PVC-Robot【1号】疯狂的小强·避障机器人 一般智能的机器人都是用单片机芯片(MCU微处理器)做控制,简单一点的也需要由一些电阻、电容之类的电子元件组成的电子电路做控制。作为PVC系列机器人的第二个项目,这里将介绍一个电路最简单的机器人,其不仅不需要单片机芯片,就连最普通的电阻、电容等电子元件也不用,完全是一个仅由电池、开关、马达组成的最基础的电学电路,一般只要有基本的物理电学基础就可以自行制作了,也正因为如此,在本PVC系列教材没有进到深入内容的时候就对其进行介绍。
本项目主要面向DIY机器人的初学者,可以让大家回顾一下物理电学基础,然后侧重在练习动手制作能力,包括基本的机械结构的设计与制作,以及基本的电路连接技能。如果是对此已经非常熟悉的朋友,可以跳过本章节。
这是一个简单的避障机器人,所谓“避障”即避开障碍物,实际上就是遇到障碍物时会转弯掉头。
以下为效果视频,为了拍摄方便是放在一个小盒子里的,由于地方窄动作也比较快,看起来有点象一只疯狂的小强,如果放在地上则会满屋子跑,追都追不上。
在此,我给本项目的避障机器人再起一个外号——疯狂的小强,呵呵。
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