打算设计一套专用于业余火箭点火的高可靠遥控器+接收器组件造福坛友,先初步收集需求
amo2017/08/15电子技术无线电 IP:广东
昨天参与虎哥的帖子“如何设计一款安全可靠的遥控器和接收器 ” XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/82213
讨论,有意先推出一款简易版的遥控器+接收器组件。

这套组件高可靠性的原理:
1-遥控器和接收器都使用出厂就带有唯一ID的STM32单片机+2.4G收发器
2-近距离低功率无线配对成功后,遥控器和接收器都保存对方的唯一ID
3-任何一方发送数据时,都用自己的唯一ID对数据包进行加密(变成乱码)再发送;接收到数据包时则用对方的唯一ID先对数据包进行解密再处理
4-平时一通电,遥控器就会不停发查询指令,请接收器给出一个临时密码;接收器定时更换密码;双方确认通信成功后,会点亮一个绿色LED,表示已经准备好
5-按下遥控器的“点火键”后,遥控器会发送临时密码+点火命令;接收器判断密码正确才会执行动作。每次点火命令的数据包都是不一样的。
——以上3、4、5,从原理上保证了黑客即使用同样硬件捕获了无线数据包,也无法破解、伪造数据包让接收器误动作。

一般同学可能做到这里就算完事了……然而社会同学会想得更多:接收器单片机没有程序、程序跑飞、烧坏……IO口输出了错误的高低电平,导致意外点火怎么办?所以IO要经过光耦隔离,并且输出特定频率方波,持续一段时间,经过滤波器得到一个直流电压才能让开关管导通,实现点火(我们认为光耦后面的电路足够可靠)

然而,我的能力有限,除了画板子写程序,对外壳、美化一概不懂……
你可能正在用着淘宝的遥控钥匙+继电器板:
无线门铃.jpg
YY着虎哥的上万美元的高大上遥控器:
MS-6711.png
到时拿到的却是简陋的两块PCBA(跑龙套的,并非最终实物):
简陋龙套板.png
“我去,还不如淘宝的,好歹有个壳……”这就尴尬了

所以在此先征集实际玩家的意见,包括但不限于:
产品草图(外观、尺寸、按键LED排列……),想要什么功能,我常用的点火头的负载特性是xxxx需要如此这般去驱动,想要多少套,愿意花多少钱……
对设计者来说,实际用户的需求是至关重要的
来自:电子信息 / 电子技术电子信息 / 无线电
36
已屏蔽 原因:{{ notice.reason }}已屏蔽
{{notice.noticeContent}}
~~空空如也
布布卡
7年5个月前 IP:江西
838297
外壳可以考虑成品铝合金壳子再加工 淘宝几块钱
唯一ID加随机
指令ASE加密
接收部分带自检
可通过遥控器编程点火方式
触发前有声光报警
按键要好用的
不要高于一二百块钱
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amo作者
7年5个月前 IP:广东
838301
引用 布布卡:
外壳可以考虑成品铝合金壳子再加工 淘宝几块钱
唯一ID加随机
指令ASE加密
接收部分带自检
可通过遥控器编程点火方式
触发前有声光报警
按键要好用的
不要高于一二百块钱
多谢反馈!
不知你对点火头种类特性有无了解?
还有外壳有无具体链接可推荐?
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NClittleprince
7年5个月前 修改于 7年5个月前 IP:浙江
838302
要安全
相对便宜,200  300左右
距离能适当的远一些。
受地形干扰小一点。
外壳想用铝合金或者亚克力板,耐折腾。
有指示灯。
然后就是能不能把继电器换成可控硅,然后用遥控的两个按键控制升压模块给大电容充电和放电点火。

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amo作者
7年5个月前 IP:广东
838307
引用 NClittleprince:
要安全
相对便宜,200  300左右
距离能适当的远一些。
受地形干扰小一点。
外壳想用铝合金或者亚克力板,耐折腾。
有指示灯。
然后就是能不能把继电器换成可控硅,然后用遥控的两个按键控制升压模块给……
多谢!距离大概想要多远?
我设想的应该不超过50米就满足了,如果超过这个范围还不安全,我都不敢提供这玩意了……参考小时候跟大人去炸鱼,大约1斤开石场用的TNT+雷管+导火索,扔出距离约10米,沉底爆炸,冲天水花,一帮老少站岸边围观

