视频竟然没有发出了，得了 直接给个链接吧 XXXXXXXXXXXXXXXXXX/v_show/id_XXXXXXXXXXXXXXXXml
58057
%7B%22isLastPage%22%3Atrue%2C%22notes%22%3A%5B%5D%2C%22pid%22%3A%22t58057%22%2C%22tid%22%3A%2258057%22%2C%22mainForumsId%22%3A%5B%2297%22%5D%2C%22categoriesId%22%3A%5B%220%22%5D%2C%22tcId%22%3A%5B%5D%7D
%7B%22isEditMode%22%3Afalse%7D
时隔两年了，我来发下我做的姿态测量视频
好像有几乎两年没来过论坛了，一直忙着做自己的姿态测量（AHRS）。进展还不错，效果也还可以。 采用三轴陀螺+三轴加速度（MPU6050）做的6DOF，使用卡尔曼算法，独到的抗震状态方程，动态外部姿态估计。 准备把这个作为产品退出来吧。点击此处查看视频
另还有套AHRS的卡尔曼开发板正在出售，也算是做个广告吧。XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/
另还有套AHRS的卡尔曼开发板正在出售，也算是做个广告吧。XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/
arduino+三轴加速陀螺+processing 也可以做出来，楼主可以买一个arduino开发板子，再加一个三轴加速陀螺，可以在配套的processing中模拟出来，而且是三维的。
这个在arduino中很常见了。至于你说的抗震卡尔曼算法可以借鉴飞控中的mwc代码以及德国开源的mk那几个开源的东西目前国内还没多少人能搞懂，搞懂的那些开始搞生产了，其他的还没多到把这个开源给解读清晰。
如果楼主有独立算法，可以将代码公开一下。我们也好跟随学习一下。
这个在arduino中很常见了。至于你说的抗震卡尔曼算法可以借鉴飞控中的mwc代码以及德国开源的mk那几个开源的东西目前国内还没多少人能搞懂，搞懂的那些开始搞生产了，其他的还没多到把这个开源给解读清晰。
如果楼主有独立算法，可以将代码公开一下。我们也好跟随学习一下。
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
回 2楼(乖-卡卡) 的帖子
你应该没有看我的视频。我已经做出来了，至于MWC之类的开源根本没有什么技术水平。 他们没有资格和我开发的算法比较。
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
开源吗？不开源是否应该贴到商业街去？那个演示好象是买东西送的演示程序。
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
回 4楼(bolide) 的帖子
你应该看走眼了。 上位机原型的确是从开源改的，但是下位机程序完全是我写的。
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
回 3楼(xuetianwuran) 的帖子
或许吧，他们不如你，那你何不开源一段看看？
是骡子是马拉出来遛遛。目前国内还真没有谁跳出来秒杀mwc。
你是第一人，何不到5imx里哪里有大疆，零度，还有玩apm，mwc的高手，一论高低。
是骡子是马拉出来遛遛。目前国内还真没有谁跳出来秒杀mwc。
你是第一人，何不到5imx里哪里有大疆，零度，还有玩apm，mwc的高手，一论高低。
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
回 6楼(乖-卡卡) 的帖子
我为什么要开源一段看看？至于和商业飞控去，我现在做的从硬件水平来看还有差距。不过我会做出一个高端的来的。至于说完apm ppz的，你感觉他们对算法理解么？
还有我没有说我是第一人，说话别那么冲。
还有我没有说我是第一人，说话别那么冲。
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
Re:回 3楼(xuetianwuran) 的帖子
引用第6楼乖-卡卡于2013-07-12 22:58发表的 回 3楼(xuetianwuran) 的帖子 :
或许吧，他们不如你，那你何不开源一段看看？
是骡子是马拉出来遛遛。目前国内还真没有谁跳出来秒杀mwc。
你是第一人，何不到5imx里哪里有大疆，零度，还有玩apm，mwc的高手，一论高低。
别动不动就开源把， 别人没有这个义务。
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
回 9楼(jrcsh) 的帖子
那就不要随便说别人的成绩不如他的，人家是开源的，自己光嘴说有用么？不开源就贴商业贴去。
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
回 8楼(xuetianwuran) 的帖子
我没说话那么冲，我只是好奇下，毕竟能个人站出来说开源的东西不配跟自己的东西想提评论，感觉既然牛就牛下看看，毕竟一个视频效果arduino等程序还有模块都有，如果不开源就贴商业那边去吧。仅凭一个视频我们还真的很好奇。
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
回 10楼(乖-卡卡) 的帖子
好笑了， 一个东西只有开源才能进行比较么？
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
回 11楼(乖-卡卡) 的帖子
我的观点是.... 既然发表在 技术交流版块，就是要交流技术的，仅仅一个视频根本显示不出任何技术，也就是说和转个视频看看玩儿没区别
也就是无意义发帖
也就是无意义发帖
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
回 13楼(20！不曾存在) 的帖子
赞同你的观点，非常正确。[s:271] 管理员已经把他给移到商业街了。那就不必多说了。
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。