很难，成本太高
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这东西···，即便发动机不成熟又有什么关系呢？
顺便鄙视一下楼上，并问一下
你的头衔是在侮辱KC还是在侮辱学士？
顺便鄙视一下楼上，并问一下
你的头衔是在侮辱KC还是在侮辱学士？
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具体没有分析过，但我个人认为实现的可能性很大。
激光制导说白了就是用激光作为标记。
例如半夜有个士兵突然用探照灯照射敌方堡垒，那么导弹只要对着被照亮的地方飞过去就好，比直接识别这个堡垒要容易。
所以理论上，加入激光制导，会使制导更容易，而不是难度增加。
只要有速度足够快的摄像头，再召集几个控制工程师，问题不大。
激光制导说白了就是用激光作为标记。
例如半夜有个士兵突然用探照灯照射敌方堡垒，那么导弹只要对着被照亮的地方飞过去就好，比直接识别这个堡垒要容易。
所以理论上，加入激光制导，会使制导更容易，而不是难度增加。
只要有速度足够快的摄像头，再召集几个控制工程师，问题不大。
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引用第3楼warmonkey于2011-03-21 19:37发表的 :
具体没有分析过，但我个人认为实现的可能性很大。
激光制导说白了就是用激光作为标记。
例如半夜有个士兵突然用探照灯照射敌方堡垒，那么导弹只要对着被照亮的地方飞过去就好，比直接识别这个堡垒要容易。
所以理论上，加入激光制导，会使制导更容易，而不是难度增加。
只要有速度足够快的摄像头，再召集几个控制工程师，问题不大。
楼上和我想到一块了.我的问题是如何做到激光的识别,据我所知还没有什么能够识别特定波长光波的感光元件,即使有也很贵.我的目标是制造白菜价导弹(300-400/枚).
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引用第2楼普通用户于2011-03-21 19:07发表的 :
这东西···，即便发动机不成熟又有什么关系呢？
顺便鄙视一下楼上，并问一下
你的头衔是在侮辱KC还是在侮辱学士？
发动机不成熟会造成姿态控制浪费大量能量
确实很难啊，你实际实现以下就知道了，会受到大量干扰
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楼主的题目涉密了。有心人会从此类问题中寻找自己需要的东西。这样的问题最好是一不问二不说。呵呵。如果题目是问激光制导的原理就没什么问题了。
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激光制导常见的有激光寻的和激光陀螺
激光寻的原理不难，就是四象限管子要么很贵要么需要100-200伏电压。
激光、光纤陀螺价钱比MEMS的贵很多
激光寻的原理不难，就是四象限管子要么很贵要么需要100-200伏电压。
激光、光纤陀螺价钱比MEMS的贵很多
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回 3楼(warmonkey) 的帖子
激光寻的制导一般用四象限InGaAs或者PIN探测器，不是摄像头
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个人认为 个廉价的方案也有 提示一下 "调制"
还有 2楼~~~莫名其妙
还有 2楼~~~莫名其妙
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抗干扰当然是要编码了 懒的话把电视遥控器上面的红外头换成激光头即可
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赞扬一下10L和11L，这才像话嘛
顺便问一下传说中14G频率的PIN什么价位？
顺便问一下传说中14G频率的PIN什么价位？
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我说，GPS制导············怎么样。。。。。小液机作为动作系统。·····那个好像是姿态调整····
并且我目前只了解过GPS制导和惯性弹道，，，，，
并且我目前只了解过GPS制导和惯性弹道，，，，，
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GPS制导不稳定。美国限制民用的GPS怎么可能稳定到能打导弹。 除非你有美军正版授权，或者有破解版GPS。
摄像头代替四象限传感器应该问题不大。而且能做到更精确。 激光的识别除了滤镜，还有锁相环技术。就是调至了特定频率的激光。接收端过滤掉其他调制特性的光线。
摄像头代替四象限传感器应该问题不大。而且能做到更精确。 激光的识别除了滤镜，还有锁相环技术。就是调至了特定频率的激光。接收端过滤掉其他调制特性的光线。
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回 14楼(2012) 的帖子