关于点火头,淘宝全和谐了,百度找不到,本坛有一些,似乎都是随便找个继电器+电源就行,所以像你说的升压(boost)+大电容储能+可控硅,是可行的。

所以电源我打算固定为遥控器和接收器都使用2节5号碱性电池供电,一次性,顺便省掉了低功耗设计。玩这种危险的东西,一次花几块钱买4节电池,应该是值得的。随用随买,不考虑锂电+充电了
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chemistry02
7年5个月前 IP:四川
838308
引用 amo:
距离大概想要多远?
没遮挡至少1km呗~
锂电池供电也可以。装起电池不用就白白浪费了。
每一套点火器可以只占用一小块频率,这样其他频率不会引起误点火。
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amo作者
7年5个月前 IP:广东
838311
引用 chemistry02:
没遮挡至少1km呗~
锂电池供电也可以。装起电池不用就白白浪费了。
每一套点火器可以只占用一小块频率,这样其他频率不会引起误点火。
神舟火箭发射都不用千米外点火吧……
这个方案用的是2.4G频段,跟WIFI、蓝牙重合,靠的是跳频+大量重发来保证数据传输,不会误点火的——但2.4G这种高频信号,腿短是天生的缺点。
干电池供电,是考虑到唾手可得:历尽艰辛组装成功,兴冲冲就要马上出发,路边的超市、杂货铺就能买到,顺便买水买零食……
实际也没有“一次性”那么夸张,一副电池点火二三十次应该是没问题的,综合成本很低。
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NClittleprince
7年5个月前 IP:浙江
838312
引用 amo:
多谢!距离大概想要多远?
我设想的应该不超过50米就满足了,如果超过这个范围还不安全,我都不敢提供这玩意了……参考小时候跟大人去炸鱼,大约1斤开石场用的TNT+雷管+导火索,扔出距离约10米,沉底爆炸……
五十米够了,就怕地形有影响。。
点火头还是有商品化的,我用的最多的还是自己做。用一节五号电池就能点火。
话说我现在有一个900V的电容***也是DIY的
苦逼的是每次出去都要背着一大卷100米的双绞线,展开再耐着性子收起来。。。
不过还是挺希望自带一个高压模块的,这样能接很长的线,接收器也不容易因为实验损坏
恩....其实我觉得最好还是用18650供电,总是买电池划不来的哟。
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amo作者
7年5个月前 IP:广东
838315
引用 NClittleprince:
五十米够了,就怕地形有影响。。
点火头还是有商品化的,我用的最多的还是自己做。用一节五号电池就能点火。
话说我现在有一个900V的电容***也是DIY的
苦逼的是每次出去都要背着一大卷100米的双绞线……
可靠性,是要花代价的……以前看到有人从铁路局低价收那种备用发电机出来卖,以为有什么黑幕,其实就是设备到了年限就得清理掉,哪怕只用过一两次、几乎全新。18650锂电本身也有一定危险性,用在这里不太合适,不如花点钱买干电池,反正平均下来点火一次也许就一毛几分钱。
你这个“900V的电容星星星”是什么玩意,还需要搭配100米的双绞线?请详细描述一下需求……其实有时候你觉得高难的东西,跨个行业可能就简单粗暴到不算啥了
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amo作者
7年5个月前 IP:广东
838322
找到一个功能合适的带电池盒的塑料壳
特价手持便携壳体 塑料外壳 测试仪盒 2节电池塑胶盒 135*70*25mm  
带弹片¥7.30
链接:XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/XXXXXXXm?id=6816086539&_u=t2dmg8j26111
带2节电池盒手持塑料壳.png
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bg8npk
7年5个月前 修改于 7年5个月前 IP:四川
838325
[quote=amo,838322] 特价手持便携壳体 塑料外壳 测试仪盒 2节电池塑胶盒 135*70*25mm  
带弹片¥7.30
链接:[url]XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/XXXXXXXm?id=68160……[/quote]

这个我用过,卖家还包开孔,价格3块多,质量不错,就是绘制开孔图麻烦,因为卖家不提供3d模型。

另外五号电池可能要加升压电路
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amo作者
7年5个月前 修改于 7年5个月前 IP:广东
838332
引用 bg8npk:
这个我用过,卖家还包开孔,价格3块多,质量不错,就是绘制开孔图麻烦,因为卖家不提供3d模型。

