关于审核意见中:“预算中没有钢网,那么要锡膏干什么。”的回复
在实际测试中发现MPU6050不能使用电烙铁进行焊接,芯片会因其静电造成芯片内部的永久损坏,具体寻错过程参考:XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/87604
所以需要焊锡膏与热风枪完成对其的焊接
(1)项目的背景状况,例如研究起点或前人已经做过的相关工作。
项目背景:
四旋翼无人机质量轻,体积小,可垂直起降及悬停,在执行飞行任务时具有很强的机动性和很高的灵活性,但其控制其飞行需要姿态解算、自动控制、通信传输等技术支持,属于综合性较强的项目,且对MCU性能有着较大的要求,随着国内MCU的迅速发展,其性能越来越强大,集成了许多硬件设备已经足以支撑该综合性及性能需求较强的项目,但国内的四旋翼飞控成熟开源项目均基于STM32为主,STC芯片未能找到较为成熟的方案。又以随着芯片上涨严重的情形,国内MCU成为了未来电子控制的一大趋势。
该项目将会使用STC8G2K64S4作为飞控主控芯片,使用其丰富的硬件SPI、IIC、UART、PWM等连接NRF24L01、BMP280、MPU6050、空心杯等外设对四旋翼无人机进行控制。以及基于STC8H3K64S4作为遥控主控芯片控制NRF24L01、OLED屏等外设完成该项目。因个人在电子设计领域日常花销过大,不足以支撑该项目进行,所以需要一定资金帮助。
相关工作:
1. 现已完成飞控的硬件设计,且出来第一版飞控的PCB,经测试PCB,发现还需进行调整以及打板。
2.飞控相对应的遥控已完成原理图绘制,接下来需要进行PCB绘制及打板。
3.在软件方面已经完成各传感器、芯片、模块的功能实现并已形成可读性强的库文件。
(2)明确指出研究的目标,希望搞清楚什么问题,达到什么效果等。
研究的目标:
本项目旨在进一步对国产MCU的实操学习,在制作过程中产生的成果提供给大家参考学习使用,验证国产8051内核的单片机足已完成该综合性以及性能需求较强的项目,为芯片选择方案提供方案。
现发现传感器芯片及模块等提供的库文件均以软件模拟的SPI、IIC、PWM等作为功能实现,且存在较高的冗余度,若直接使用在该项目中会大幅度浪费了MUC的算力,在本项目中需要对传感器芯片以及模块的库函数进行移植以及修改,优化函数以及充分利用MCU的硬件设备。
达成效果:
在成品中能完成四旋翼无人机的多种运动控制,移植及优化出可读性极强的库函数供大家参考使用。
(3)为了实现上述研究目标,你做过哪些前期研究和准备工作,具备哪些研究条件(包括设备、信息、合作者及其擅长领域等)。
现具备一定硬件及软件开发能力,熟悉本项目中各芯片以及传感器的使用操作。现具备软件设计,PCB设计,以及焊接能力,但因芯片需要热风枪焊接,需要购买所需设备。
(4)可行性分析,包括理论预测,初步方案等。
可行性分析:
国内以8051内核的MCU虽没有32位MCU的性能强大,但随着发展,其做到了高速的1T运算方式(一个晶振周期为一个机械周期),在内置晶振做到了支持35MHZ的时钟源支持,随其运算能力提高,足以完成四旋翼无人机的姿态解算、运动控制、通信传输等功能,支持其稳定飞行的需求。
初步方案:
1.飞控基于STC8G2K64S4作为主控芯片,使用其硬件外设连接MPU-6050,NRF24L01、BMP280等传感器芯片及模块等,完成无人机进行信息采集以及通信传输的功能。
2.遥控器基于STC8H3K64S4作为主控芯片,使用其丰富的硬件设备,连接OLED屏、摇杆、NRF24L01等模块完成信息显示、控制信号采集、通信传输等功能。
(5)研究计划,打算如何研究,研究过程如何安排。
在接下来的时间先对飞控的硬件进行改版以及打板测试(15天),继而开发相对应的遥控硬件(15天),在硬件测试完成后(15天),再进行飞控系统以及遥控系统的开发(45天)。
(6)研究成果的主要固定方式(实物,论文,视频等)。
做出实物,并将在开发过程中产生的一切代码、工程文件等开源至论坛供大家参考学习使用。