不过也是，要用军用级别的GPS，输入坐标············太贵了。
先玩弹道，惯性弹道，装个陀螺仪就OK了
先玩弹道，惯性弹道，装个陀螺仪就OK了
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回 15楼(箭zy-h2) 的帖子
啥叫浪费，这就叫浪费哈。GPS的偏差再大，也比陀螺仪的小啦。
民用级的解码，精确度好像可以到达5米或者更小的样子（高速下不确定），陀螺仪怎么也要500米以上吧？
民用级的解码，精确度好像可以到达5米或者更小的样子（高速下不确定），陀螺仪怎么也要500米以上吧？
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回 16楼(okingkoom) 的帖子
原文 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/gps/jiaoshi2005/04/12/XXXXXXXXXXtml 节选：
早期由于美俄冷战的关系，因此在民生用途的GPS讯号中都会被加入所谓的SA干扰讯号（Selective Availability)让定位精确度只能达到 100~150 公尺，后来美俄冷战结束美国才终于放手让GPS系统精确度提升到目前的10~15公尺。
目前GPS发送的讯号内包含了三种讯号：SPS, PPS, Y code。
第一种讯号称为：标准定位服务(Standard Position Service)，它采用C/A码来作编码。所谓C/A码就是美国提供给全世界的讯号，也是冷战前被加入SA干扰讯号的讯号，使用的频道称为 L1(Link 1，约 1575.42MHz)。
第二种讯号称为：精确定位服务(Precision Position Service)，又简称为P code，频道为L2
(Link2，约为1227.6MHz)，看到精确两字就知道比SPS来得更加精确。此部份的定位信息曾经在波湾战争中发挥到公分级的定位水准。
最后一种讯号称为：Y code，是在战时用来防止L2频道被敌方窃取的反制码，也是美国在解除C/A 干扰讯号保留的后门，以确保只有美国人才能享受最佳的定位效果。
---------------------------------
网上查了下，带L2解码的GPS价格过万，还是贵死。
觉得比较合适的引导方式，应该是GPS L1 + 陀螺仪 初级定位，然后 图片识别 精确定位。
早期由于美俄冷战的关系，因此在民生用途的GPS讯号中都会被加入所谓的SA干扰讯号（Selective Availability)让定位精确度只能达到 100~150 公尺，后来美俄冷战结束美国才终于放手让GPS系统精确度提升到目前的10~15公尺。
目前GPS发送的讯号内包含了三种讯号：SPS, PPS, Y code。
第一种讯号称为：标准定位服务(Standard Position Service)，它采用C/A码来作编码。所谓C/A码就是美国提供给全世界的讯号，也是冷战前被加入SA干扰讯号的讯号，使用的频道称为 L1(Link 1，约 1575.42MHz)。
第二种讯号称为：精确定位服务(Precision Position Service)，又简称为P code，频道为L2
(Link2，约为1227.6MHz)，看到精确两字就知道比SPS来得更加精确。此部份的定位信息曾经在波湾战争中发挥到公分级的定位水准。
最后一种讯号称为：Y code，是在战时用来防止L2频道被敌方窃取的反制码，也是美国在解除C/A 干扰讯号保留的后门，以确保只有美国人才能享受最佳的定位效果。
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网上查了下，带L2解码的GPS价格过万，还是贵死。
觉得比较合适的引导方式，应该是GPS L1 + 陀螺仪 初级定位，然后 图片识别 精确定位。
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回 16楼(okingkoom) 的帖子
我说，陀螺仪不会比GPS系统贵吧！还是先让火箭飞直了再说，别说那么远的。
再说动作系统还没有搞定呢，我们现在做的发动机怎么做出矢量尾喷？
或者用舵机·········那也要两个以上，或者用姿态调整用的小液机·················
不过，我还是觉得用舵机加导向翼比较靠谱·······
再提个问题，激光制导的距离可以是多远呢？以我们现在的能力。
再说动作系统还没有搞定呢，我们现在做的发动机怎么做出矢量尾喷？
或者用舵机·········那也要两个以上，或者用姿态调整用的小液机·················
不过，我还是觉得用舵机加导向翼比较靠谱·······
再提个问题，激光制导的距离可以是多远呢？以我们现在的能力。
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推荐FPV........................................