另外五号电池可能要加升压电路


多谢!你是否已经实测过内部尺寸,能否上传一下内部板框+安装孔+外框(用于上盖开孔)?
目测PCB需要避让电池盒,并且由于塑料柱高低不一样,似乎只能如下图红框/蓝框那样固定在某一边? 带2节电池盒手持塑料壳-pcb.png


升压电路好搞,普通SOT-23-5的boost升压IC,把3V电压升到12V不成问题,再加大电容储能,瞬间释放,足够点火了(业余小火箭的那种点火头。更特殊的可以自己外接电源)

你在虎哥帖子里提到的金属机箱,虽然牢固,但有屏蔽作用,需要用外接的胶棒天线才行……在这个低成本版里可能不是最好的。用塑料壳,就可以用PCB天线或者内部直接焊一根长度合适的漆包线,跟PCB本身一起多次浸泡清漆以防水防潮。
PCB面积看起来不小,应该可以设计成遥控器和接收器共用一种PCB和一个程序,通过焊接不同元件实现不同功能。遥控器外露的应该就是电池触点、按键、LED;接收器外露的应该只有电池触点、LED、输出端子。大致的人机和接口在下一贴:
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amo作者
7年5个月前 修改于 7年5个月前 IP:广东
838333
简单人机、接口:
人机、接口初步设计.png

1-提供3路常开接点
2-把遥控器和接收器挨在一起,同时双击1次X键,再同时单击1次X键,然后按住X键不放大约3秒,进入配对模式。配对成功后,自动重启。
3-通电后所有灯先闪烁几下,表示自检完成;绿灯亮,表示遥控器和接收器在之前已配对成功,并且通信状况良好;每秒促闪一下,表示等待配对;绿灯每3秒促闪一下,表示配对成功,等待双方连接成功;
4-遥控操作:先双击X键,再双击数字键n(1/2/3),最后同时按下n和X不放,数字键对应的红灯常亮,表示输出对应通道节点持续闭合;松开后,数字键对应的红灯熄灭,对应通道接点恢复为常开。

遥控操作搞这么复杂,是怕组装过程遥控器按键被压到了、被别人好奇按到了、按键进水误导通了……
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虎哥
7年5个月前 IP:四川
838349
操作太复杂了也麻烦,在接收端加一个总保安开关和一个指示灯,接好线后检查指示灯,如果不亮,说明没有触发,再接通保安开关就行了。
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LShang001
7年5个月前 修改于 7年5个月前 IP:湖南
838351
我是用的这个方案
QQ截图20170816130129.jpg
+
QQ截图20170816130257.jpg


QQ截图20170816130433.jpg
frsky x9d plus还有rssi回传和语言功能,可以在遥控上看到信号强度,并可以设置信号弱时语音播报
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amo作者
7年5个月前 IP:广东
838361
引用 虎哥:
操作太复杂了也麻烦,在接收端加一个总保安开关和一个指示灯,接好线后检查指示灯,如果不亮,说明没有触发,再接通保安开关就行了。
软件好改;
如果要事先测试一下遥控,可以先接好线,暂时不要把带线的端子排插上接收器;通过指示灯检查过遥控正常,并等动作释放后,再插上端子排。
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amo作者
7年5个月前 IP:广东
838362
引用 liushang100:
我是用的这个方案
frsky x9d plus还有rssi回传和语言功能,可以在遥控上看到信号强度,并可以设置信号弱时语……
你这玩的是航模吧……
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大仙
7年5个月前 IP:江苏
838365
建议距离做的空旷地带100m足够了,距离太远容易干一些邪恶的事情~这里是用来发火箭的,不是搞爆破。
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哈哈哈哈哈士奇
7年5个月前 IP:辽宁
838371
引用 牛逼大仙:
建议距离做的空旷地带100m足够了,距离太远容易干一些邪恶的事情~这里是用来发火箭的,不是搞爆破。
没错,而且不考虑破片的话100kg 的当量形成的超压场在50m外的峰值就低于人体最低损伤压力了
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bg8npk
7年5个月前 IP:四川
838372
引用 amo:
多谢!你是否已经实测过内部尺寸,能否上传一下内部板框+安装孔+外框(用于上盖开孔)?
目测PCB需要避让电池盒,并且由于塑料柱高低不一样,似乎只能如下图红框/蓝框那样固定在某一边?#{r=2776
恐怕都是要外接天线的,PCB天线咱们很专业,也知道局限性,可以把天线设计得跟外壳共型。
引用
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amo作者
7年5个月前 IP:广东
838378
引用 牛逼大仙:
建议距离做的空旷地带100m足够了,距离太远容易干一些邪恶的事情~这里是用来发火箭的,不是搞爆破。
我就是这样想的……
在这个指标下,淘宝直接买那种带插针的nRF24L01兼容模块,单芯片就可以搞定。BK2423,以前用过,广场上大概200米距离遥控飞机没问题。
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amo作者
7年5个月前 IP:广东
838382
引用 bg8npk:
恐怕都是要外接天线的,PCB天线咱们很专业,也知道局限性,可以把天线设计得跟外壳共型。
暂时不追求过分指标(极限通信距离、杂散等等),所以应该用不上这么高端的技术……
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amo作者
7年5个月前 IP:广东
838383
找到外壳图纸了:
塑料壳机械图1.jpg

