无线图传在无人机、FPV、火箭上都有着非常广泛的应用，可是都9022年了，大多数无人机和火箭diy玩家还在用着5.8G的模拟图传，享受着480P的上古雪花画质，为啥，就一个字，图传贵呗！

     市面上的数字图传也有，让我们看看几个典型的靠谱一点的（手机WiFi图传、esp32cam这些就先pass掉）

1. 大疆图传，原理未知，但价格那是相当的高，效果非常好，行业标杆，FPV版本的延迟能到30ms以下

   2.树莓派图传，其实就是手机WiFi图传的plus版本，笔记本电脑或手机接一个大功率USB网卡，开放一个wifi热点，然后树莓派连接这个热点，把图像编码后通过RTSP之类的流发过去，由于树莓派的背后大老板博通本身就是做WiFi起家，因此网络效果较手机wifi图传比较好，这套东西还是有不少人在用

  这套方案已经是DIY的了，但是现在树莓派价格高涨，两片树莓派价格成本可能会到800元~1000元左右

  XXXX30，模型圈为数不多的商品数字图传，配置界面UI可见RTSP协议，其实本质还是上面那个树莓派的OpenHD方案改的，不过重新画了板子，做了外壳，区别于上面的方案，价格打折之后都要1200多。

    不难看出上面的图传都是经过了WiFi协议，也就是要通过TCP/IP协议，要握手建立连接，经过协议栈一顿操作，延时已经涨得恐怖，而且TCP协议还有握手的问题，飞远了握手失败，到时候什么信号都收不到。

    那么有没有什么能够给图传用的协议，而且成本低廉呢？而且能够解决延时问题呢？

     自己设计一套协议几乎天方夜谭，突然我想到了DVB-t和DTMB！每错， 就是在数字电视领域常用的制式和协议

     对嘛，这些本来就是拿来传数字视频的，数字电视不需要握手！不需要握手！不需要握手！，而且已经商用化多年，接收端价格也非常低廉，几十块钱的rtlsdr或者两百元的msisdr就能办到，这些sdr本来就是拿来接收dvb视频的，只是现在人们都忘记了用途

发射端就比较麻烦，目前没有成熟的芯片方案，但是以dvb-t 搜，能搜到不少基于软件无线电的发射方案，最便宜的hackrf方案只要600元。

如果实验可行了， 可以单独打板子， 使用只带TX功能的硬件，可以把成本发射端的成本压缩在500元以内

所以架构如下：

发送端：arm soc采集摄像头视频，编码成h264，通过USB送到内置的AD9361，通过gnuradio软件编码成dvb-t发射出去。

接收端：rtlsdr接受到dvb-t，通过USB送到笔记本电脑，再通过dvb协议栈解码出视频播放。

这一套搞下来，几乎没有任何延时可谈，本身dvb-t协议就是为视频而生，干的就是主业，而非802.11那样的兼职。

当然，由于发射dvb-t信号不符合相关法律法规，所以当前这套方案仅供yy，或公海上使用