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为什么在讨论末制导的问题时候，却有个SB在大谈中段制导？
GPS偏差比陀螺小？1秒内，GPS的位置偏差是30米，陀螺是0.3毫米。
还有，如果想讨论姿态控制，这玩意与制导没有关系，另开帖
这个系统只有两个阶段。寻找指示点，输出信号。完毕
GPS偏差比陀螺小？1秒内，GPS的位置偏差是30米，陀螺是0.3毫米。
还有，如果想讨论姿态控制，这玩意与制导没有关系，另开帖
这个系统只有两个阶段。寻找指示点，输出信号。完毕
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哈哈
我想到一个机构可以保证火箭直飞.用两个机械陀螺,一个控制方向,另一个控制滚转.两个陀螺通过机械差动带动舵面.[s:243]
问题是这个机构十分占地方阿...
我想到一个机构可以保证火箭直飞.用两个机械陀螺,一个控制方向,另一个控制滚转.两个陀螺通过机械差动带动舵面.[s:243]
问题是这个机构十分占地方阿...
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激光制导需要高速，低噪声前端，一般都是三五族化合物半导体制作的光电器件。采用摄像头不能满足速度和灵敏度要求。
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回 20楼(普通用户) 的帖子
看着你的言论，真的只好“用微笑解决吧”
就算我说的不对，你这口气也着实不友善。
不在这个论坛吵架，阿弥陀佛。
就算我说的不对，你这口气也着实不友善。
不在这个论坛吵架，阿弥陀佛。
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调制甄别需要提高设备速度，这就使成本上升，突然冒出个想法，如果在激光形状上加上特征是否会容易些，貌似电子警察车牌识别系统，在车辆行驶过程中利用摄像头就可读数。根据激光处于摄像头的偏离位置调整舵角……
如果处理数据量大不便处理，或者用FPV回传数据，由电脑处理后发回……只是无线数传又怕干扰。所以有用光纤的。
建议考虑多重复合制导，由一系列廉价方案组合起来未必不能提高命中率。
纯为降低成本突发奇想，未作测试。
如果处理数据量大不便处理，或者用FPV回传数据，由电脑处理后发回……只是无线数传又怕干扰。所以有用光纤的。
建议考虑多重复合制导，由一系列廉价方案组合起来未必不能提高命中率。
纯为降低成本突发奇想，未作测试。
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回 4楼(kight11) 的帖子
探测器前面加滤光片即可
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回 12楼(普通用户) 的帖子
14G的pin。。。。11G的六百多一个，光纤收发器上拆。11G的SFP模组一对一千五左右，不知道有没有二手的卖。
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引用第10楼jrcsh于2011-03-23 23:28发表的 :
个人认为 个廉价的方案也有 提示一下 "调制"
还有 2楼~~~莫名其妙
廉价方案:gps+由人面识别相机改装而成的飞机识别相机.
螺旋槳推動,發射後忘記.
拉灯大叔全力推荐.
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激光制导一般是用PIN四象限探测器或者InGaAs四象限探测器
我这边最近正在做相关的东西
贴上报价打击一下大家的积极性
你好!
GD3541T型 1500
GD3544Y型InGaAs四象限探测器 4000
GD5541Y 型InGaAs四象限雪崩探测器 5000
φ14N型四象限探测器 3500
φ16N型四象限探测器 4500
GD4311Y 型四象限激光接收组件 6000
44所民品产业处姜森
023-62830965
我这边最近正在做相关的东西
贴上报价打击一下大家的积极性
你好!