避让了柱子、电池盒,最终PCB大概是87x64mm,很宽裕了:
点火遥控器PCB尺寸.png
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wesker
7年5个月前 IP:吉林
838620
点火头理论上有0.6A可以可靠发火
稳妥起见建议能够提供1A电流

电池内阻没有测试过,线路的接触电阻建议考虑好
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amo作者
7年5个月前 IP:广东
838621
引用 wesker:
点火头理论上有0.6A可以可靠发火
稳妥起见建议能够提供1A电流

电池内阻没有测试过,线路的接触电阻建议考虑好


多谢!输出电路大概如下图所示:
接收器输出.png

1-两节干电池3V经过升压电路升压到12V,给一个大电容充满电(可以在外面并联更大的电容),作为点火能源。示例:从插座1、2脚引出两根线,接到点火头。
2-如果点火头特殊,需要自己定制驱动电路,那么仅使用开漏输出。示例:从插座4、5脚引出两根线,控制定制的点火电路
3-定位是简单的遥控设备,所以不考虑太多的输出形式了,如继电器
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wesker
7年5个月前 IP:吉林
838642

1-两节干电池3V经过升压电路升压到12V,给一个大电容充满电(可以在外面并联更大的电容),作为点火能源。示例:从插座1、2脚引出两根线,接到点火头。

其实不建议使用升压电路,反而建议使用继电器。

继电器可以满足多种桥丝,比如说镍铬和康铜合金丝的商品或自制的但性能接近商用产品的点火头,这个用AA电池提供3v电压已经可以可靠点燃(即使是2枚串联并连接2m左右的铜脚线)
对于低电阻的安全点火件,用继电器控制依然合适,因为这种点火头需要2A以上的稳定电流。
控制器的电源我不支持与点火部分共用电源。

由于这个遥控设备是固定的,机械继电器容易因为跌落意外接通电路的短板对整个系统没有明显影响。
引用
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amo作者
7年5个月前 IP:广东
838665
引用 wesker:

1-两节干电池3V经过升压电路升压到12V,给一个大电容充满电(可以在外面并联更大的电容),作为点火能源。示例:从插座1、2脚引出两根线,接到点火头。

其实不建议使用升压电路,反而建议使用继电器。

继电器可以满足多种桥丝,比如说镍铬和康铜合金丝的商品或自制的但性能接近商用产品的点火头,这个用AA电池提供3v电压已经可以可靠点燃(即使是2枚串联并连接2m左右的铜脚线)
对于低电阻的安全点火件,用继电器控制依然合适,因为这种点火头需要2A以上的稳定电流。
控制器的电源我不支持与点火部分共用电源。

由于这个遥控设备是固定的,机械继电器容易因为跌落意外接通电路的短板对整个系统没有明显影响。
如果你说的“3V、2A足够点火”属实,继电器肯定没有晶体管合适,普通三极管饱和压降0.3V左右,影响不大;改为MOS管的话,导通阻抗几个毫欧以下,压降基本可以忽略不急;2A过流能力很容易满足;晶体管体积小;继电器触点氧化可能导致低压无法导通……
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wesker
7年5个月前 IP:吉林
838666
引用 amo:
引用 wesker:

