在登天-3Q气象探空火箭开伞回收时，因为某种原因部分伞绳断裂，导致火箭以较快速度撞击地面，造成箭体一定程度的损坏，可是在火箭开伞时地面无法拍摄到火箭导致无法分析伞绳断裂原因，对火箭后续的优化改进造成了很大的麻烦。随着登天-4号固体火箭的研制，我计划在火箭上搭载微型摄像机进行航拍，分析火箭在运动时的状态，便于后续的优化。如今登天-4号的总体设计已基本完成，现在正在进行各分系统的设计，制造及测试，希望申请基金购买微型广角摄像机。