GD3541T型 1500
GD3544Y型InGaAs四象限探测器 4000
GD5541Y 型InGaAs四象限雪崩探测器 5000
φ14N型四象限探测器 3500
φ16N型四象限探测器 4500
GD4311Y 型四象限激光接收组件 6000
44所民品产业处姜森
023-62830965
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回 29楼(wldshy) 的帖子
我倒不觉得有什么打击的，军用品的价格还要高
这里仅仅讨论这个系统的工作方式和基本结构
至于成本问题，一分价钱一分货
几十万一枚激光制导炸弹也谈不上贵
至于激光是抗干扰，我认为应该用两个办法
一是识别光的波长
二是指示器发射光应该使用高频率的脉冲激光，可以在其中加入一定的信息
这里仅仅讨论这个系统的工作方式和基本结构
至于成本问题，一分价钱一分货
几十万一枚激光制导炸弹也谈不上贵
至于激光是抗干扰，我认为应该用两个办法
一是识别光的波长
二是指示器发射光应该使用高频率的脉冲激光，可以在其中加入一定的信息
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回 30楼(普通用户) 的帖子
一个军品的GD4311Y四象限组件，要240000
抗干扰：窄带滤波+相干解调
抗干扰：窄带滤波+相干解调
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不错啊，再搞个万向平台，大钢管、装几百斤能材，一个激光制导才50万
话说MD一个战斧20万$，看来也挺便宜的啊，他们工业水平可以啊[s:261]
话说MD一个战斧20万$，看来也挺便宜的啊，他们工业水平可以啊[s:261]
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我在网上找到了一个用舵机改装太阳跟踪器的方法.可以改进成简单的光源方向探测器.
原理很简单:在舵机的电位器上并联两个光敏电阻.一边的电阻得到更多的光照时会造成电阻的失衡,从而改变电位,这样舵机就可以跟踪光源的方向.
原始资料:
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/programs/view/huNz-xAN5es/
我的想法是:
1.把两个光敏电阻变成四个,作为四个象限,控制横轴和纵轴.
2.在四个电阻中间安装十字形遮光板,在光源偏离探测器中轴时让同轴两个电阻受到不同的光照量.
3.安装圆形壳体,并在壳体顶端安装窄带滤光片,排除杂光干扰.使用特定波长的大功率激光器.
4.将探测器和舵机连接起来,从而实现光源追踪.
以下是概念图: 红蓝相间的是光敏电阻
敬请拍砖[s:243]![3.png]()
![1.png]()
![4.png]()
![2.png]()
原理很简单:在舵机的电位器上并联两个光敏电阻.一边的电阻得到更多的光照时会造成电阻的失衡,从而改变电位,这样舵机就可以跟踪光源的方向.
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XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/programs/view/huNz-xAN5es/
我的想法是:
1.把两个光敏电阻变成四个,作为四个象限,控制横轴和纵轴.
2.在四个电阻中间安装十字形遮光板,在光源偏离探测器中轴时让同轴两个电阻受到不同的光照量.
3.安装圆形壳体,并在壳体顶端安装窄带滤光片,排除杂光干扰.使用特定波长的大功率激光器.
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以下是概念图: 红蓝相间的是光敏电阻
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回 4楼(kight11) 的帖子
滤波就是了·····我们实验室的光谱仪分辨率已经到了0.01nm，自己用个光栅滤波就是了，几块钱~好点的用个f-p腔，在好点用光纤光栅··~
我的思路是调制光源~编个码
我的思路是调制光源~编个码
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回 32楼(kight11) 的帖子
这个盲区也太大了
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要看你要多精确了，只要精确到街区的话，两台定向无线电就能搞定。。。用不着激光定位
精确到城市就更省力了。。。。。
精确到城市就更省力了。。。。。
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Re:回 16楼(okingkoom) 的帖子
引用第18楼箭zy-h2于2011-03-26 18:13发表的 回 16楼(okingkoom) 的帖子 :
我说，陀螺仪不会比GPS系统贵吧！还是先让火箭飞直了再说，别说那么远的。
再说动作系统还没有搞定呢，我们现在做的发动机怎么做出矢量尾喷？
或者用舵机·········那也要两个以上，或者用姿态调整用的小液机·················
不过，我还是觉得用舵机加导向翼比较靠谱·······
.......
现在我们的技术，改造V1最靠谱，把V1的脉喷改成电机，还无噪音，反射面积还极小，又超低空巡航
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一涉及激光或远红外传感器的东东往往价格不菲，否则性能就不行。
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