1-两节干电池3V经过升压电路升压到12V,给一个大电容充满电(可以在外面并联更大的电容),作为点火能源。示例:从插座1、2脚引出两根线,接到点火头。

其实不建议使用升压电路,反而建议使用继电器。

继电器可以满足多种桥丝,比如说镍铬和康铜合金丝的商品或自制的但性能接近商用产品的点火头,这个用AA电池提供3v电压已经可以可靠点燃(即使是2枚串联并连接2m左右的铜脚线)
对于低电阻的安全点火件,用继电器控制依然合适,因为这种点火头需要2A以上的稳定电流。
控制器的电源我不支持与点火部分共用电源。

由于这个遥控设备是固定的,机械继电器容易因为跌落意外接通电路的短板对整个系统没有明显影响。
如果你说的“3V、2A足够点火”属实,继电器肯定没有晶体管合适,普通三极管饱和压降0.3V左右,影响不大;改为MOS管的话,导通阻抗几个毫欧以下,压降基本可以忽略不急;2A过流能力很容易满足;晶体管体积小;继电器触点氧化可能导致低压无法导通……
我考虑的首要是晶体管会不会因为无线电感生电流导致意外
之前考虑过用mos做开关器件,很多人说这个误发可能性比较大,机械的继电器对微弱的电流不太敏感。
考虑继电器触点氧化问题的话,也要考虑晶体管的可靠性。
这个问题不多说,电子方向我外行。
但是说到安全可靠,应该加一个输出状态指示。
另求个3v电压可以可靠导通的300v50A下短时间工作的mos管
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amo作者
7年5个月前 修改于 7年5个月前 IP:广东
838667
引用 wesker:
引用 amo:
引用 wesker:

1-两节干电池3V经过升压电路升压到12V,给一个大电容充满电(可以在外面并联更大的电容),作为点火能源。示例:从插座1、2脚引出两根线,接到点火头。

其实不建议使用升压电路,反而建议使用继电器。

继电器可以满足多种桥丝,比如说镍铬和康铜合金丝的商品或自制的但性能接近商用产品的点火头,这个用AA电池提供3v电压已经可以可靠点燃(即使是2枚串联并连接2m左右的铜脚线)
对于低电阻的安全点火件,用继电器控制依然合适,因为这种点火头需要2A以上的稳定电流。
控制器的电源我不支持与点火部分共用电源。

由于这个遥控设备是固定的,机械继电器容易因为跌落意外接通电路的短板对整个系统没有明显影响。
如果你说的“3V、2A足够点火”属实,继电器肯定没有晶体管合适,普通三极管饱和压降0.3V左右,影响不大;改为MOS管的话,导通阻抗几个毫欧以下,压降基本可以忽略不急;2A过流能力很容易满足;晶体管体积小;继电器触点氧化可能导致低压无法导通……
我考虑的首要是晶体管会不会因为无线电感生电流导致意外
之前考虑过用mos做开关器件,很多人说这个误发可能性比较大,机械的继电器对微弱的电流不太敏感。
考虑继电器触点氧化问题的话,也要考虑晶体管的可靠性。
这个问题不多说,电子方向我外行。
但是说到安全可靠,应该加一个输出状态指示。
另求个3v电压可以可靠导通的300v50A下短时间工作的mos管
处理误发,要熟悉硬件特性才行……很多用51输出+晶体管/继电器做控制的,上电时都会跳动一下。
3V门限+耐压300V,应该是没有这样的MOS管。看输出负载特性,如果是交流负载,可以试一下固态继电器(SSR);非要MOS,只能用一大一小两个MOS加电阻搭一个了,例如:
低压控制高压大电流MOS.png
引用
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wesker
7年5个月前 IP:吉林
838670
引用 amo:
引用 wesker:
引用 amo:
引用 wesker:

1-两节干电池3V经过升压电路升压到12V,给一个大电容充满电(可以在外面并联更大的电容),作为点火能源。示例:从插座1、2脚引出两根线,接到点火头。

其实不建议使用升压电路,反而建议使用继电器。

继电器可以满足多种桥丝,比如说镍铬和康铜合金丝的商品或自制的但性能接近商用产品的点火头,这个用AA电池提供3v电压已经可以可靠点燃(即使是2枚串联并连接2m左右的铜脚线)
对于低电阻的安全点火件,用继电器控制依然合适,因为这种点火头需要2A以上的稳定电流。
控制器的电源我不支持与点火部分共用电源。