用途 | 规格型号 | 单价(元) | 数量 | 单位 | 合计(元) | 专家建议(元) | 实际批准(元) |
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电烙铁+热风枪焊台 | [淘宝]安立信862D双数显热风枪拆焊台 | 365 | 1 | 元 | 365 | 365 | 365 |
低温焊膏 | [淘宝]维修佬低温焊膏40g | 22 | 1 | 元 | 22 | 0 | 0 |
助焊膏 | [淘宝]维修佬BGA助焊膏 | 24.8 | 1 | 元 | 24.8 | 24.8 | 24.8 |
陀螺仪+加速度计 | [嘉立创商城]MPU-6050 | 48.1 | 2 | 96.2 | 96.2 | 96.2 | |
气压计 | [嘉立创商城]BMP280 | 14.45 | 2 | 28.9 | 28.9 | 28.9 | |
四旋翼主控芯片 | [淘宝]STC8G2K64S4 | 3.85 | 2 | 7.7 | 7.7 | 7.7 | |
遥控主控芯片 | [淘宝]STC8H3K64S4 | 3.95 | 2 | 7.9 | 7.9 | 7.9 | |
遥控模块 | [淘宝]NRF24L01 | 4.2 | 4 | 16.8 | 16.8 | 16.8 | |
OLED屏 | [淘宝]0.96寸OLED屏 | 13 | 2 | 26 | 26 | 26 | |
航模锂电池 | [淘宝]无人机电池航模锂电池 | 15.3 | 2 | 30.6 | 30.6 | 30.6 | |
各种小原件+芯片 | 电阻电容排针充电芯片等 | 30 | 1 | 30 | 30 | 30 | |
打板 | [嘉立创PCB]打板 | 20 | 2 | 40 | 40 | 40 |
用途 | 规格型号 | 单价(元) | 数量 | 单位 | 合计(元) |
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电烙铁+热风枪焊台 | [淘宝]安立信862D双数显热风枪拆焊台 | 365 | 1 | 元 | 365 |
低温焊膏 | [淘宝]维修佬低温焊膏40g | 22 | 1 | 元 | 22 |
助焊膏 | [淘宝]维修佬BGA助焊膏 | 24.8 | 1 | 元 | 24.8 |
陀螺仪+加速度计 | [嘉立创商城]MPU-6050 | 48.1 | 2 | 96.2 | |
气压计 | [嘉立创商城]BMP280 | 14.45 | 2 | 28.9 | |
四旋翼主控芯片 | [淘宝]STC8G2K64S4 | 3.85 | 2 | 7.7 | |
遥控主控芯片 | [淘宝]STC8H3K64S4 | 3.95 | 2 | 7.9 | |
遥控模块 | [淘宝]NRF24L01 | 4.2 | 4 | 16.8 | |
OLED屏 | [淘宝]0.96寸OLED屏 | 13 | 2 | 26 | |
航模锂电池 | [淘宝]无人机电池航模锂电池 | 15.3 | 2 | 30.6 | |
各种小原件+芯片 | 电阻电容排针充电芯片等 | 30 | 1 | 30 | |
打板 | [嘉立创PCB]打板 | 20 | 2 | 40 |
序号 | 金额 | 状态 |
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第 1 期 | 673.9 元 | 已拨款 |
关于审核意见中:“预算中没有钢网,那么要锡膏干什么。”的回复
在实际测试中发现MPU6050不能使用电烙铁进行焊接,芯片会因其静电造成芯片内部的永久损坏,具体寻错过程参考:XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/87604
所以需要焊锡膏与热风枪完成对其的焊接
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