PVC-Robot【0号】暴走的臭虫·振动机器人

　　这是一个最简单的机器人，简单到可能很多人都不认为其是机器人，而顶多算一个有点雷的减压用的小玩意儿。这里之所以选择其作为PVC系列机器人的第一个项目——PVC零号机器人，更多的意义在于其既可以让初学者练练手，也可以给老鸟们推荐一个闲来无事时的消遣玩意儿，也算是PVC系列机器人的一个前奏和热身吧。
　　实际上，这个０号项目也是后来已经进展到６号项目时才补充的，按照制作推出的顺序它应该算７号机器人，但是由于其比较简单，加上前面所提到的意义所在，并且为了遵循整个教程由浅入深的内容结构，所以最后还是决定把它补充作为０号机器人——暴走的臭虫。
　　这实际上是一个振动机器人，即以偏心摆锤马达的震动效果作为挪动的动力，算是一种非常简单的BEAM机器人。如果了解BEAM机器人的朋友可能会知道这其实是一个牙刷振动机器人的翻版（国外爱好者用牙刷改装的），也可以说是一个PVC版的牙刷振动机器人。为了切合PVC的主题，这里把原来牙刷振动机器人的牙刷底座，换成用PVC材料的做成类似昆虫的脚，整个造型就像一只臭虫，由于振动时接近狂飙一样的不规则运动方式，所以起名为“暴走的臭虫”。


附：关于BEAM
　　所谓的“BEAM”，其实是“Biology（生物学）”、“Electronics（电子学）”、“Aesthetics（美学）”、“Mchanies（机械）”等几个单词的缩写，BEAM机器人的定义就是：个人爱好者业余制作的，由最简单电路驱动的模仿自然界某一生物的某一项基本行为的机器人。
　　如果从广义来说，相对于专业的机器人技术研究，我们目前所有个人制作的仿生机器人都属于BEAM的范畴，但从我们通常的理解来说，BEAM机器人是仅指那些非常简单和易于制作的小型仿生机器人，而复杂机械和控制系统的机器人都不再算是BEAM机器人。在我们的PVC系列机器人教程中，基本是套用后面这个通常意义上的定义，即在我们教程的入门篇介绍的简单机器人都属于BEAM机器人，而在后面初级篇到高级篇中所介绍的复杂机器人我们将不再划入到BEAM机器人的范畴。
　　Biology－ 生物学：BEAM机器人都是模仿自然界某些生物来设计自己的电路和机械结构。
　　Electronics－电子学：用最简单的电路来实现自己的功能。BEAM机器人所用的电路都是最基本的简单电路，这也是BEAM机器人吸引了众多入门者的原因。
　　Aesthetics－美学：任何作品都需要一个漂亮的外观。
　　Mchanies－机械：机器人中机械部分与电子部分同样重要。好的机械结构同样是一个成功作品必不可少的部分之一。

PVC-Robot【1号】疯狂的小强·避障机器人
　　一般智能的机器人都是用单片机芯片（MCU微处理器）做控制，简单一点的也需要由一些电阻、电容之类的电子元件组成的电子电路做控制。作为PVC系列机器人的第二个项目，这里将介绍一个电路最简单的机器人，其不仅不需要单片机芯片，就连最普通的电阻、电容等电子元件也不用，完全是一个仅由电池、开关、马达组成的最基础的电学电路，一般只要有基本的物理电学基础就可以自行制作了，也正因为如此，在本PVC系列教材没有进到深入内容的时候就对其进行介绍。
　　本项目主要面向DIY机器人的初学者，可以让大家回顾一下物理电学基础，然后侧重在练习动手制作能力，包括基本的机械结构的设计与制作，以及基本的电路连接技能。如果是对此已经非常熟悉的朋友，可以跳过本章节。

　　这是一个简单的避障机器人，所谓“避障”即避开障碍物，实际上就是遇到障碍物时会转弯掉头。 　　  
　　以下为效果视频，为了拍摄方便是放在一个小盒子里的，由于地方窄动作也比较快，看起来有点象一只疯狂的小强，如果放在地上则会满屋子跑，追都追不上。
　　在此，我给本项目的避障机器人再起一个外号——疯狂的小强，呵呵。
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详细资料：XXXXXXXXXXXXXXXXXXX/pvc_robot/blog/static/1752764322010112081412610/

PVC-Robot【2号】晒太阳的蚊子·太阳能动力机器人

　　在完成上一个以简单电学电路为基础的避障机器人项目后，我们将进行第三个PVC机器人项目制作。这是一个比较特殊的机器人，首先其控制电路比上一个项目稍微复杂了一点，是以电子元器件组成的；其次这个机器人不再以传统电池作为电源，而是采用了绿色环保的太阳能作为能源；另外，这个项目的动力驱动方式比较特别——以震动的方式进行挪动位移。
　　本项目主要面向对电子电路有点陌生的初学者，能够让大家初步掌握以电子元器件为基础的电子制作，了解基础的电子知识，理解简单的电路原理，同时掌握基本的电路焊接技巧。如果是对此已经非常熟悉的朋友，可以跳过本章节。


