市面上的lora模块，价格相对于商品2.4G航模接收机便宜一半，而且功率也高， 更主要是频率是915M和400M，传播性能更高，因此我有一个想法，能不能用这些lora模块来做中继，来给航模增程，这样无人机上只使用一个模块，既能够减少成本， 又能增程。

整个系统架构如下，没有什么好说的， 使用富斯2代协议的遥控器和接收机， 接收机收到遥控命令后，转给A39 Lora透传模块， 以900M发射出去

然后无人机端接收到信号后，串口连接飞控， 飞控通过IBUS协议就可以解析到遥控器发来的数据了

左边部分的实物结构

右边部分， 懒得把航模的接收机拆下来了， 直接找个串口接电脑看看效果

成功接收到富斯ibus的数据

事实上富斯的afhds2a协议其实也是和ibus差不多的，只是多了CRC， 如果模块带有自校验的话，完全可以不用

为了获取更好的效果， 已经把模块的空中速度调到了最高，但接收依然是一段一段的， 停顿1s，大概是接收机发送的数据太频繁了， 把fifo填满了， 导致发送中断

最后的结论是：

1. 可行， 但是用在穿越机上面就别想了， 用在慢速的航模或者远航机上面可以
   

2. 需要改进，不能用UART直接连接模块， 要用单片机做中转流控制

目前只试了900M， 不知道400M的效果如何