内容:航电由于本人编程只学过matlab属于入门级菜鸟c语言也没学过所以选择了最好入门和现成程序最多的arduino平台。,本箭的航电系统由三套系统组成第一套是淘宝上的CJMCU Arduino Nano-Ahrs 9自由度惯性姿态模块 9轴姿态传感器,它本身就是arduino pro mini,而且程序已经弄好,滤波什么的也都有,,可以直接输出高精度的yaw pitch row数据,只需略微修改程序就能和另外一片arduino pro mini实行通讯中间那块红色竖直的就是这个系统。,硬件上的话 是一片arduino pro mini, MPU6050 micro sd存储模块, 开伞电源和点火电源共用一节七号电池,arduino pro mini的电源都是共用一节9V电池。,程序见附录2 系统组成由 arduino pro mini, CJMCU Arduino Nano-Ahrs , BMP085, IR Transmitter, IR receiver, micro sd