premiere，然后逐帧导出，找到炸机的那几帧。

这三张图片显示了喷口整个被喷掉的过程。

众所周知，240fps指一秒钟采集240张照片，而这三张照片是连续的三帧，我们可以大致计算一下，每张照片之间的时间间隔大概为（1/240）s，也就是0.004166秒。而这么短的时间内，喷口爆出只采集到一帧，证明此喷口爆出后速度很大。假设我们以第一张图片为喷口刚开始要爆出而又没有爆出的状态，那第一张和第二张照片之间，喷口的位移通过图片尺寸估算，ppr外径30mm，由此估计喷管再0.004166s位移了7mm左右。

由此计算：

而对于其加速度，由于第三帧已经拍不到喷管了，于是第三帧的位移就用摄像机的最大视角来作为其位移进行估算。铁架台大约高30cm，所以从第二张到第三张照片，喷口的位移估算为35cm（实际应该比这个大）。下面进行计算：

加速度为。（这个加速度恐怖）

喷管大概2cm长，直径为26mm左右，计算一下，来自百度百科的回答：石膏密度约为2.9，

那

大概反推一下燃烧室压强，使用304.14N这个参数，近似到喷管还没有爆出的时候受力面积约为0.00053m²，

这就是制作发动机之前不进行设计的结果，希望大家引以为戒，另外，由于以上计算使用的数值都没有给出标准不确定度，所以计算出来的结果完全不能保证其正确性，仅作为给大家随便瞎扯扯。

Ps：第三张照片那个烟好像破音障的样子。

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第二次试车：

试车了三管一样的有绝热层的发动机和进行了端面绝热的发动机，和一个没有绝热层也没有端面绝热的发动机。

视频如下：（晚上试车被蚊子叮死了）

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由于上次爆了喷管，这次喷管采用了两层垫片。结构大致如图：

绿色是石膏，蓝色垫片，红色是壳体。

发动机参数：

壳体：32pvc管（有一个是ppr）

喷喉直径6mm

扩张比3.37

装药长度：约65cm

装药直径：23cm（因为有pvc绝热层）

装药：65：35knsb

喷管曲线设计：（）采用有哈尔滨工程大学一学长开发的三次曲面完全膨胀拉瓦尔喷管设计软件设计

使用cpropep计算65：35knsb燃气参数，再fluent里使用k- ε模型计算二维仿真

由此可见在工作室压下喷管出口处燃气趋于完全膨胀。

（由于工艺问题，本次暂时不采用3次曲面，估计下次会采用）

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本次试车还使用了全新制作的试车台

现在上推力曲线图

横坐标单位是gf。（1克的推力）。

试车结果显示，虽然此发动机可以正常工作，但是仍然没有达到设计要求的推力，总结其原因，装药过小，喉口过大。于下次进行改进。

由于没有达到目的，仅验证了此喷管可行，所以数值分析就不进行了。

由于本人过菜，肯定存在很多，有任何问题请指出，谢谢。

对发动机的工艺，有疑问的朋友可以私聊我，就不发了，实在太菜。