啥都没有怎么帮忙，来个图纸照片啥的啊
71987
%7B%22isLastPage%22%3Atrue%2C%22notes%22%3A%5B%5D%2C%22pid%22%3A%22t71987%22%2C%22tid%22%3A%2271987%22%2C%22mainForumsId%22%3A%5B%22120%22%5D%2C%22categoriesId%22%3A%5B%22177%22%5D%2C%22tcId%22%3A%5B%5D%7D
%7B%22isEditMode%22%3Afalse%7D
引用 wenjizu:那个，照片怎么发？
啥都没有怎么帮忙，来个图纸照片啥的啊
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
最简单自然是换材料，如20！所言，A4就轻了。
复杂一点的就是换舵机，更大更有力。
讨巧的办法是加配重，楼主可以搜一下影视行业用的摇臂，支点前面十几米远挂个摄像机，支点后面是加了配重的，不然人手摇不动。
复杂一点的就是换舵机，更大更有力。
讨巧的办法是加配重，楼主可以搜一下影视行业用的摇臂，支点前面十几米远挂个摄像机，支点后面是加了配重的，不然人手摇不动。
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
因为你手臂的等效力臂太长了，可以把第二轴的驱动机构用杠杆延伸下来。减轻这部分重量。以及设计平衡机构抵消一部分扭矩即可。
参考真实的机械手是如何设计的。![IRB-6660-presstending.jpg]()
![articulated-robot-6-axis-industrial-30265-2358955.jpg]()
参考真实的机械手是如何设计的。
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
我什么都不懂，但是我想问下，为什么不能用想挖掘机上面用的那种液压结构
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
引用 61405290:液压的伺服控制很难满足精度要求。
我什么都不懂，但是我想问下，为什么不能用想挖掘机上面用的那种液压结构
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
引用 samhrc:液压的精度一般在多少？
液压的伺服控制很难满足精度要求。
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
引用 61405290:具体点的例子：
液压的精度一般在多少？
80年代电液马达数控机床，理想状态下6sigma直线重复定位精度0.05左右。 同期的伺服电机即可做到0.02以内，这是电液马达，实际上还是丝杠光栅尺的。
若是纯液压缸的机械手没有具体数据，但是大型液压缸伺服机械手不适合用于汽车电弧焊，因为精度不够。
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
引用 samhrc:现在很多挖掘机大赛用铲斗玩鸡蛋什么原理，挖掘机的精度也不低的样子
液压的伺服控制很难满足精度要求。
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。