视频竟然没有发出了，得了 直接给个链接吧 XXXXXXXXXXXXXXXXXX/v_show/id_XXXXXXXXXXXXXXXXml
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时隔两年了，我来发下我做的姿态测量视频
好像有几乎两年没来过论坛了，一直忙着做自己的姿态测量（AHRS）。进展还不错，效果也还可以。 采用三轴陀螺+三轴加速度（MPU6050）做的6DOF，使用卡尔曼算法，独到的抗震状态方程，动态外部姿态估计。 准备把这个作为产品退出来吧。点击此处查看视频
另还有套AHRS的卡尔曼开发板正在出售，也算是做个广告吧。XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/
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回 2楼(乖-卡卡) 的帖子
你应该没有看我的视频。我已经做出来了，至于MWC之类的开源根本没有什么技术水平。 他们没有资格和我开发的算法比较。
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回 4楼(bolide) 的帖子
你应该看走眼了。 上位机原型的确是从开源改的，但是下位机程序完全是我写的。
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回 6楼(乖-卡卡) 的帖子
我为什么要开源一段看看？至于和商业飞控去，我现在做的从硬件水平来看还有差距。不过我会做出一个高端的来的。至于说完apm ppz的，你感觉他们对算法理解么？
还有我没有说我是第一人，说话别那么冲。
还有我没有说我是第一人，说话别那么冲。
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