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四轴飞行器新人一枚
小弟新手，爱好四轴，一直想DIY一个，但查了些资料，知道这是个漫长的过程，于是狠下心买了四轴的全套配件，先过过瘾，结果首飞首炸，现在都不敢随便飞了[s:273] [s:273] [s:226] 。在各个论坛上看了一下，现在的飞控主流的有KK，MWC，兔子等。我想用arduino做飞控，现在正在学arduino，但是目前arduino的资料比较少，特别是我不懂官方的库，想了解一下官方库，但是找不到，希望各位高手们能分享点资料给小弟学学。在这里说说我前进的目标：自己先DIY一个飞控，先让四轴能平稳悬停，易于控制，接着我希望能自己写个上位机，实时显示四轴的姿态以及飞行数据，之后再让他能自动控制。让他完成喷洒农药，播种之类的。我想的是不是太有点远了[s:272] [s:222] ，在此希望各位大侠们给点意见，帮帮忙，万分感激。有兴趣的，我们可以一起研究，在此先谢谢各位了。下面上几张我的炸机图：
回 楼主(大虾007) 的帖子
百度搜索“Arduino中文社区”，里面有一些中文资料。但是库参考是英文的，没有翻译
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arduino的东西我也在做。也在考虑用它做四轴控制器。大家可以交流经验和资料。
不过这个坛子里的资源不多。
下面一些链接你可以参考一下。
论坛:
5imx:
XXXXXXXXXXXXXXXXXXX/bbs/XXXXXXXXp?mod=forumdisplay&fid=453
极客工坊 四轴飞行器
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/XXXXXXXXXXXXXml
阿莫电子论坛
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/XXXXXXXXXXXXXXXml
703N Openwrt固件 S605 UVC免驱摄像头WIFI智能小车机器人专用
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/XXXXXXXXXXXXXXXXXXml
视频：
XXXXXXXXXXXXXXXX/show/ikSiFh8rNtlcpCYNv5I9UQ...html
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/2012/0720/XXXXXXXml
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/2012/0720/XXXXXXXml
XXXXXXXXXXXXXXX/cover/7/XXXXXXXXXXXXXXXXXXml?vid=s0011eshu99
相关厂商:
XXXXXXXXXXXXXXXXXX/
工具：
飞行器计算器
XXXXXXXXXXXXXXXXXXX/xcoptercalc_XXXXm
不过这个坛子里的资源不多。
下面一些链接你可以参考一下。
论坛:
5imx:
XXXXXXXXXXXXXXXXXXX/bbs/XXXXXXXXp?mod=forumdisplay&fid=453
极客工坊 四轴飞行器
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/XXXXXXXXXXXXXml
阿莫电子论坛
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/XXXXXXXXXXXXXXXml
703N Openwrt固件 S605 UVC免驱摄像头WIFI智能小车机器人专用
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/XXXXXXXXXXXXXXXXXXml
视频：
XXXXXXXXXXXXXXXX/show/ikSiFh8rNtlcpCYNv5I9UQ...html
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/2012/0720/XXXXXXXml
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/2012/0720/XXXXXXXml
XXXXXXXXXXXXXXX/cover/7/XXXXXXXXXXXXXXXXXXml?vid=s0011eshu99
相关厂商:
XXXXXXXXXXXXXXXXXX/
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飞行器计算器
XXXXXXXXXXXXXXXXXXX/xcoptercalc_XXXXm
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找不到官方库一般只能说明LZ的英语水平很烂。。。
XXXXXXXXXX上什么都有，多看看吧，特别是Reference和Playground
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当然如果LZ非常懒，可以直接用ArduPilot源码控制飞机之类的，有便宜的（100左右）的IMU可购买
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我也在弄这个～！ 目前 飞控方面我用现成的，主攻航电部分，
现在基本实现温度，海拔高度，地磁偏角数据的实时传回功能，过段时间添加GPS数据反馈功能，
不过目前发现了使用STC单片机速度太慢正琢磨改用STM32～！
附上一张地面站监控界面~! [s:274]
![flyobj.jpg]()
有兴趣加我 QQ:176469428 一起探讨~!
想要源码 ++
现在基本实现温度，海拔高度，地磁偏角数据的实时传回功能，过段时间添加GPS数据反馈功能，
不过目前发现了使用STC单片机速度太慢正琢磨改用STM32～！
附上一张地面站监控界面~! [s:274]
有兴趣加我 QQ:176469428 一起探讨~!
想要源码 ++
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