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研究报告

王权&富贵2019/04/04电动汽车，科创基金 IP:广东

本项目的计划以及构想，本人已经酝酿了许久，只是由于各种问题导致项目超期

结合本人实际情况有如下过程：

1.电池：

将购买的电池焊接成电池组，过程并不复杂，要用到150W的电烙铁。分别将4颗电池串连焊接，接下来是保护部分电池的结构是两颗并列上下叠加。共有四处焊接口，每个焊接口用两层蓝色热缩套包住上下用白色透明绝缘胶片隔离再用热缩套套住最后整个电池组用两层热缩套套住。出线用了平的多股纯铜线。外壳是不锈钢金属外壳。出线口用了六至八条热熔胶封住。整体绝缘性还是很好的。新的保护板到货魔改了一下出线口焊上并能正常使用。只是似乎没有短路保护功能或是因为保护太大（200A）短路时并没有断电
2.电机和电调
电机和电调直接连接如方向不对在换相线控制部分原设计采用无线控制。但由于无法上传代码导致不能实现此功能。解决方法改用线控
控制的实现是用arduino开源板读取模拟输入值在用PWM信号输出控制电调使电机转动。制动采用手刹，此方法保险，刹车装置在后轮用的是自行车刹车魔改。

3.传动装置

传动装置采用皮带传动，用的是带皮齿的皮带齿轮比1:2 一端齿轮用螺丝直接固定在轮子上，另一端齿轮固定在电机上。

4.机械固定：

电池固定在滑板底部，用三根类U型固定架。机械强度达到要求（叫了一个75KG的同学踩上去、跳上去，没有出现问题）电机的位置在板面上，用一个固定架固定。由于底部位置太小，且容易进杂物，故安置在板面上。两处固定架采用3D打印零件。电池原方案申是采用3D打印，但由于结构简单、耗材量大，故为了压缩成本改为不锈钢弯折点焊成型有缝隙。齿轮原方案采用3D打印但由于成本、CAD图纸的制作难度太大，后改为标准件，但也是定制。

5. 防水：

电池用碳纤维纹理贴膜包住即解决了防水有炫酷。保护板用704硅橡胶密封，电机加装防水罩。

全部动手实践过程到此结束。

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软件技术方面：（SolidwordCAD Arduino）
SolidwordCAD：

学了约两年由于没有人指导遇到各种问题，学习效率低。只琢磨透了一些基础，制作的模型时可能不规范导致工作效率低，返工率高。只学会了这些操作特征命令：拉伸拉伸切除、切换基准面并绘制草图、圆角切除等。最难的不是各种命令而是切换基准面。

如固定架的侧面要画一个向下拉伸。步骤：选择基准面，绘制草图，拉伸。当完成绘制草图的时候使用视图命令旋转查看时，草图并不是像你之前画好的一样与边连接。“只是看起来”很是头疼。卡在基准面和选择面这里止步不前。找到的教程，介绍不够详细。（没有自己想要的东西）但最后还是硬着头皮把固定架的图纸完成。电池固定架的设计有两个失误。

1.左右两边都是圆角切除，但右边园的半径比左边数值大，但没有任何影响。

2.测量上的失误，固定架没有与板面完全贴合（预留的长度值太大了），导致的一个问题是受力点集中在孔上时间久了可能会从侧面磨损，这可能是一个大问题。

有关固定架承重的部分均没有严谨的工程计算、应力分析。均是根据个人经验（瞎搞）取的值。如厚度取的是5mm、6mm。但部件都基本达到要求甚至超过标准。毕竟根据自身技术能力，要做到没有冗余刚好合适是不切实际的。

arduino：

arduino编译器学会的操作编译、上传代码。代码是copy的，由于能力有限。不过也有在看C++、Java的书，只是没能上机操作，现在打算买一本arduino的书深入学习。

最后

自己的动手能力是很强的，这不容置疑。理论知识确实不行，做完这个项目，自己的动手能力得到了提升，但过程中也出现了许多问题。自己的应变能力也得到了提升。lz会在今后的时间里努力学习，提高自身的理论知识争取未来能给大家带来好玩的设计、创意，我们的征途是星辰大海。

[修改于 5年9个月前 - 2019/04/04 22:12:51]

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