在大一时就给拉进了一个大创的队伍，尽管最后不了了之，但也算是种下了科创的种子（水货种子bushi）。在大一时，我就负责整理相关资料和查阅文献给师兄师姐，现在回过头来看，还是能学习到不少的东西，也为我去学习视觉方面的内容打下了一定基础（水货），所以把项目一些内容开源出来，抛砖引玉，看看在科创网中能否有大佬和我进行讨论。项目再回头，我相信在整理这个项目中也能收获到大一时收获不到的东西，也可能为我现在的项目进行赋能或者创新。

一、项目简介

本设计采用机器视觉与中心控制系统，对目标单个电子元件经行识别以及经中心系统控制，进行分类收集。(1)基于机器视觉的研究，摄像头对目标的捕捉拍摄，对图像的特征点检测分析，相关模型的匹配等。（2）针对图像识别匹配后的返回值，中控系统就相应的单元件经行捕捉，收集(2)针对图像识别匹配后的返回值，中控系统就相应的单元件经行捕捉，收集。

二、立项依据

电子废弃物，顾名思义，即为电子产品的淘汰品。《电子废物污染环境防治管理办法》给出的定义为：电子废物，是指废弃的电子电器产品、电子电气设备（以下简称产品或者设备）及其废弃零部件、元器件和国家环境保护总局会同有关部门规定纳入电子废物管理的物品、物质。包括工业生产活动中产生的报废产品或者设备、报废的半成品和下脚料，产品或者设备维修、翻新、再制造过程产生的报废品，日常生活或者为日常生活提供服务的活动中废弃的产品或者设备，以及法律法规禁止生产或者进口的产品或者设备。

电子垃圾中含有塑料、铜等700多种物质。一方面，它是可再生利用的重要资源，如铜，印刷线路板中的铜含量可达40%以上，从冶金的角度是品位较高的矿种；另一方面，它又是污染物，其中50%的物种对人体有害，如果处理不当，将会严重污染环境并危害人类健康。

电子废弃物有典型的固体废物的特点：资源与废物的相对性、富集多种污染成分、有害物质呆滞性大、危害长期潜伏。由于其中含有多种危害大但是工业应用价值高的有机物重金属等，而且其回收利用成本较高，以至于回收成本高于使用自然资源的成本。这些因素让我们必须综合衡量环境—资源—成本，尽早建立起回收监管体系。

与工业固体废弃物和生活固废的来源相类似，电子废弃物的主要是现在的产生和之前的积累。当然电子废弃物又有其非常显著的特点，这主要是当今科技的快速发展与应用普及和相应的处理技术管理体系不完善导致的。一方面科技产品的普及和更新换代使得我国的电子产品产生量进入喷发期，我国巨大的电子消费市场也必然预示了随之而来的巨大的电子废弃物产生，我国的电子垃圾产量自2003年以来已高达110万吨，并以高于全球增长速度增长，每年约5%—10%；同时由于企业和民众的环境保护的观念落后，技术管理不完备导致的回收处理率十分低，而且处理手段落后，尽管完成了回收利用，但并没有有效的避免污染。除此之外，电子废物的另外一个显著特点是跨境转移的现象更为普遍，转移量更大，西方发达国家将这些废弃物运往拆解成本低的发展中国家，牺牲经济发展落后的国家的环境。据统计，全球的电子垃圾80%被运到亚洲，其中90%在中国处理与丢弃。这个特点是在其他固废种类中很少见的，也一定程度上说明了其资源蕴含量是很大的。

社会价值

随着时代的发展、社会的进步，我国更加注重环保事业的发展。人们生产生活过程中每时每刻都会产生大量的废弃电子器件，对该类废弃物进行有效分类处理，能够提高电子元器件的可回收利用效率，同时还能减少垃圾对环境造成的污染与破坏，一定程度地缓解当前垃圾分类的巨大压力

三、国内外研究现状和发展动态

1. 在识别中使用改进的矩形直线段提取方法，快速精确地提取所需直线段。

2. 将最小二乘法和Hought变换相结合，通过提取元件边缘特征进行元器件分类。

3. 利用卷积神经网络（模型为AlexNet）自动学习图像特征进行图像分类。

4. 运用HSV色彩模型、Otsu算法、SVM分类器进行识别与分类。

发展动态：

1.日本NEC公司开发了一套自动拆卸废电路板中电子元器件的装置。

2.德国的FAPS公司采用与电路板自动装配方式相反的原则，再将废电路板经过一系列操作融化焊料，分检。

3.瑞典SR公司开发转式破碎机。

（一）技术路线

光电子元器件分类回收系统，主要通过机器视觉对光电器件进行自动分类，其中视觉自动分类系统包含四个模块，即图像采集、图像处理、器件分类、控制四个模块，采取Python语言来辅以实现。