　　这是一个的以太阳能为能源的特殊移动机器人，即以太阳能电池为电源，以偏心摆锤马达的震动效果作为挪动的动力。　　  

PVC-Robot【3号】光能小车·太阳能滑行机器人

　　上一个项目是一个以太阳能为动力、以震动波的方式移动的机器人——晒太阳的蚊子，接下来连续的几个项目将介绍蚊子的几个远房亲戚——即采用同样的电子电路进行行为控制（内在是一样的），但是外形和移动的方式却是有较大不同的几个机器人。通过这些项目，我们可以了解更多DIY机器人的驱动方式，学习一些关于机械以及运动相关的知识。
　　首先我们介绍的是蚊子的第一个远房亲戚——太阳能滑行机器人，该机器人其实是一辆太阳能驱动的轮式小车，电子电路是和蚊子一模一样的，只不过原来的震动马达变成了驱动轮子转动前进的小电机（马达）。这个项目，我们的重点不再是控制电路，而是机械结构和驱动模式，“同样的电路，不同的运动方式”——某种程度上说其实也算是一种思维的扩展。

　　本项目机器人除了使用轮式驱动之外，结构上还有一个特点就是太阳能电池板设计成可以任意转动、可以指向任何方向，而在某些时候某些角度上看，本项目还有一点像一只横向滑行的蚊子（比如上图）——可以说这是和晒太阳的蚊子长得最象的亲戚了。
　　之所以称之为滑行机器人，是因为本项目机器人虽然和其他小车一样都是用轮子驱动的，但是因为其电源是太阳能，而且是采用和上一个项目一样的脉动充放电控制电路，所以实际行动起来不像一般的小车那样是连续行进的，而是停一阵、滑动一阵、再停一阵、再滑行一阵……。
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详细资料：XXXXXXXXXXXXXXXXXXX/pvc_robot/blog/static/175276432201101782244174/

PVC-Robot【4号】光能风车·太阳能转动机器人
　　本项目介绍的是与之前几个项目的机器人一样，同样是采用太阳能脉动充放电控制电路，晒太阳的蚊子的第二个远房亲戚——太阳能转动机器人。通过这个项目，我们可以再了解一种新的机器人驱动方式。

目前阶段确实是简单的BEAM机器人，计划是写一个完整的系列，逐步来吧。

计划目录如下：
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PVC-Robot【8号】逐日知了·太阳能追光小车　
　本项目是在PVC-Robot A型基础平台BEAM小车的基础上开发的第二个机器人项目，其通过安装两套太阳能引擎，组成了一台以太阳能为动力的小车。而这个太阳能小车所使用的太阳能引擎的核心，其实就是PVC-Robot 2号到6号太阳能机器人所使用的“太阳能脉动充放电控制电路”，只不过说本项目机器人是双轮驱动的所以采用了两组这样的电路系统。由于本项目的太阳能引擎在安装布局上做了一些设计，可以实现一个基本的追光功能——即可以自动顺着太阳的方向前进，并且在外型上本机器人看起来像一个知了（蝉），所以给本项目机器人起了一个文绉绉的名字“逐日知了”。  

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详细资料：XXXXXXXXXXXXXXXXXXX/pvc_robot/blog/static/175276432201121932048789/

PVC-Robot【9号】忐忑者·自平衡双轮小车

<a href="/l?t=aHR0cDovL3BsYXllci55b3VrdS5jb20vcGxheWVyLnBocC9zaWQvWE1qYzBPRFF3T1RVeS92LnN3ZlsvZmxhc2hd" <br="" target="_blank">详细资料：XXXXXXXXXXXXXXXXXXX/pvc_robot/blog/static/17527643220113334818803/



PVC-Robot【11号】机械猩猩·翻筋斗机器人

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详细资料：XXXXXXXXXXXXXXXXXXX/pvc_robot/blog/static/17527643220114713254203/




PVC-Robot【12号】索道游者·吊绳攀爬机器人

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详细资料：XXXXXXXXXXXXXXXXXXX/pvc_robot/blog/static/175276432201131111286223/




PVC-Robot【13号】探路者·双足行走机器人

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详细资料：XXXXXXXXXXXXXXXXXXX/pvc_robot/blog/static/175276432201141321634818/



PVC-Robot【15号】机械昆虫·六足爬行机器人

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详细资料：XXXXXXXXXXXXXXXXXXX/pvc_robot/blog/static/175276432201131633358474/


PVC-Robot【16号】忙碌者·机械爬虫机器人

[flash=640,480]XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/XXXXXXXXXp/sid/XMjczMTcyOTQw/v.swf" target="_blank" style="font-size:20px;">点击此处查看视频
详细资料：XXXXXXXXXXXXXXXXXXX/pvc_robot/blog/static/1752764322011551729312/

这里申明，我不是为了买东西才来这里宣传。为了赚钱不会选择买机器人，也不会把所有的细节完全公布。

我无非是作为一个业余的机器人爱好者，分享自己的经验，希望更多的人都来关注和参与DIY机器人活动而已。

提供的器材也是为了方便一些缺少条件的朋友，这些器材也没有任何特殊的地方，大家也都可以自己很容易的找到。

之前好几篇文章都因为涉及有外部链接而被管理员删除，对此我很郁闷，不过也算能理解。。。

那个是一个单片机和舵机做的六足机器人，是我刚开始学DIY机器人时候的作品。

可以看看我这个博客：XXXXXXXXXXXXXXXXXXX/ct_man/

感谢支持！[s:223]

呵呵，由于太阳能的效率和功率都比较低，而且也不稳定，一般很少直接作为驱动电源，更多是做充电用。

这里也都是只是当做缓慢休闲的小东西的电源