直奔主题吧，就是这么个玩意：


这是在萝卜那收到的114/900,带有一个EM8手动赤道仪，网上看到有卖电动驱动的，但那坑爹的玩意居然要卖到300左右。
简单看了下，这玩意自己做应该不难，用单片机控制个步进电机，定时器设置步进电机速度，目视的话精度应该能够满足的。
量了下原来赤道仪上那个齿轮，那居然不是个标准齿轮！大概算了下模数不到0.4，没精确测，反正0.4的大了，0.3的小了也咬不上，于是只有定做。
量了下原来赤道仪上那个轴，直径0.6mm，步进电机就用的是很常用的那钟小步进电机，步进角5.625 减速比1/64 轴直径0.5mm
找了个做齿轮的，做了三对齿轮，小齿轮15齿，大齿轮80齿

齿轮也换了，现在该算转速了，以前也没用过赤道仪，看了半天，发现那个轴上有个环，上面貌似刻的是时间，一大格1小时，1小格10分钟，想想星星应该也是这个速度移动，并且刚好手轮扭一圈就转完1小格。
于是10分钟大齿轮转一圈，一分钟就是36度，1秒就转0.6度，
大齿轮一秒钟转0.6度，小齿轮就该转3.2度，小齿轮转3.2度，步进电机每秒就应该走3.2/(5.625/64)=36.4088888...步，大约就是27.466毫秒，步进电机就前进一步。
好啦，接下来就是写程序了，控制芯片用的STM32f103CBT6，48个引脚，略显浪费。。但有库存的小芯片也就只有这个了。
哦，对了，原理图！

电机很小，就用的uln2003驱动。

按键功能设计上，上面两个红色按键，一个设置正反转（南北半球），一个开关液晶背光灯，红色对夜间已经适应了黑暗的眼睛影响最小，为了显得专业，就把液晶屏里面的背光换成红色了。
十字叉键，中间那个是启动/停止，上下键可以微调速度，左右键可以快进和快退，七个按键的功能就分配完啦。

做完了，就开始下雨了，断断续续下了好几天，终于在今天可以让我测试测试了，没有北极星，大致对了下极轴，在10MM的目镜上星星移动不明显，3.2mm的目镜上，有点点移动，有极轴的原因，也有精度的原因吧。。
然后用单反长时间曝光，望远镜900的焦距，用了2倍的倍增，首先不开电跟，曝光35秒，拖了个长长的印子，可能倍率大了，加上楼顶有点风，线不是直的，有点抖抖抖的。


然后是开了电跟。曝光36秒，短了许多，但还是有线，大概有极轴没对准的原因，也有精度的原因。。-_-........


于是乎，精度也就满足下目视，或者把望远镜取下来，直接用照相机镜头拍下星星了。。。
在查资料的过程中，发现了有导星这个玩意，拿另外一个望远镜和主镜捆在一起，用摄像头跟踪星星，类似的用摄像头追踪目标也做过，于是下一步有想法自己做个导星的，这个单轴跟踪测试算是完了，接下来还得优化修改（其实这个板子在下面有个飞线，晶振引脚画错位了，用的铜丝直接飞到芯片上的 -_- ）,原件有冗余，再版后答应的给萝卜一份，其它朋友如果有需要也可以找我，不赚你钱的。。
大概成本：
STM32F103C8T6 10.8元
步进电机 4.88元
液晶13元
uln2003 0.36元
电源芯片2.5元
mini-usb座 0.5元
其它杂项最多不过5元，
总计成本 37.04元..........-_-坑爹的淘宝上卖300元。
贴上程序，仅供参考框架，功能没填完的。

单轴赤道仪驱动器.rar 488.79KB RAR 46次下载
最后，贴上一张前段时间朋友用我的望远镜看月亮时候拍到的照片，在广阔又低调的宇宙面前，现代文明的灯光就显得好浮躁了。