现在大街上有不少人在骑自行车，自行车是人们生活中的不可缺少的代步工具，随着现在电子科技的发展电子罗盘的出现人们创造出来自平衡小车，从我看到自平衡小车我就对小车产生了浓厚的兴趣，后来从网上查找资料，才知道有这个电子罗盘这个东西，在这之前我一直以为罗盘只有机械的呢，后来自己也试着做了一个小型的自平衡小车，通过网上学习控制原理，和控制算法，那时才想起了当年上大学时我们 王老师教的自动控制原理的pid具体是咋回事了（这时你会问我你怎么记性这么好还记得你们老师姓啥，因为我上大学时学的课程中最痛疼的一科了，当时挂科了，所以我对这位老师记忆犹新）经过了一个来月的淘宝购件、组装、写代码、调试等一系列工作，小车终于站起来，回想但是的制作还是挺有意思的。现在我又有一个新的想法，利用自平衡原理也可以做一个自平衡自行车啊，通过转向电机控制车把转向来控制自行车的中心不让他向两侧倒，现在还是一个初步的想法，但是建模还没有建好呢