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用lora模块转发航模接收机增程
smith2023/10/30极客DIY，无线电 IP:广东
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航模接收机富斯

市面上的lora模块，价格相对于商品2.4G航模接收机便宜一半，而且功率也高， 更主要是频率是915M和400M，传播性能更高，因此我有一个想法，能不能用这些lora模块来做中继，来给航模增程，这样无人机上只使用一个模块，既能够减少成本， 又能增程。


整个系统架构如下，没有什么好说的， 使用富斯2代协议的遥控器和接收机， 接收机收到遥控命令后，转给A39 Lora透传模块， 以900M发射出去

rc.png


然后无人机端接收到信号后，串口连接飞控， 飞控通过IBUS协议就可以解析到遥控器发来的数据了

左边部分的实物结构

security_IMG_20231028_213744261_HDR.jpg

右边部分， 懒得把航模的接收机拆下来了， 直接找个串口接电脑看看效果

security_IMG_20231028_213806576_HDR.jpg

成功接收到富斯ibus的数据

dd5.png

事实上富斯的afhds2a协议其实也是和ibus差不多的，只是多了CRC， 如果模块带有自校验的话，完全可以不用

为了获取更好的效果， 已经把模块的空中速度调到了最高，但接收依然是一段一段的， 停顿1s，大概是接收机发送的数据太频繁了， 把fifo填满了， 导致发送中断

D66.png


最后的结论是：

  1. 可行， 但是用在穿越机上面就别想了， 用在慢速的航模或者远航机上面可以

  2. 需要改进，不能用UART直接连接模块， 要用单片机做中转流控制

目前只试了900M， 不知道400M的效果如何


[修改于 1年1个月前 - 2023/10/30 22:16:13]

来自：综合交流区 / 极客DIY，电子信息 / 无线电
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~~空空如也
131969048hh
1年1个月前 IP:江苏
926669
1楼

这个模块前段时间我也试过，实际情况也是这样的，数据量大了也是一卡一卡的，最大也就2kb每秒的样子，用单片机做发送端还得加15毫秒左右的延时才行。

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大仙
1年1个月前 IP:江苏
926670
2楼

有没有那种免办证，功率很大的无线模块啊

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smith作者
1年1个月前 IP:广东
926671
3楼
引用大仙发表于2楼的内容
有没有那种免办证，功率很大的无线模块啊

目前看来是大功率网桥最合适

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BG9IPE
1年1个月前 IP:河北
926672
4楼

Lora发射那边是不是可以直接从遥控器的教练/模拟器口引出PPM型号进行发射？

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可爱的叔丁基锂
1年1个月前 IP:中国
926674
5楼
引用大仙发表于2楼的内容
有没有那种免办证，功率很大的无线模块啊

要多大的，现在玩航模没什么办证的，飞远航的功率接近10w的功放都有

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大仙
1年1个月前 IP:江苏
926675
6楼
引用可爱的叔丁基锂发表于5楼的内容
要多大的，现在玩航模没什么办证的，飞远航的功率接近10w的功放都有

我长期用，不敢无证

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虎哥
1年1个月前 IP:四川
926676
7楼
引用大仙发表于2楼的内容
有没有那种免办证，功率很大的无线模块啊

功率很大和免办证是矛盾的。无人机遥控有专门的频率划分，目前有效的文件是2015年出台的《工业和信息化部关于无人驾驶航空器系统频率使用事宜的通知》和《微功率短距离无线电发射设备目录和技术要求》。

attachment icon 关于无人驾驶航空器系统频率使用事宜的通知.docx 662.00KB DOCX 7次下载

attachment icon 微功率短距离无线电发射设备目录和技术要求.pdf 157.46KB PDF 52次下载 预览

目前有一个《民用无人机无线电管理暂行办法》处于征求意见阶段，可能会在近期正式出台：

attachment icon 民用无人机无线电管理暂行办法.pdf 390.88KB PDF 56次下载 预览


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smith作者
1年1个月前 IP:广东
926677
8楼
引用BG9IPE发表于4楼的内容
Lora发射那边是不是可以直接从遥控器的教练/模拟器口引出PPM型号进行发射？

PPM不行， PPM要个单片机转成串口， 如果控上有串口可以， 但是我的控不是正经的富斯i6,  而是翼飞的t8x，所以不如直接拿个接收机


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fighter
1年1个月前 IP:湖北
926693
9楼

433频段有现成的遥控和接收，可以直接接入航模遥控器。 tb_image_share_1698810906846.jpg

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smith
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