由于这个遥控设备是固定的,机械继电器容易因为跌落意外接通电路的短板对整个系统没有明显影响。
如果你说的“3V、2A足够点火”属实,继电器肯定没有晶体管合适,普通三极管饱和压降0.3V左右,影响不大;改为MOS管的话,导通阻抗几个毫欧以下,压降基本可以忽略不急;2A过流能力很容易满足;晶体管体积小;继电器触点氧化可能导致低压无法导通……
我考虑的首要是晶体管会不会因为无线电感生电流导致意外
之前考虑过用mos做开关器件,很多人说这个误发可能性比较大,机械的继电器对微弱的电流不太敏感。
考虑继电器触点氧化问题的话,也要考虑晶体管的可靠性。
这个问题不多说,电子方向我外行。
但是说到安全可靠,应该加一个输出状态指示。
另求个3v电压可以可靠导通的300v50A下短时间工作的mos管
处理误发,要熟悉硬件特性才行……很多用51输出+晶体管/继电器做控制的,上电时都会跳动一下。
3V门限+耐压300V,应该是没有这样的MOS管。看输出负载特性,如果是交流负载,可以试一下固态继电器(SSR);非要MOS,只能用一大一小两个MOS加电阻搭一个了,例如:
低压控制高压大电流MOS.png
毫秒为单位的工作时间,应该不会超过200。
电压提高到9v或12v是否能取得合适的型号?
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amo作者
7年5个月前 修改于 7年5个月前 IP:广东
838672
引用 wesker:

毫秒为单位的工作时间,应该不会超过200。
电压提高到9v或12v是否能取得合适的型号?
那就多了,可以到厂家主页输入你所需的参数筛选一下,复制连接粘贴到浏览器再回车:XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/cms/en/product/XXXXXXXXXXXXXXXXXml?channel=db3a30433cabdd35013ccebb4e4849ae#!showAllParameters=false&sort=group&sortField=SMALLEST&statusValue=active|active%20and%20preferred|coming%20soon
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wesker
7年5个月前 IP:吉林
838673
引用 amo:
引用 wesker:

毫秒为单位的工作时间,应该不会超过200。
电压提高到9v或12v是否能取得合适的型号?
那就多了,可以到厂家主页输入你所需的参数筛选一下:XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/cms/en/product/XXXXXXXXXXXXXXXXXml?channel=db3a30433cabdd35013ccebb4e4849ae#!showAllParameters=false&sort=group&sortField=SMALLEST&statusValue=active|active%20and%20preferred|coming%20soon
避免偏离主体,短消息吧。
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amo作者
7年5个月前 修改于 7年5个月前 IP:广东
838712
开关管的选取
前面有人说到需要大电流,那么三极管就不合适了,三极管属于电流放大型,而且放大倍数还比较小,需要达林顿结构。而且三极管的饱和压降大了点。
现改为MOS管。MOS相对比较脆弱,需要好好选择才行。
由于使用干电池供电,需要大电容储能;而负载是低阻型的,加上接线可能短路,还要考虑到MOS的各种损坏模型:
MOS耐压基本都是20V以上,负载也不是感性的,所以不用考虑雪崩电压击穿失效,重点关注雪崩电流(补充:这个参数要满足直接给大电容放电真不容易,可能需要在线路上人为串点分布电阻)、单脉冲最大功率、单次最大吸收能量即可。计算表格如下:

attachment icon 电容能量计算公式与MOS封装.xls 14.50KB XLS 70次下载
截图:
电容能量计算公式与MOS封装.png
可见一个2200uF的电容充电到12V,能量约为158mJ,假设接线短路时会瞬间释放到MOS管上,MOS的封装就需要足够大才行。找了一些典型的MOS管对比,结论是TO-252封装比较安全,基本能吸收300mJ以上(根据Eas或其它曲线图推断)
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阿兰德威
7年0个月前 IP:未同步
842466
感觉调频不是很好,现在民用频道很多,不建议再用无线电了,试试用用WIFI吧,前景很好
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